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楼主: squire
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无刷lama试飞成功(更新一些老外最近的照片,148楼)

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81
发表于 2008-2-10 17:36 | 只看该作者
我想问问

LZ你的飞机能转方向的吗??

因为在SP我都没见你转````````````

你改的LAMA方向舵要不要怎么设置??

欢迎继续阅读楼主其他信息

82
发表于 2008-2-10 23:15 | 只看该作者
```````````顶答案的``
83
 楼主| 发表于 2008-2-11 00:16 | 只看该作者
原帖由 J6 于 2008-2-10 17:36 发表
我想问问

LZ你的飞机能转方向的吗??

因为在SP我都没见你转````````````

你改的LAMA方向舵要不要怎么设置??


当然可以转方向,和没改之前的控制没有区别,方向舵不需要特别设置
84
发表于 2008-2-11 01:24 | 只看该作者
嗯嗯···

真的好緊張·······

這是我航模路上的第一次大改·······
85
发表于 2008-2-11 14:10 | 只看该作者
對了

改后LAMA接上電的自檢是怎么判斷的??

也就是要看哪里才知道它自檢完了??看陀螺儀上嗎?》?

有沒有什么聲音提示的????

謝謝········







請問上圖嗎塊綠色的是什么??為什么下圖沒有啊???LZ········幫下忙···

[ 本帖最后由 J6 于 2008-2-11 14:22 编辑 ]
86
发表于 2008-2-11 14:55 | 只看该作者
还有``

如果改后```LAMA还会有 由于电压变低导致油門越推越高 這種現象嗎???

請問LZ你在SP里飛的時候是不是越到后面油門就越推得高???

謝謝··
87
发表于 2008-2-12 00:00 | 只看该作者
原帖由 J6 于 2008-2-11 14:10 发表
對了

改后LAMA接上電的自檢是怎么判斷的??

也就是要看哪里才知道它自檢完了??看陀螺儀上嗎?》?

有沒有什么聲音提示的????

謝謝········


http://photo.5imx.com/up/0802/01/ ...


这个问题我来给你回答,上图绿色的那是外置电源模块(BEC),这样就不用电调供电了而且更稳定。对于好盈10A来说用下图就可以了,但一定要记住——接陀螺仪的那个电调要把中间红色的电源线翦断!切记!切记!不然会烧陀螺仪!!!
88
发表于 2008-2-12 00:16 | 只看该作者
嗯嗯···

小弟記住了······

謝謝·老槍同志··············


lz


如果改后```LAMA还会有 由于电压变低导致油門越推越高 這種現象嗎???

請問LZ你在SP里飛的時候是不是越到后面油門就越推得高???

謝謝··

[ 本帖最后由 J6 于 2008-2-12 00:17 编辑 ]
89
发表于 2008-2-12 14:23 | 只看该作者
原帖由 wangjing 于 2008-2-12 07:28 发表
1、想用方法1进行改装,这种方法保留原来4合1组件,不需另加陀螺仪,减低成本而且重量不大。
2、关键问题是将4合1中两个有刷电调(其实不是完整的电调,只是由混控集成块输出控制两个cmos管)的信号转变成标准 ...

我给大家提供一个简单的思路,想必大家都见过舵机测试器吧,用有刷电机的输出控制测试器,测试器的输出给无刷电调,这个办法怎么样呢?因为无刷电调的控制方式可舵机的是一样的,有刷输出只需要控制测试器的电位器的电压即可。
90
 楼主| 发表于 2008-2-12 21:29 | 只看该作者
原帖由 squire 于 2008-2-2 12:19 发表
总结一下
1. 7.4v 10C 800mah的电池悬停了10分钟左右,飞到AKE电量显示器出现一个红灯马上降落,全程油门在50%左右,无动力下降问题。不像180电机,越飞油门杆越高
... ...
91
 楼主| 发表于 2008-2-12 21:29 | 只看该作者
原帖由 wangjing 于 2008-2-12 07:28 发表
1、想用方法1进行改装,这种方法保留原来4合1组件,不需另加陀螺仪,减低成本而且重量不大。
2、关键问题是将4合1中两个有刷电调(其实不是完整的电调,只是由混控集成块输出控制两个cmos管)的信号转变成标准 ...


