636遥控潜水艇（事故及一点讨论）

aerodynamics · 发表于 2010-6-20 17:52

原帖由 andyberlin 于 2010-6-20 16:57 发表
群殴你访问你电调配多大的。用什么电机的。

30A 单向 380有刷

aerodynamics · 发表于 2010-6-21 13:09

All is over,waiting for a desirable day and launch it,test it's flexbility and hydromechnical characteris

[ 本帖最后由 aerodynamics 于 2010-6-21 13:14 编辑 ]

虾仔. · 发表于 2010-6-22 14:46

等视频额:em26: :em26: :em26:

aerodynamics · 发表于 2010-7-3 16:41

天旱得厉害，最严重的是发生了严重的事故，放在阳台上，然后就掉了下去，又被车碾了个粉碎...
还没下过水就over了

[ 本帖最后由 aerodynamics 于 2010-7-3 16:45 编辑 ]

sharklord · 发表于 2010-7-3 16:43

湖底水怪干死了？！

aerodynamics · 发表于 2010-7-3 17:17

这次是抱着新想法来设计的，虽然不能实践了，还是来分享一下想法。

kilo class 向来不被看好，原因是艇内空间狭小，不论htaorange还是F22LLY的改造都充分体现了这一点，如果你想给它加装一个水柜的话，那这个水柜的体积一定是很有限的，硬相对好一点的，用的皮囊可就....这样问题是储备浮力过于狭小，顶多50g，而seawolf则至少有100g，这个指标小了抗沉性就小了，还会影响像真性,因为水线以上体积小了。

我的方法是用所谓的动态下潜（潜水器理学中称为舵效机动），对于鸡肋功能采取放弃态度，这个的话，kilo就有优势了，因为号手的产品提供了艏舵，以前一后的布置再配上一个大畅水的桨，就可以的到不小的纵向流体力，再加上流体力的力矩效应，下潜不会成问题（关于流体力我会再撰文说明），同时由于设备相对于静潜的大幅减少，艇内空间压力将会降低不少，如果你想加装点如sonar或者FPV也就有可能了，这是静潜的kilo肯定不具备的优势

aerodynamics · 发表于 2010-7-3 17:23

在流体力的使用上，我观察国内的改造（其实国内也好不到那里去），几乎就被浪费了，殊不知，潜水器在艇体强度限以内的下潜几乎都是由流体舵力完成的，大家熟悉的水柜只具备让艇体从水面进入水下的能力，它所带来的下潜顶多也就是艇体高度，这在模型上也就10~20cm
有时侯听人抱怨海浪的尾舵，其实我说那个一点，他这个设计，真的不错，关键是得让它配合尾舵平舵动起来，一旦动起来，就可以想见，比如左转，有半X舵参与的话，效率肯定比单舵高，同时由于他的倾斜布置，转舵时的纵向稳定性将会更好，当然这一切建立在更加复杂的操舵机构上，最近听说水国大兵在做自稳系统，考虑到舵的话，肯定是开创性的

[ 本帖最后由 aerodynamics 于 2010-7-3 17:34 编辑 ]

aerodynamics · 发表于 2010-7-3 17:34

设计草图
这次的又一个新想法是模块化，从图上大概能看出来分为4块，做的时候继续发挥模块思想，将电子设备舱再分为三块，于是就有了电池、前水柜、艏舵机、电调接收、尾舵机、电机六舱，这与一股脑塞做一堆的WTC雅克力管一点也不一样，所以喜欢模仿即成技术的控肯定看不惯，不过这种设计的缺点也是显著的，那就是密封
如果把各位在WTC上成熟的防水技术加在这些模块上的话，就可以推出可单独更换的商品模块了

[ 本帖最后由 aerodynamics 于 2010-7-3 17:44 编辑 ]

齐鲁少儒 · 发表于 2010-7-3 18:02

楼主好无奈……不过期待你的下一艘潜艇

aerodynamics · 发表于 2010-7-3 18:06

原帖由 齐鲁少儒 于 2010-7-3 18:02 发表
楼主好无奈……不过期待你的下一艘潜艇

╮(╯▽╰)╭....谢谢支持

水国大兵 · 发表于 2010-7-4 13:11

模块化是个好办法　但每个人有自己不同的考虑　模型做为一个超微缩而又高仿真的系统
表现出的功能相似但和实际原理还是可能有所出入的
需多模型设计之初的目的就是以简约等效出真家伙的效果　一体式压载舱就是一个例子

燕二十八 · 发表于 2010-7-5 02:28

原帖由 aerodynamics 于 2010-7-3 17:23 发表
在流体力的使用上，我观察国内的改造（其实国内也好不到那里去），几乎就被浪费了，殊不知，潜水器在艇体强度限以内的下潜几乎都是由流体舵力完成的，大家熟悉的水柜只具备让艇体从水面进入水下的能力，它所带来的下 ...

不得不说几句，水柜大小只是影响了上浮下沉的速率而已，和能下沉多少深度无关

CIXIP · 发表于 2010-7-5 09:14

原帖由 燕二十八 于 2010-7-5 02:28 发表

不得不说几句，水柜大小只是影响了上浮下沉的速率而已，和能下沉多少深度无关

他的意思是水柜吞吐量小了以后潜艇的剩余浮力不足，造成潜艇浮在水面上时吃水很深不够像真。
我认为对基洛来说静态下潜并不是鸡肋。我要指出来的是，利用舵面效应动态下潜，在下潜的可控性上绝对不如静态下潜。另外如果要做到动态下潜潜艇的配重密度必须接近于水，如果剩余浮力太大则很难实现动态下潜。所以以像真性来否决小艇水柜吞吐量不足时不成立的。
静态下潜在技术上并不必动态下潜难多少，特别是在现有技术条件下，很多东西我们都是可以直接借用采购的到的。只不过在遇到像基洛这样的小艇时，更需要我们对WCT进行更合理的空间安排，寻找体积更小的配件。在基洛的WTC里你应该找不到一点多余的空间。