来DIY 一架双涵道垂直机（89楼有制作图片）

坏孩子 · 发表于 2009-9-30 10:19

关注。

星空2007 · 发表于 2009-10-8 10:58

:em00: :em00: :em00:
二年前的帖子想不到大家还在关注，不好意思了，一直没有向大家汇报，正逢60国庆节假日，把这个构想的制作过程给大家汇报一下。:em21:

为了实现垂直起降和悬停，同时提高效率，所以抛弃了之前的涵道的构想(:em01: 虽然看起来一定很酷:em01: ），下面就是按照构思不断改进的几架双旋翼机。

bingchen · 发表于 2009-10-8 15:59

新设计拿上来看看吧

江南才子 · 发表于 2010-1-6 23:16

不知能不能让油门开副翼混控

zhnegyang7706 · 发表于 2010-1-22 16:15

现在科幻大片《阿凡达》上映了，想必大家都看过了吧？楼主的想法是不是和电影里边的飞机类似啊？

n44303 · 发表于 2010-1-22 16:20

原帖由 zhnegyang7706 于 2010-1-22 16:15 发表
现在科幻大片《阿凡达》上映了，想必大家都看过了吧？楼主的想法是不是和电影里边的飞机类似啊？

这个已经有人做好的了

星空2007 · 发表于 2010-1-30 12:03

给各位看看我之前的制作。哪位想DIY :em07: :em07: :em07: 阿凡达里面双桨直升机:em07: :em07: :em07: 的可以参考一下

第一架--------依赖3个普通陀螺仪和混控器，控制电机的转速和二个舵机的倾斜来达到鸡鸡前后左右上下的操控，结果，------除了航向保持还不错外，其他控制都很困难。:em20: :em17:

第二架---------结构和上面的差不多，但使用了变距桨，把450直升机的尾桨系统进行了改装，左右桨距。这一次，:em19: 左右平衡问题好些了，:em25: 但是俯仰控制还是很困难。就像前文所说：假设想控制二个舵机带动螺旋桨向前倾斜前飞的时候，结果不是螺旋桨倾斜，而是整个机身反向倾斜了，这是二个螺旋桨高速转动产生姿态惯性的原因；另外螺旋桨向前倾斜，重心支撑点前移，鸡鸡屁股变重，所以后倾就更严重了。

第三架----------考虑使用二个450电直的旋翼头，这样应该能解决俯仰的控制问题。不过因此产生的控制将更加复杂，6个舵机的混控的确叫人头疼:em18: 。这一架进行了简单的制作，直接固定在一张板凳上看效果。结果由于使用的横杆太细，强度不够，二个旋翼旋转起来震动很大，简直要散架了呵呵呵:em15: :em25: 。没办法，继续品尝失败的滋味:em03: :em03: :em03: :em03: :em03: :em03: :em03:

星空2007 · 发表于 2010-1-30 12:17

再之后，放弃了使用普通陀螺仪和混控器的方法，接触到了四轴技术，终于品尝到了胜利的果实:em24: :em19: :em07: :em05:

在此，建议要制作阿凡达直升机的模友，考虑一下四轴的飞控技术，这样距离成功将更近些。

大蛮国 · 发表于 2010-1-30 12:45

好想法

n44303 · 发表于 2010-2-1 21:24

四轴和倾转翼有本质区别。

宝祥 · 发表于 2010-7-9 20:15

还是四轴吧

xiangbinzh · 发表于 2010-7-11 23:13

xiangbinzh · 发表于 2010-7-11 23:17

飞得高1点 · 发表于 2010-7-13 00:30

每看1个帖子,都有进步:em26:

极速龙 · 发表于 2010-7-13 23:35

非常有钱的尝试啊

电骡子 · 发表于 2010-7-14 19:30

强悍

xiaojianfeng741 · 发表于 2010-7-20 09:14

其实将电池重心放低一点也会获得意想不到的成功....

sparkways · 发表于 2010-7-27 01:17

看完LZ这贴了,彻底放弃双轴飞行的设想,很失望~~!:em18:

sparkways · 发表于 2010-7-27 01:18

看完LZ这贴了,彻底放弃双轴飞行的设想,很失望~~!:em18:

VTOL · 发表于 2010-7-27 09:10

原帖由 sparkways 于 2010-7-27 01:18 发表
看完LZ这贴了,彻底放弃双轴飞行的设想,很失望~~!:em18:

为什么？:em22: 在国外已经有人实现了，而且，飞得不错。

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