闲来无事测舵机(更新GDW BLS892MG、Fastech RAZOR-C1)

wangxuesen

这是315活动打假行动吗！幸苦啊

fengz9014

很好的评测！
不过大家想看这个想看那个舵机的测试，
应该主动寄舵机给楼主，这样诚意是不是更满些呀！

cmz452771459

cyclone1983 发表于 2018-12-29 11:35
先来个老舵机RJX(Servoking)：19.5Kg.cm，0.055s/60度

1>静态抖动

楼主，我建议你去读博，然后发SCI。

coolsky

擦！都有酱紫专业的测试了。支持一哈

ayuhb

建議樓主發個不自殺聲明

momo188

其他舵机没都测试吗？

胖胖倪

厉害~大拇指~666

cyclone1983

发现一段时间被挖坟了，看来这种帖子还是有人看，继续补一个过气网红DEKO3300


1>静态抖动
        曲线的含义：黄色曲线为采集到的舵机轴旋转角度，在17位编码器的分辨率下，等效计算出静态抖动的角度。
        测试结果：
       
        静态抖动角度：无抖动

2>虚位
        曲线的含义：绿色曲线是加载在舵机上的周期性正负切换扭矩，+-1Kg.cm，黄色曲线为采集到的舵机轴旋转角度，在17位编码器的分辨率下，等效计算出虚位的角度。
        测试结果：
       
        虚位角度：1.03度

3>空载速度(60度)
        曲线的含义：黄色曲线为采集到的舵机轴旋转角度，在17位编码器的分辨率下，等效计算出舵机在最高速度下扫过60度的时间。
        测试结果：
       
        扫过60度时间：0.094秒

4>带载速度(5Kg.cm，60度)
        曲线的含义：持续加载5Kg.cm的反向扭矩，控制舵机旋转120度，黄色曲线为采集到的舵机轴旋转角度，在17位编码器的分辨率下，等效计算出舵机在最高速度下扫过60度的时间。
        测试结果：
       
        扫过60度时间：0.111秒

5>空载阶跃速度(0-60度)
        曲线的含义：黄色曲线为采集到的舵机轴旋转角度，在17位编码器的分辨率下，等效计算出舵机从开始启动到到达60度稳定的时间。
        测试结果：
       
        60度阶跃时间：0.125秒

6>带载阶跃速度(5Kg.cm，0-60度)
        曲线的含义：持续加载5Kg.cm的反向扭矩，控制舵机旋转60度，黄色曲线为采集到的舵机轴旋转角度，在17位编码器的分辨率下，等效计算出舵机从开始启动到到达60度稳定的时间。
        测试结果：
       
        60度阶跃时间：0.143秒

7>带载阶跃电流曲线(5Kg.cm，0-60度)
        曲线的含义：持续加载5Kg.cm的反向扭矩，控制舵机旋转60度，测量从信号发生跳变到舵机输出轴到达到60度位置并稳定的时间-电流曲线，黄色为舵机供电电压，粉色为舵机电流
        测试结果：
       
       
        DEKO3300以干死BEC闻名，示波器粉色通道为电流，5A/格，可见启动瞬间持续电流有8A左右，有10A的峰值电流。考虑三个斜盘舵机一起动作的话，建议买个BEC可靠的电调或者独立供电，嘻嘻。

8>堵转转矩
        曲线的含义：舵机轴位置锁定，绿色曲线是加载在舵机上的扭矩，18Kg.cm，黄色曲线为采集到的舵机轴旋转角度，在17位编码器的分辨率下，等效计算出偏移的角度。
        测试结果：
       
        见图片，加载18Kg.cm扭矩时，舵机轴偏转了约2.75度，转矩撤掉后，舵机轴能正确回位。

9>堵转电流电压曲线
        曲线的含义：舵机轴位置锁定，伺服电机在舵机上加载18Kg.cm扭矩，黄色为舵机供电电压，一格是5V，粉色为舵机电流，一格是5A。
        测试结果：
       
        见图片，电源上读取的消耗电流为2.3A。

10>温升(0-60度，2Hz，5Kg.cm(0.2NM)扭矩，240秒)
        伺服电机输出5Kg.cm位置保持力矩，以1Hz的频率反复给舵机1100/1900us脉宽信号，持续240秒，测量240秒时舵机表面的温度
        测试结果：
       
       
        见图片，初始时室温22度，舵机表面温度27度
        测试240秒时，舵机表面温度43度
        温升测试时的电压电流波形：
       
       
       

评论：
        速度的标注有水分，在带载后，速度的衰减不大，舵机的出力是足够的
        动作时的电流峰值达到了10A，对供电是个考验

淮安爱好者

太专业了，必须顶起来

旧伤口

精华帖  希望能把剩下的也都测完   
最后弄一个横向的表格进行对比
非常好

wangxuesen

关注更新继续啊

cyclone1983

cmz452771459 发表于 2019-3-7 22:13
楼主，我建议你去读博，然后发SCI。

你对sci可能有点误解

htbaoyufei

看来sk，deko都出在速度这个问题上，但这几个舵机力量足够的，futaba没的说的好舵机。楼主可以试试测试小舵机么？比如kst215,gdw290,deko1102,deko1395之类

elva

继续支持！

samsonshah

希望论坛多一些这样的专业评比，少一些手感感言

qjc

希望持续更新

KaiserLiu

谢大神分享！大神喝可乐！大神常来玩！

lividi

小舵机测试也可以来一发，

fanq

专业贴，现在才看到，墙裂顶

viewchow

GDW现在性价比也很高啊，希望厂家看到这帖给颗楼主测试