一起玩APM固定翼--定点模式（补了参数）

月朗星驰 · 发表于 2015-11-12 23:01

楼主您好。你这个APD飞机的长度多少。我看 xiaoyi1225 他的帖子，鸭翼长度、鸭翼到主翼距离、主翼长度的比例是1:1:2，你这个比例好像和他的不太一样。

停不住 · 发表于 2015-11-12 23:28

月朗星驰发表于 2015-11-12 23:01
楼主您好。你这个APD飞机的长度多少。我看 xiaoyi1225 他的帖子，鸭翼长度、鸭翼到主翼距离、主翼长度的 ...

xiaoyi1225是根据原创的比例，
我是参考后按手边材料尺寸，重心还需要往前点。

月朗星驰 · 发表于 2015-11-13 09:14

楼主您好，APD这飞机载重性能咋样。我也想做个FPV用。

停不住 · 发表于 2015-11-13 09:22

月朗星驰发表于 2015-11-13 09:14
楼主您好，APD这飞机载重性能咋样。我也想做个FPV用。

3S5000 2KG 内不会有任何问题.

月朗星驰 · 发表于 2015-11-13 09:41

不错，性能比上小胖了

MSXOXO · 发表于 2015-11-13 23:54

停不住发表于 2015-3-30 08:24
APM 固定翼
首飞一定是手动模式，要关注机体的重心平衡，动力，平飞姿态保持（机体姿态调整）。
第二次 ...

固定翼自动调参哪设的？

守候晨曦 · 发表于 2015-11-15 09:16

一直想用apm装固定翼，不知道装油机上怎么样

停不住 · 发表于 2015-11-15 09:34

MSXOXO 发表于 2015-11-13 23:54
固定翼自动调参哪设的？

设置一个自动调参模式开关.

小顺子开灰机 · 发表于 2015-11-16 16:29

apm能用油机么？

停不住 · 发表于 2015-11-16 16:54

小顺子开灰机发表于 2015-11-16 16:29
apm能用油机么？

没试过;
油门输出要改舵机控制化油器, 感觉有点复杂.
如果油门定速,让飞控只介入姿态, 好像也不太对...

月朗星驰 · 发表于 2015-12-3 16:48

楼主，在不，我做了个APD用你发的参数飞了两次。今天逆风起飞后，飞了半圈直接垂直炸机，能帮我分析下原因不，谢谢。

月朗星驰 · 发表于 2015-12-4 17:20

楼主，我开贴写了炸机过程，你帮忙看下 http://bbs.5imxbbs.com/bbs/forum ... =1169233&extra=

停不住 · 发表于 2015-12-15 09:53

月朗星驰发表于 2015-12-4 17:20
楼主，我开贴写了炸机过程，你帮忙看下 http://bbs.5imxbbs.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=11692 ...

贴的是Tlog，最好连Dlog一起提供。
这台APD好飞，适合自动起飞/降落，从Tlog看：
1. 建议航点规划太小了，至少150~250m以上的间距，刚开始最好规划矩形航点，并用航点指令编写Do_jump 重复去跑。
2. 空速计似乎不正常，在地面时应该只有2~3飘动，Tlog看已经有6~8了，起飞前空速计需要归零。

3. 首飞先手动航线，打开空速计校正，这样的机子才能自动飞行。
4. 从画面看（没Log）空地速差异猜：飞机起飞后航向不对，吹向顺风飞行，升力不足，导致炸鸡。

5. 炸鸡看来是有机会避免，切到手动改出就好，这APD很飘不容易炸才是。。另外罗盘指向检查下有点奇怪。
6. 再做一台吧，空中手动后调空速动力转向能力，才矩形航点测试。