只用15元实现APM超声波精确定高

pxzleo · 发表于 2015-1-27 00:55

mike_yong 发表于 2015-1-26 19:35
那个光流程序有下载地址没

没有，这两天放上去

破庙听风 · 发表于 2015-1-27 00:58

楼主能出个成品造福模友吗

wuyudong · 发表于 2015-1-27 07:38

pxzleo 发表于 2015-1-27 00:54
我的超声波接电调供电也是很近，单独用ebc供电就好了，不行在并个电容上去，可以先单独接电脑u口供电看看 ...

我第一次用电脑usb口供电，第二次用2.1a的手机充电器供电都是一样的，距离不超过1.37米

pxzleo · 发表于 2015-1-27 08:08

wuyudong 发表于 2015-1-27 07:38
我第一次用电脑usb口供电，第二次用2.1a的手机充电器供电都是一样的，距离不超过1.37米

那就是模块问题了，我是在育松买的最便宜那种

wuyudong · 发表于 2015-1-27 10:02

pxzleo 发表于 2015-1-27 08:08
那就是模块问题了，我是在育松买的最便宜那种

我也是育松买的，估计这个东西太便宜，谈不上质量保证

SHISHIBAR · 发表于 2015-1-27 10:18

新人来学习了。大神多呀。

星晨 · 发表于 2015-1-27 17:30

厉害。学习了。

sjiliang · 发表于 2015-1-28 09:37

i2c只有一个，可以用识别码区分数据包。技术上可行

mike_yong · 发表于 2015-1-29 14:06

测试中发现一个问题：超声波模块对着比较远的时候（我用US-020模块，设置里最近5cm最远490cm）很大的可能会出现显示0.05m或小于5的任意值（实际是多于5m的）

pxzleo · 发表于 2015-1-29 18:12

mike_yong 发表于 2015-1-29 14:06
测试中发现一个问题：超声波模块对着比较远的时候（我用US-020模块，设置里最近5cm最远490cm）很大的可能会 ...

我也有us-020模块感觉没有SR04稳定，这些超声波感觉都差不多，稳定性和厂家有关，瞬时跳动可以稍微改一下程序把跳动值滤掉，超过5米高度实际飞行时影响不大，如果2，3米内超声波跳动，飞机会有小幅波动

yun89708 · 发表于 2015-1-29 18:12

我也用US-020模块,问题和你的一样,是不是HC-SR04的库文件不适合US-020模块?难不成要编译一个US-020的库?水平有限编不来库,看来只有留着等LZ解答了!

mike_yong · 发表于 2015-1-29 21:47

pxzleo 发表于 2015-1-29 18:12
我也有us-020模块感觉没有SR04稳定，这些超声波感觉都差不多，稳定性和厂家有关，瞬时跳动可以稍微改一下 ...

不是瞬间跳动，是超出5m的它就保持在那个任意值了，比如说你在屋顶定高，飘出屋顶后那个值应该是个最大值，可你的很大可能是输出最小值。
比如说出发脉冲的周期是40ms，超声波模块的高度在5m多点的输出脉冲宽度是30ms，020模块对紧接着到来触发脉冲是不响应的必须隔开30ms后才可以，而04模块是可以马上响应的。

wang_yong_xiang · 发表于 2015-1-30 11:37

非常好，感谢楼主，自己做了两套，效果很不错，尤其是有一套用了好点的超声波，距离能做到8-10米。有需要的兄弟，可以转一套。

moonsound · 发表于 2015-1-30 13:21

wang_yong_xiang 发表于 2015-1-30 11:37
非常好，感谢楼主，自己做了两套，效果很不错，尤其是有一套用了好点的超声波，距离能做到8-10米。有需要的 ...

用的什么超声波模块？

casio945 · 发表于 2015-1-30 14:03

感谢楼主分享，依教程做了一个，也看到读数了，找时间再实机测试一下效果。

casio945 · 发表于 2015-1-30 14:05

感谢楼主分享，依教程做了一个，也看到读数了，找时间再实机测试一下效果。

tiaobo · 发表于 2015-1-30 14:11

回帖赚分卖东西帮顶

wang_yong_xiang · 发表于 2015-1-30 14:17

moonsound 发表于 2015-1-30 13:21
用的什么超声波模块？

KS103

pxzleo · 发表于 2015-1-30 14:40

wang_yong_xiang 发表于 2015-1-30 11:37
非常好，感谢楼主，自己做了两套，效果很不错，尤其是有一套用了好点的超声波，距离能做到8-10米。有需要的 ...

不错~8-10米很远了，那个进口的mb1240也才7米

wang_yong_xiang · 发表于 2015-1-30 14:43

pxzleo 发表于 2015-1-30 14:40
不错~8-10米很远了，那个进口的mb1240也才7米

110一个，性能还行

只用15元实现APM超声波精确定高

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