什么是锁尾

蓝色狂想

:em04:     不懂就学习吗！差就差，要是大家都不问，不讨论，都不懂装懂，:em15:     那都准备用手拿着飞……

sumihehe

谢谢咯！简单易懂！刚好适合我这种低文盲

tristone

原帖由 betmanofbmw 于 2008-10-12 09:29 发表
实在看不下去，锁尾的本质怎么是不断修正呢？
请认真研读401的说明书 ！
国内水平太差了，还那么多人附和，难以想象

所谓的“锁尾”，有的人翻译成“锁头”，其实应该是“航向保持”（head holding）功能。

实质是在控制环路当中增加了一个积分环节（PID当中的“I”）来消除静态积分误差。所以微小的误差和外部误差都会被“记忆”住。

Edward

原帖由 tristone 于 2008-10-31 19:11 发表


所谓的“锁尾”，有的人翻译成“锁头”，其实应该是“航向保持”（head holding）功能。

实质是在控制环路当中增加了一个积分环节（PID当中的“I”）来消除静态积分误差。所以微小的误差和外部误差都会被“记 ...

呵呵，说的太学术怕人家不懂啊，我来解释一下吧。

上面所说的积分就是对加速度积分。实际上现在的压电积分陀螺仪里面有个加速度测量计，侧量飞机绕轴自转的加速度，然后对其进行积分，就可以得出飞机绕轴自转的角转速，然后陀螺仪会把这个转速尽量降低，这就是普通模式下陀螺仪的修正功能。

而进一步对飞机绕轴自转角速度积分，就可以得到飞机实时的机头指向，陀螺仪通过比对起始时的机头指向来修正当前的机头指向，就是锁尾模式。

其实现代压电陀螺仪的工作原理和传统陀螺仪已经完全不同，现代压电陀螺仪用的是惯性制导的原理。

少华山大葱

学习精华

szb005

学习了 好贴 顶

winster

原帖由 Edward 于 2008-2-19 18:57 发表
补充一下，我自己一直没找到不锁尾模式在飞行中有什么作用，听一些高手说，不锁尾也是在调机的时候用，不知大家对不锁尾模式有没有其它看法。

锁尾陀螺仪的AVCS角度向量控制系统运用了位置PI算法控制，PI比例积分的运用需选择合适的比例项常数Kp和积分项常数Ki的值，飞机在不锁尾模式时AVCS角度向量控制系统未启动，只有比例调节（常说的速率模式）作用，此时设置的感度就确定了比例常数Kp。飞机在锁尾模式时AVCS角度向量控制系统启动，此时设置的感度就确定了积分项常数Ki的值。

konghui

:em24:

leewendy

很好不错，学习了

小拖鞋

学习了:em15:

新手老头

高手就是要经常讲讲课！

md35

原帖由 betmanofbmw 于 2008-10-12 09:29 发表
实在看不下去，锁尾的本质怎么是不断修正呢？
请认真研读401的说明书 ！
国内水平太差了，还那么多人附和，难以想象

锁尾在技术上就是PID调节里的P和I，就是比例和积分调节，
LZ讲的很好，是从实践应用上讲的。
有不同的见解可以。。。但千万不能以为只有自己是真理

直飞北川

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cx0318

强贴留名:em05:

kenfly

好贴

yhybear

:em26:

jacky-chaoting

那就简单点说怎么调锁尾模式算了

fm007

原帖由 Edward 于 2008-2-19 18:48 发表
锁尾就是随时定中立点,以当前飞机不自转时尾桨所在的角度来做中立点，每打完一次尾舵都从新定一次中立点，所以尾舵不回中。

再看看锁尾模式下打尾舵的过程：你打一次尾舵，飞机向一边自转，当转到你想要的方向，操 ...

谢谢楼主指教！
不过有一点就是现在我们玩的直升机陀螺仪都是直接用的角速度传感器，通过对角速度积分得到角位移（即转动角度），通过实时修正维持尾巴方向不变，一般加速度传感器是线速度方向的，也就是说用来确定飞机前进上下左右运动的轨迹，不是用来锁尾的！

▼緻幻劑

不错,再顶顶

foxxx222

顶起来不准沉