最新的无感FOC正弦驱动时代开始来临！

zzzlr

之前有在阿莫看到楼主, 简直膜拜~~  楼主有玩vesc的电调吗? 性能如何?我也想搞个玩~~

cuccess

读了一遍

dasuantou

zzzlr 发表于 2016-12-9 09:25
之前有在阿莫看到楼主, 简直膜拜~~  楼主有玩vesc的电调吗? 性能如何?我也想搞个玩~~

我从来不玩VESC的，但感觉几乎所有国内电调公司、无人机公司和一些电动车、滑板车的公司都在使用这个开源项目，不同的只是不约而同地试图移植到更加廉价的单片机上而已，
几乎没有人能够去做出什么根本的改进，说极端点，估计不是很多工程师都能够彻底理解作者所参考的IEEE论文的内容。
感谢你的关注！

bugplus

膜拜楼主，某莫电子论坛的无刷高手原来跑这里来了，幸会幸会。

bugplus

抽时间先搞个无感无刷，再和楼主学foc。

qinxian

新人来到，楼上各位兄弟那是相当的好哦。
不情之请，lz可否将foc启动实现的难点一一道出，也许有些兄弟在算法上可以贡献一些力量？

dasuantou

qinxian 发表于 2017-1-2 17:52
新人来到，楼上各位兄弟那是相当的好哦。
不情之请，lz可否将foc启动实现的难点一一道出，也许有些兄弟在 ...

所有无传感器启动的关键就是在低速的时候准确检测位置而已，难点就是低速。只要转起来了，鬼都可以转的不错的。
另外，海绵宝宝本人姓YANG,但凡有人说阿莫论坛上的mandylion2008是自己做的，或是请的以前工程师做的，特别是指出优酷视频的，皆属冒牌和欺骗！！！
优酷视频我已多数删除。

谢谢关注。

qinxian

dasuantou 发表于 2017-1-2 19:53
所有无传感器启动的关键就是在低速的时候准确检测位置而已，难点就是低速。只要转起来了，鬼都可以转的不 ...

兄弟客气。
刚才查了一下，有个短脉冲启动方法，不知兄弟是否尝试过？
原文pdf文件链接地址如下：
http://www.paper.edu.cn/journal/downCount/1673-3851(2011)06-0886-04

dasuantou

qinxian 发表于 2017-1-2 22:10
兄弟客气。
刚才查了一下，有个短脉冲启动方法，不知兄弟是否尝试过？
原文pdf文件链接地址如下：

这个是靠谱的启动方式，我搞过，效果还不错，原理都知道，关键在实现，特别要注意消磁时间。

qinxian

dasuantou 发表于 2017-1-3 09:42
这个是靠谱的启动方式，我搞过，效果还不错，原理都知道，关键在实现，特别要注意消磁时间。

我看到另外两个专利，处理无刷启动的，不知道是否可以有借鉴的方式？
无传感器的直流无刷电机的转子位置检测方法
CN 103199778 A
无位置传感器无刷直流电机准闭环启动方法
CN 102868350 A

qinxian

qinxian 发表于 2017-1-3 10:49
我看到另外两个专利，处理无刷启动的，不知道是否可以有借鉴的方式？
无传感器的直流无刷电机的转子位置 ...

我尝试去看一下专利文档，
https://www.google.com/patents/CN102868350A?cl=zh
无位置传感器无刷直流电机准闭环启动方法
CN 102868350 A

公开号	CN102868350 A
发布类型	申请
专利申请号	CN 201210378510
公开日	2013年1月9日
申请日期	2012年9月21日
优先权日	2012年9月21日
公告号	CN102868350B
发明者	朱俊杰
申请人	中南林业科技大学

此专利文档的权利要求有些过分？
因为：
权利1和权利2的内容，与早几年的论文内容相同相似，都是开环。准闭环，就是玩虚概念。
http://211.162.213.121:9011/xbbjb.swu.edu.cn/c3pr90ntc0td/viscms/u/cms/xbbjb/201411/25104952ozb1/2007-2-120.pdf
西南师范大学学报（自然科学版） 2007年4月，作者单位是西南大学。

