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个人认为,优点是:
1、效率高、
2、轴承寿命长(不仅是电机的轴承,也包括主轴轴承,因无偏置压力)、
3、安静,
4、振动小,
5、没有扫齿这一说法,
6、熄火降落甚至不要加单向轴承了。
缺点可能会是:
1、动力反应会滞后(因为转子大,加减速时,转子转动惯量大,油门快速跟随性不好),
2、重量大(直径大,外壳重量、铁芯重量都大),
3、强烈动作易掉速(传统的减速机构其实是以小扭矩高转速来实现大扭矩的输出,从而降低掉速,而直驱直径大在种程度上增加了扭矩,但不一定能达到传统减速机构的量),
4、与主浆尺寸要匹配,不能灵活配置,专机专用。
以上只是我的推论,没有实践过,还望指正。
[ 本帖最后由 happymatt 于 2007-4-8 23:18 编辑 ] |
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