APM Optical Flow （光流）安装配置过程分享

Sirius7 · 发表于 2015-7-17 18:06

建议楼主把资源传到网盘,发一下链接,方便大家分享交流

sdlq0099 · 发表于 2015-7-25 14:28

求固件502904742@qq.com

wenhaopeter · 发表于 2015-8-13 00:02

251946153@qq.com

王汪 · 发表于 2015-8-14 17:00

特别想问问lz怎么把3.3v的spi引出来啊？引出来之后有要怎么做？不懂原理困惑啊

djmc5288 · 发表于 2015-8-17 22:11

你好，我的邮箱358202025@qq.com
我弄apm 光流，刚刚发现需要编译代码，你说可以给发。拜托啦

NicoDu · 发表于 2015-10-1 00:52

我按APM官网的那个方法能得到光流数据。。。捕获图像也没问题。。。然而写入了3.1的固件之后MP里用terminal做test optflow就没数据了。。。dx dy都是0。。。这是为啥。。。？需要自己编译固件么。。。？
能否求一份可用的固件？dufangzhou@stu.pkuschool.edu.cn非常感谢~~

py555_blue · 发表于 2015-10-2 00:44

非常好的帖子，朕赏你100担白银

liwenjie135 · 发表于 2015-12-4 11:45

楼主，跪求光流版3.2固件，万分感谢啊！邮箱是384729263@qq.com

哪吒踩着风火轮 · 发表于 2015-12-7 10:15

请楼主上视频，看看效果

wzxzy · 发表于 2015-12-30 14:13

有点难

lzzoob · 发表于 2015-12-30 23:30

前年在450电直上试用过APM+OF，大太阳底下都完全没有感觉，不如GPS定位。不知楼主试验情况如何？最好有视频供参考。

peter.yao · 发表于 2016-1-15 16:43

我按APM官网的那个方法能得到光流数据，捕获图像也没问题。然后自己编译3.21固件，打开光流功能，MP里dx dy还是0。这是什么问题

zxf924951157 · 发表于 2016-3-22 23:37

楼主求固件谢了924951157@qq.com

zxf924951157 · 发表于 2016-3-23 12:27

peter.yao 发表于 2016-1-15 16:43
我按APM官网的那个方法能得到光流数据，捕获图像也没问题。然后自己编译3.21固件，打开光流功能，MP里dx dy ...

怎么找到的图像我找不到那个文件没显示数值可能是亮度不够

zwdxbb · 发表于 2016-3-29 22:12

求固件 9078587@qq.com

天高云淡炸机日 · 发表于 2016-4-13 17:37

楼主你好，麻烦你把那个刷进光流的程序发一下，谢谢。969541288@qq.com

Arcan · 发表于 2016-4-20 21:21

老师还在吗，固件还有没，982970485@qq.com

DouDouJunr · 发表于 2016-4-27 15:45

楼主，才入手了光流，能不能发我一份固件呀，，快折腾死了，1056115241@qq.com,谢谢啦

连恩 · 发表于 2016-5-15 01:12

拜求代码29642937@qq.com。期待学习

_离心 · 发表于 2016-6-21 21:26

为什么都要编译好的固件啊！编译很难吗？其实最难的是光流的算法与图像处理吧！LZ可以教我怎么优化算法与该算法吗？这个光流的算法好像是KLT吧！但是不懂!求解！

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