Tdrone共轴双桨无人机正式开源！！！让我们造起来！（陆续更新中）

sr71

锕岳 发表于 2018-12-7 19:54
大神啊，求完整造飞机的教程，我把零件打印出来了，找不到要买的电机，齿轮，也不知道怎么装

正在整理 今天就会更新！

锕岳

sr71 发表于 2018-12-8 13:22
正在整理 今天就会更新！

抱着电脑等，，，哈哈哈

sr71

今天整理了一下重要硬件的清单及一些硬件制作的注意事项：
1.电机使用银燕的1806无刷电机 kv 2280 ；

注意上面的铝轴部分没用 直接裁掉，中间是2mm的钢轴，将钢轴拆下换成更长的，并做成伟出轴形式，成品如下图：


2.齿轮组使用的是esky拉玛直升机的配件 配件号001095 电机上的小的铜齿轮也是这款飞机的；
3.舵机使用的是kst ds213 也可以使用尺寸相近的舵机替代，我觉得213有些奢侈了；
4.轴承及螺丝：

上图中从左到右分别是：
37*30*4轴承1个   12*8*3.5轴承5个    5*2*2.3法兰轴承 4个  8mm钢丝卡簧若干  m2尼龙螺丝若干。另外还需要m2或m3的内六角顶丝。
5.电调： 银燕12a电调带bec；
6.电池花牌1000mah；
7.接收机；华科尔rx601；
8.飞控：标准尺寸cc3d；
以上所需硬件配件介绍完了，下面说说安装注意事项。。。

sr71

组装注意事项：1.中间的铝管选取尺寸是8*6（别用炭纤维，顶丝顶不住）；
2.可以使用一种叫切管器的工具裁切铝管，还可以在铝管上划出圆槽，用来卡卡簧固定住轴承；
3.铝管上穿的轴承上下用钢丝卡簧卡住固定轴承；
4.穿线问题：
由于电调固定在了两层螺旋桨之间，所以2个电调的电源线和信号线要穿过铝管到达下面的飞控和供电。
我建议大家用一根稍微粗些的电源线从下面把电源引到上面出来后在分开两路给电调供电，这样可以节约管内的空间给两个电调的信号线穿过。
所有线材的穿过位置如下图所示：在上层齿轮座与电机固定部分之间的铝管上开个槽 用来穿线。

以下再补充以下实物图 供大家参考


以上是我目前总结的一些常见问题，如果大家还有其他问题欢迎留言，也可加我qq 1029159771
我会持续更新更多细节 大家的回帖就是我更新的动力！！！

wcufo123456789

能不能用这种电机，用这种电机多方便

sr71

wcufo123456789 发表于 2018-12-9 09:25
能不能用这种电机，用这种电机多方便

这种电机可以用来做动力倾转型的共轴双桨，论坛里已经有几个人做出来，youtube上更多。这种电机最早是为了f3a固定翼飞机设计的，为了抵消反扭矩提升固定翼性能。我也有类似的电机，也进行过研究。这种电机有几个问题：1.不能直驱低速高力效的螺旋桨，这导致了这种构型的飞行器没法发挥其最大的效率优势；2.两层桨的桨间距太近且不可调，影响效率，提高了噪音；3.整体扭转动力装置舵机承受的扭矩大于通过斜盘装置传递的扭矩；
但这种结构目前也有一些优势，就是好制作。我还是那个观点，每种飞行器没有绝对的好坏，还是要看用途。

xiaofancc

折腾了好几次也没成功下载文件，不知道可不可以麻烦LZ发一份图给我， 170184518@qq.com
感谢~

wcufo123456789

sr71 发表于 2018-11-28 18:34
嗯嗯 听取你的建议！

我也买。。。。。。。。。。。。。

锕岳

大佬大佬，请问能不能发一下要打印的零件截图，我转成stl后是所有零件，不知道要打印哪些

zrtxr

请问这飞机的方向怎么控制的，好像不是差速

sr71

zrtxr 发表于 2018-12-9 21:20
请问这飞机的方向怎么控制的，好像不是差速

你说的是偏航轴怎么控制吗？ 偏航轴是差速控制的。

lzzoob

支持楼主开源！

小小邹

等成品66666

Liberta

LZ，您好。我是一个小白。想按着您的方式做出来。
有个问题想请教一下：”您的这个飞机的螺旋桨是怎么打开的呢？离心力摔的？还是有舵机控制？“

sr71

Liberta 发表于 2018-12-10 19:17
LZ，您好。我是一个小白。想按着您的方式做出来。
有个问题想请教一下：”您的这个飞机的螺旋桨是怎么打开 ...

一转起来 自动就打开了 靠的是离心力

狐狸

下层桨用倾斜盘结构来进行水平方向的控制，俺倒是觉得过于复杂化了，且从可靠性和寿命来说，是个缺点，玩玩不错，实用性就有点悬。
水平XY控制用动力头直接倾斜更为简单可靠耐用。
以前接触过一款气动筒发射的微型照相机机就是直接倾斜的，发射时的过载很大；早期就是类似楼主的倾斜盘结构，发射时老是损坏倾斜盘，后来改成直接舵机拉动倾斜，几乎没有坏过；首版样机就是用的KK飞控，二版三版样机用过KK2.1.5飞控，成品就用的专用飞控；电机是盘式直驱，噪音也极小。可惜都是一次性的，5分钟自毁。

sr71

狐狸 发表于 2018-12-11 00:01
下层桨用倾斜盘结构来进行水平方向的控制，俺倒是觉得过于复杂化了，且从可靠性和寿命来说，是个缺点，玩玩 ...

主要还是看用途。我没有做过那种倾转动力结构的，不过就目前这个3d打印的版本 炸过几次机 斜盘和舵机都没有损坏，但是没有试过你说的那种高过载发射的情况。 倾转动力还有个问题，就是做的稍微大一点的话，两层螺旋桨的陀螺效应还是比较大的，再加上舵机链接的机身下半部分的质量也很大，舵机刚好在中间扭动两个大惯量的部分，负荷较大，另外碰撞时舵机也容易承受较大冲击。 听你的描述似乎是个军用项目？  一次性使用？  我开源的目的也是让大家能够动手做更多的实际飞行对比，知道各种布局结构的优缺点，根据实际需求灵活选用。

yangyh75

很好的创意，开模整套铝合金硬件来，要不推广太难。

yangyh75

看了半天，解析一下结构：
1、上层桨不带变距——固定距折叠桨；
2、下层桨带周期变距——与直升机的区别在于十字盘不作总距控制，仅作俯仰与横滚控制；
3、整机升力由上下桨的转速控制——同时增大或减小上下桨转速；
4、航向由上下桨转矩差控制，上下桨反向旋转——增大上桨转速，减小下桨转速或者是减小上桨转速，增大下桨转速。


创意很好，但结构过于复杂，即使有3D打印图纸，要DIY——仅搞定结构也非易事。

sr71

yangyh75 发表于 2018-12-11 15:16
看了半天，解析一下结构：
1、上层桨不带变距——固定距折叠桨；
2、下层桨带周期变距——与直升机的区别 ...

总结的非常到位！！  确实不好做 对动手能力要求比较高。还是出个套件好。。。