一起玩固定翼-APM原生追踪天线DIY

停不住 · 发表于 2015-4-13 19:24

s421600 发表于 2015-4-13 16:33
我qq2445834687，有Pololu maestro 。出售，可以联系一下交个朋友

这是模友的福气，做一个协助测试啊！
可惜没早点知道。。。

呀呀 · 发表于 2015-4-13 22:27

好好好好好好

呀呀 · 发表于 2015-4-13 22:27

好好好好好好

停不住 · 发表于 2015-4-13 22:47

shuangxi 发表于 2015-4-13 22:11
我在X宝上找到一家有这个兼容Polour舵机控制器的

这是他们的描述：

看来是可以用哦；
你的问题是没有归HOME，要到飞行计划页，起始位置归位。

shuangxi · 发表于 2015-4-13 22:48

停不住发表于 2015-4-13 22:47
看来是可以用哦；
你的问题是没有归HOME，要到飞行计划页，起始位置归位。

但是每次set home，MP都显示Not implemented yet , 这个要怎么破？

停不住 · 发表于 2015-4-13 22:53

shuangxi 发表于 2015-4-13 22:48
但是每次set home，MP都显示Not implemented yet , 这个要怎么破？

那是GPS没有定位所以没有HOME点；
不过调入Tlog可以用计划页啊！

停不住 · 发表于 2015-4-13 22:56

shuangxi 发表于 2015-4-13 22:48
但是每次set home，MP都显示Not implemented yet , 这个要怎么破？

不然你计划页，点击右键出现功能表最后一行，把AAT 位置定位看看。
如果能成功，那是造福群了，比我买的更便宜了。

shuangxi · 发表于 2015-4-13 22:58

停不住发表于 2015-4-13 22:47
看来是可以用哦；
你的问题是没有归HOME，要到飞行计划页，起始位置归位。

搞定了！确实可以！

停不住 · 发表于 2015-4-13 23:04

shuangxi 发表于 2015-4-13 22:58
搞定了！确实可以！

哇，那恭喜你了，谢谢协助测试！

另外TLOG回放不要心急往后拖动，会有命令排队问题，不动做，
可以用10倍速去加快。
还是恭喜大大了！

shuangxi · 发表于 2015-4-13 23:10

停不住发表于 2015-4-13 23:04
哇，那恭喜你了，谢谢协助测试！
另外TLOG回放不要心急往后拖动，会有命令排队问题，不动做， ...

谢谢你提供的分享！这个控制板有一个不好，就是各通道舵机行程的设置要在MP里设置，需要慢慢掌握，没有poloul的调试应用软件那么直观。

停不住 · 发表于 2015-4-13 23:11

shuangxi 发表于 2015-4-13 22:58
搞定了！确实可以！

真的很容易，要感谢APM团队！

停不住 · 发表于 2015-4-13 23:19

shuangxi 发表于 2015-4-13 23:10
谢谢你提供的分享！这个控制板有一个不好，就是各通道舵机行程的设置要在MP里设置，需要慢慢掌握，没有po ...

哈哈，只是先前论坛的DIY AAT测试不成，翻了老外的，才发现这这个小白AAT；
提醒下，POLOLU的调参是设定舵机中立及行程的。

MP 里的是---校正用，可以利用TLOG, 可以飞场现场校，不是拿来设定行程的。
所以不用罗盘对北那些麻烦事，真的比商用的容易太多了！

6689 · 发表于 2015-4-13 23:22

雲台己整好現在也等待控制板回來

多谢各位

停不住 · 发表于 2015-4-13 23:32

6689 发表于 2015-4-13 23:22
雲台己整好現在也等待控制板回來多谢各位

一起测试哦，坐着看玩UAV，白菜装备到处探险很值得的！

shuangxi · 发表于 2015-4-14 00:04

停不住发表于 2015-4-13 23:19
哈哈，只是先前论坛的DIY AAT测试不成，翻了老外的，才发现这这个小白AAT；
提醒下，POLOLU的调参是设 ...

这个舵机控制器可惜没有设置中立和行程的软件，pololu的它用不了，这样就会有问题了，的确PM的微调只能用来校准，如果设置不了舵机的行程和中点，就会有干涉和碰撞设备的危险，的确头疼。

停不住 · 发表于 2015-4-14 11:10

shuangxi 发表于 2015-4-14 00:04
这个舵机控制器可惜没有设置中立和行程的软件，pololu的它用不了，这样就会有问题了，的确PM的微调只能用 ...

舵机控制板都有设定软件，不能用POLOLU的，也可以用它自带，

设定行程及中立点甚至是速度延迟。

shuangxi · 发表于 2015-4-15 18:30

停不住发表于 2015-4-14 11:10
舵机控制板都有设定软件，不能用POLOLU的，也可以用它自带，设定行程及中立点甚至是速度延迟。

X宝上的卖家，他自己写了这个舵机控制板的控制程序，现在可以调整每个通道的舵机最小和最大行程了。

jianghui_1990 · 发表于 2015-4-15 20:47

那地面站如何知道自己的位置呢？手动设置家的位置吗？

停不住 · 发表于 2015-4-15 21:13

jianghui_1990 发表于 2015-4-15 20:47
那地面站如何知道自己的位置呢？手动设置家的位置吗？

可以计划页设定AAT位置：

如果不设，会以机子GPS锁定Home点，经过校准后就可以用了。
官网提示AAT朝北默认，实际上不太需要，滑棒校正好机子就可以了。

停不住 · 发表于 2015-4-15 21:14

shuangxi 发表于 2015-4-15 18:30
X宝上的卖家，他自己写了这个舵机控制板的控制程序，现在可以调整每个通道的舵机最小和最大行程了。

期待你的测试录像。

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