仿造6足18自由度机器人

长庚明月123

干的太漂亮了； 让虫子学习，就可以作出许多新动作了；比如拿大鼎 ：）
红外接受头 啥型号好？ 可以直接出 ttl 电平？  整一个玩玩
谢谢充电 上将

zryxy

原帖由 正在充电 于 2008-2-21 11:13 发表

看不到你的图啊，重新上一下看看？

图片连接 ：http://soccn.blog.163.com/prevPhDownload.do?host=soccn&photoId=_fks_alXf84hWPLmnflKGdS3Os1Vm4wpawYHT&frompvphdown






[ 本帖最后由 zryxy 于 2008-2-21 15:28 编辑 ]

zryxy

大哥，我做的板子老出问题，你的能否卖给我研究研究啊，谢谢啊，我买的中鸣舵机控制板在线控制温度低了就控制不了，室内温度20度以上才正常控制，郁闷，我用的和你用的舵机一样都是MG995，更抓不准脾气了，看你用的这么好，真羡慕，还有我用的交流开关电源5V5A的给16个舵机供电是否电流太低了，打算再买个5V30A的用一用，不知道会不会烧坏了，对这么多舵机就想时时控制，多谢指教啊

[ 本帖最后由 zryxy 于 2008-2-21 15:30 编辑 ]

正在充电

原帖由 长庚明月123 于 2008-2-21 11:36 发表
干的太漂亮了； 让虫子学习，就可以作出许多新动作了；比如拿大鼎 ：）
红外接受头 啥型号好？ 可以直接出 ttl 电平？  整一个玩玩
谢谢充电 上将

接收头具体什么型号我也说不好,是从修家电的朋友那里拿的,这个其实简单,反正是电视遥控,当然就用电视的红外接收头了.红外发射是38K的载波,通过接收头出来就是TTL的电平。电源是5V的,出来的脉冲数据就是高电平5V，低电平0。数据的有效参数是脉冲的宽度，比如低电平宽度是0.9MS，那么后面的高电平宽度如果是0.9ms就代表0，如果是1.8ms就代表1。一个是4-5个字节的数据。当然各种型号的遥控器出来的信号格式并不一样。但基本原理差不多，分析一下，就能明白了

正在充电

原帖由 zryxy 于 2008-2-21 15:26 发表
大哥，我做的板子老出问题，你的能否卖给我研究研究啊，谢谢啊，我买的中鸣舵机控制板在线控制温度低了就控制不了，室内温度20度以上才正常控制，郁闷，我用的和你用的舵机一样都是MG995，更抓不准脾气了，看你 ...

这个我实在不好说了，看你的图是没问题的，基本也就那个样子，不过24LC256的两个上拉电阻可以换小点，我一般用4.7K-10K的。不过这个不是问题。我估计是你的软件有问题吧。
还有电流确实小了点，这个MG995，单个舵机在工作时峰值电流超过1.5A，电源电流至少要保证有20A以上。我用的是450直机上用的锂聚和物电池，每两个舵机用一个7805来供电。这样才感觉马马虎虎能用。

正在充电

原帖由 长庚明月123 于 2008-2-21 11:36 发表
干的太漂亮了； 让虫子学习，就可以作出许多新动作了；比如拿大鼎 ：）
红外接受头 啥型号好？ 可以直接出 ttl 电平？  整一个玩玩
谢谢充电 上将

这个图是我当时对着示波器屏幕纪录下来的其中一组代码。本来可以用U盘复制图像到PC上处理的，没想到那几天正好U盘又爆掉了，想想数据也简单，就干脆用纸记录了。

zryxy

原帖由 正在充电 于 2008-2-21 15:57 发表

这个我实在不好说了，看你的图是没问题的，基本也就那个样子，不过24LC256的两个上拉电阻可以换小点，我一般用4.7K-10K的。不过这个不是问题。我估计是你的软件有问题吧。
还有电流确实小了点，这个MG995，单 ...

:em26: :em26: :em26: :em26: :em26: :em26: :em26: 多谢大哥指教

zryxy

大哥，能看看你的板子的电路图或PCB么？头快大死了，谢谢啊，呵呵

正在充电

PCB没做,我是直接在通用板上搭焊出来的。
原理图也是一张草图，P0-P1-P2口接输出信号。P3口几条线接2051，接开关什么的。也没有花头。
不过忽然想起一个问题，你试一下应该能解决问题了。就是在每个PWM输出的口线上上拉一个1.2K-1.5K左右的电阻。这个MG995对信号的驱动电流有要求。普通单片机直接驱动有问题，不过你试着驱动3003之类的舵机就没问题了，这个问题我以前讨论过，你看看以前的帖子，应该有的。
其实对这个MG995，需要在电源和信号脚直接接个上拉电阻能解决点问题，不过最好是用驱动芯片，扩大口线的输出电流。

zryxy

大哥，发现一个大玩笑的问题，我在同学和上个月我自己新买的945PE七彩虹主板上用控制板，FUTABA3003和MG995都内部发出翁翁的声音，不动。而用另一个同学的还有自己02年买的845PE技嘉主板的串口确正常运转，晕死了，和控制器都没关系了，同样一个杂牌945电脑板和七彩虹945电脑板控制不了舵机，而一个杂牌845PE和技嘉845PE的 板子却能连接控制主板的正常运转舵机。。。。。。。。。。。。。。。。。 以上是通过232和USB转232在线控制的对比


当然不管845PE还是945PE主板通过232下载运行控制板都可以使舵机正常运转。这样一来牵扯的就是电脑主板的电路合不合适连接控制板在线控制舵机的问题。问题酷透了:funk:


还有一个问题，南俘电池是个好东西，又便宜又能很长时间的控制MG995或3003，哈哈，我暂时就这点本事，在乌鲁木齐没找到合适的大电流线性电源适配器，买了35块钱的5V5A开关电源和100块钱5V30A的开关电源回来竟然使控制板和舵机没反映，连南俘电池的一半效果都没有，压根舵机转不了，我愚昧。。。。。。。。。:em17:

[ 本帖最后由 zryxy 于 2008-2-24 01:48 编辑 ]

zryxy

大哥你的所有帖子我都瞻仰过了，我不聪明，所以问题很多，呵呵，还有什么叫花头，我看电阻不用拉了，直接用845PE的老主板在线控制就OK了，谢谢大哥指点江山

正在充电

串口出错,造成板子不工作的事情,以前也遇到过,不过没想到也被你遇到了

synoman

老婆出来和我一起拜神哦。。。。。。

pigyong801

pigyong801

长庚明月123

简直是专家啊；佩服佩服；太谢谢了

正在充电

原帖由 pigyong801 于 2008-2-26 10:53 发表

怎么上不了图？级别不够吗？快点上来给大家参考参考哦

天歇星

不是人，是神

wsr3012

支持！

zryxy

大哥，讲讲你的遥控电路和部件的最傻瓜组装吧，这样我们学着做方便，哈哈