:em26:
92
发表于 2008-2-13 00:40 | 只看该作者
原帖由 wangjing 于 2008-2-12 07:28 发表
.......
4、无刷电调要轻的,不带bec的最好,正在找寻中。
...


把电调里的7805拆掉就没BEC了。
93
发表于 2008-2-13 02:04 | 只看该作者
原帖由 squire 于 2008-2-12 21:29 发表





明白············
94
发表于 2008-2-13 12:16 | 只看该作者
萧兄弟,工程进展的怎么样了?
95
发表于 2008-2-13 13:06 | 只看该作者
現在只是在收集資料階段···

收集好資料就到買零件了·····這個不限制時間··因為還要籌錢··

買好零件才正式開工····
96
发表于 2008-2-13 17:00 | 只看该作者
机身太重了,所以左右摆动惯性很大。
97
发表于 2008-2-13 17:40 | 只看该作者
想到問題····

看了已經保留的文檔··
LZ您提到的幾個地方不是很明白··


引用
“关于飞行效果
1.虽然只有一条混控,但转向时感觉不到什么影响,也可能是本身lama飞行高度就需要不断调节,已经很习惯随时调节油门
2.动力当然强劲·····”

問題一:請問LZ,第一條是什么意思??    特別是后面那句“也可能是本身lama飞行高度就需要不断调节,已经很习惯随时调节油门”

什么意思呢?這和您的總結   “. 7.4v 10C 800mah的电池悬停了10分钟左右,飞到AKE电量显示器出现一个红灯马上降落,全程油门在50%左右,无动力下降问题。不像180电机,越飞油门杆越高```”     是不是一個意思?  是的話這樣就矛盾了··





引用
關于陀螺儀的··

  收錄的文檔中LZ您的文字是:“第三种方案我没有试成功,而且感觉很危险,因为上桨完全受陀螺仪

    控制,机身一动上桨就转,炸机后除非方向舵推到左端,否则上桨不会停止转动.不过老外有这么用

    的,而且有视频演示陀螺仪如何控制上桨.

        我用的第二种方案上桨主要靠油门控制,只要油门收到底,上桨是不会转的.用手晃动机身上桨也不

    会转,和改之前基本一样,感觉比较安全.所以就只让0704A工作在非锁尾模式了。”




問題二: 上面所述,方案三是不是把陀螺儀調成鎖尾模式的?

        方案2中有一點不是很明白·,您說采用這種方法晃動機子上槳不會轉···

       我們知道,上槳是用來抵消反扭力的,相當于尾槳作用。那么我們平時玩單槳機,在接通電源后,拿機子在手上晃動,尾舵機會有點擺動,以致尾槳距有變化,我知道這是因為陀螺儀的作用··

    問題是為什么換在LAMA晃動機身,上槳不會像單槳機尾舵那樣會有變化呢?例如上槳稍微抖動一下,如果是上槳不會轉,那陀螺儀不是沒有在工作么?那飛行時是怎么控制上槳的??

    我的猜想:是不是因為陀螺儀是經過電調這邊供電,當油門收到底時,陀螺儀還沒有通電,所以搖晃飛機,上槳也不會動。     是這樣嗎??




問題三:您在改造后試飛時,覺得LAMA的鎖尾如何??和沒改之前4 IN 1上面的GAIN調到多少相似??   



就這些了·望LZ能幫忙解答下···謝謝······

[ 本帖最后由 J6 于 2008-2-13 17:42 编辑 ]
98
发表于 2008-2-14 00:22 | 只看该作者
頂貼的········
99
 楼主| 发表于 2008-2-14 18:38 | 只看该作者
1. 完美的共轴反桨机混控要两条混控通道,6exhp不是弱吗,只有一调混控。虽然不能完美,但缺陷也不是很大,对飞行影响不大。
    lama要想在飞行过程中保持高度不变是要不断的调节油门的,所以我说“全程油门在50%左右”,手指要在50%左右不断的调节

2. 我用的这种方式上桨不光是受陀螺的控制,主要是受油门的控制,油门杆在最低位的时候上桨是不会转的。这也跟陀螺仪的工作原理有关系,具体我也不太清楚

3. 我改之前的lama本来锁尾就不错,改无刷后没感觉有啥变化,原来的gain值没调过,不知道多少
100
发表于 2008-2-14 22:15 | 只看该作者
原帖由 zkxxt 于 2008-2-12 14:23 发表

我给大家提供一个简单的思路,想必大家都见过舵机测试器吧,用有刷电机的输出控制测试器,测试器的输出给无刷电调,这个办法怎么样呢?因为无刷电调的控制方式可舵机的是一样的,有刷输出只需要控制测试器的电 ...


:em26:
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