APM看上去不错，尝试做一套

axnzero · 发表于 2014-2-9 17:54

本帖最后由 axnzero 于 2014-2-9 17:59 编辑

dianjing 发表于 2014-2-9 17:40
谢谢一般用哪种模式比较多呢?

我的进展速度是极慢的。
四旋翼飞起来之后，练习了大约80个电的增稳模式起落操作。
就是桌子和桌子旁边的地面上，反复的起飞降落练习，起落次数肯定超过2000。
然后开始练习了20个电左右的定高AltHold模式，然后是10个电左右的Loiter定点模式。
主要是在各种环境、各种风速下练习操作手感，以及在GPS不完全定位状态的应对练习。
到现在有半年多了，新装了一个6轴，开始练习了20个电的三种模式下的简单模式和超简单模式。
估计开春才会开始测试RTL回家、航线、自主起降等。

我估计用的最多的会是：
1，增稳模式用于起飞降落。
2，定高模式用于FPV和航拍。
3，RTL模式用于失控保护。
4，Loiter模式和其他模式用于功能扩展。

axnzero · 发表于 2014-2-9 18:10

关于飞行模式。

遥控器上，可以用两个拨动开关混控组合成为6种飞行模式。
但实际的使用中，6种模式的操作是很容易混乱的。
实际的设定，我倾向于4模式排列和5模式排列。

4模式排法：
2位开关为主开关，用于切换增稳模式和其他模式。
3位开关切换具体的其他模式
（增稳增稳增稳）（定高、定点、回家）
或
（增稳增稳增稳）（定点、航线、回家）

5模式排法：
3位开关为主开关。
2位开关为子开关。
（增稳增稳）（定高定点）（航线回家）

axnzero · 发表于 2014-2-10 18:26

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D1
资料汇编：
油机调试技术。
第一步：调高速。启动后，平放飞机，逐步开到最大油门，慢慢关主油针到转速最高，再开1-2格主油针。
第二步：初调怠速。关小油门到怠速，用手掐死油管。如果转速很慢地上升，关小一点副油针；3如果立即要熄火，开一点副油针；直到转速很快上升后转为要熄火为至。
第三步：调跟随性。把油门从怠速很快地推到最大油门。如果转速慢慢上升，关小一点主油针；如果要熄火，开一点主油针；直到转速立即上升。
以上三步由粗到细反复1-3次就可以上天了。

如果是要飞3D，在第一步应把飞机机头斜向上45度以上调整；第三步要飞机在不同姿态下反复调整。

axnzero · 发表于 2014-2-11 15:26

RTL回家模式测试5个起落。
落地点偏差2米内。

发现，旋翼参数表中，没有“模式切换通道”的设置参数。
可能是固定在第5通道。

today1001 · 发表于 2014-2-11 16:55

我发现楼主好牛呀。。。。

月光86 · 发表于 2014-2-11 18:23

APm 很不错的

axnzero · 发表于 2014-2-12 15:37

制作灯条驱动板。
支持2S～4S，
4路灯驱动，3路1A电流，1路500mA电流。
测试顺利。

axnzero · 发表于 2014-2-12 15:38

制作灯条驱动板。
支持2S～4S，
4路灯驱动，3路1A电流，1路500mA电流。
测试顺利。

axnzero · 发表于 2014-2-12 16:37

有附加的高亮指示灯，可以更清晰地显示GPS的锁定状态。
更加便于GPS相关的功能测试。

3级风，测试Loiter和RTL模式9个起落。
有3次在降落阶段呈现出螺旋下降的路径。
其他6从降落，完美。
原因可能是风、或许是GPS漂。

ZeroMile · 发表于 2014-2-12 17:37

牛人

axnzero · 发表于 2014-2-12 21:08

资料汇编：
天线场强图。

axnzero · 发表于 2014-2-13 15:19

新购一台完整版DJI Phantom。
首次测试，操作手感比缺省设定的APM好。
DJI操作起来更容易一些。

油门的感觉差异比较大。
APM的油门感觉和固定翼差不多。
DJI的油门设定可能是过中点之后才来。
DJI的高度手感不像是APM的增稳，更像是定高。
油门的初步感觉：
DJI的设计很好，很适合于新手。
APM的模式更多，选择更丰富，但对新手可能容易混乱。

航向控制轴的手感DJI明显好于缺省的APM。
滚转和俯仰轴没感觉到明显差异。