而且，专利中的权利3，对于相位角的校正处理，是比例关系，使用查表方法，这个与论文2007-2-120.pdf讲述的方法完全相同。

所以基本上，我不会判定这个专利有效。（应该定性为学术抄袭。这个是个人保留意见，因为没有实际操作，但从步骤上说应该是）
既然如此，如果2007-2-120.pdf的方法切实可行，那么，这个专利可以无视！
但从法律上来讲，此专利的表对于规避而言，就是个狗屎：可以使用许多的生成函数进行范围检查，最简单的是提前进行比例调整。

qinxian

dasuantou 发表于 2017-1-3 09:42
这个是靠谱的启动方式，我搞过，效果还不错，原理都知道，关键在实现，特别要注意消磁时间。

我看到一份文档，http://www.infineon.com/dgdl/AP9800110_Design_Guideline_of_Sensorless_FOC_of_PMSM_based_on_XC836M_cn.pdf?fileId=db3a30433b47825b013b852450df3973


请教宝宝兄弟，此文实验结果怎么样？
此文描述方法与前面的提到的另一份专利文档所述有些相似？

dasuantou

qinxian 发表于 2017-1-3 19:59
我看到一份文档，http://www.infineon.com/dgdl/AP9800110_Design_Guideline_of_Sensorless_FOC_of_PMSM_ ...

国内人写的技术书绝大部分都是骗人的，也就是说是屎一样的。
英飞凌的这个应用笔记很久了，原理是没有问题的，但是用ADC难度还是有一点的，建议用比较器来测量上升时间。

我也刚买了一本书，屎一样的，书名叫做《交流伺服系统设计指南》，机械工业出版社的，直接扔了，我觉得不讲清物理概念，摆他妈一堆的数学公式就是耍流氓。

qinxian

dasuantou 发表于 2017-1-4 09:35
国内人写的技术书绝大部分都是骗人的，也就是说是屎一样的。
英飞凌的这个应用笔记很久了，原理是没有问 ...

赞同。（相当的国人懒于思考，爱忽悠。还有一个，爱自满。
歪果仁某些方面有长处，不得不承认，还要不少的东西需要向他们学习。但是这帮人在深处好些问题上太死板，这个就是咱们的长处了。
闲话两句）

我现在考虑实现一个算法进行启动计算控制，纯软件

dasuantou

qinxian 发表于 2017-1-4 12:49
赞同。（相当的国人懒于思考，爱忽悠。还有一个，爱自满。
歪果仁某些方面有长处，不得不承认，还要不少 ...

不要搞太复杂喔。

qinxian

dasuantou 发表于 2017-1-5 09:57
不要搞太复杂喔。

好主意。复杂不是野人我的强项

iLi

qinxian 发表于 2017-1-5 12:50
好主意。复杂不是野人我的强项

你的低速启动搞定了没？我今天还在测InstaSpin，还没想通他是如何实现的。

iLi

请问各位，哪家的无人机用的是无感foc方案，最好是stm32做的，想买一台测试。

dasuantou

iLi 发表于 2017-2-17 12:39
你的低速启动搞定了没？我今天还在测InstaSpin，还没想通他是如何实现的。

去年早就实现了。还放了视频在阿莫论坛，只不过帐号被那个想钱的站长给封了，就没有继续发帖了。
现在还有别的项目要搞。

断桥de晓风

嗯。。我就是个普通的RC玩家，上边一大堆感觉有点看得懂又有点看不懂，毕竟学过物理，楼主看看我的理解对吗？我的理解就是现在的无感电调都是方波，电压只有正反没有大小，而所谓的foc就是像正弦波一样的输出电压？

另外再请教楼主几个问题，望予以解惑
1，为什么当今的电机会这么不安静，只跟方波电压有关系吗？感觉有点不是很容易接受，电流再怎么变化他好像不会引起空气震动？
2，楼上我看了好像现在无感的启动是个难点是嘛？我是玩车的，现在就很头疼这个无感的起步，车起步比飞机什么的更考验电调，我现在的车就是，比如全油门起步一定会咔咔咔（电调时而输出时而断电），等达到一定的转速之后才能全油门，请问这正常吗？如果foc开始应用那么也会这样吗？还是像有刷电机一样的起步呢？

我感觉这种方案在车用电调会有更大的应用场景，因为车模比赛中，为了低速线性，几乎全部用的有感应器的电调。这种很难做到防水，野跑玩家不想用，然而用防水的无感起步又咔咔咔。飞机上边的电调，好像大部分都是无感的？飞机启动基本上没负载很容易转起来