坦克齿轮箱改成轴传动（更新为行星减速电机视频）

hd381 · 发表于 2011-3-21 23:06

国产正科 32mm 直流行星减速电机，出轴6mm，转速300转，额定电压12伏，长度10cm左右，最宽的减速箱32mm，电机直径22，长度47

hd381 · 发表于 2011-3-22 18:12

hd381 · 发表于 2011-3-22 18:12

hd381 · 发表于 2011-3-22 18:13

hd381 · 发表于 2011-3-22 18:13

freedomkiller · 发表于 2011-6-14 18:02

顶！收藏！好帖！

哈米不会飞 · 发表于 2011-7-28 12:25

可以漂移

1005998869 · 发表于 2011-8-17 13:33

楼主牛人呵呵:em26: :em15:

hd381 · 发表于 2011-8-17 14:12

楼上说的我不敢当，我只是有点想法，又想把它实践出来而已，这坦克，就是个实验用的，改装到现在已经都数不出来改了多少样了。由最先的波箱到2减速电机横置到2电机竖置伞齿轮传动到双电机双流，现在又想改，为了终极战车可以少一点破坏，只好把各种各样的测试都放这坦克上了。我是喜欢现代坦克的机动性，很多的改装都是围绕这个想法进行的。飞坡，跳跃射击，等一些动作时我的最爱。
希望恒龙的99坦克早点到手，至少把扭杆改了，路轮全上轴承，诱导轮，驱动轮轴承，诱导轮调节器，炮塔加滚针轴承，转炮塔转向电机换掉，炮管俯仰改舵机，伸缩后坐力波箱换掉，双电机波箱混控换掉，电池换掉。

面具忍者 · 发表于 2011-8-17 14:39

hd381，能否共享一下你的4路电调通道连接和遥控器开关设置图片？我通道设的有点问题，信地回转方向是反的一直没调好。:em15:

hd381 · 发表于 2011-8-17 14:50

如果前进时向右也是反的，就把对应的通道的小开关拨一下。如果前进加转向都没问题的话，看看把其中的一个电机的两个接头对调，就是4路电调的马达线，把其中一个的红黑对调一下。
我的控，右手油门，油门通道是第3，我的行走用的是2和4，控的右下方的小开关除了1，2，3，4，6有动过，其他全向下

面具忍者 · 发表于 2011-8-17 15:08

原帖由 hd381 于 2011-8-17 14:50 发表
如果前进时向右也是反的，就把对应的通道的小开关拨一下。如果前进加转向都没问题的话，看看把其中的一个电机的两个接头对调，就是4路电调的马达线，把其中一个的红黑对调一下。
我的控，右手油门，油门通道是第3， ...

前进时左右转向是对的，一个电机的接头对调过了，就是信地回旋时方向是反的。
行走用的是2和4通道，遥控器开关第4个向上，目前就是这样子。
昨晚试了把第5个打向上，信地回转方向倒是对了，但是左侧履带前后进时就不动了。郁闷呢

hd381 · 发表于 2011-8-17 15:32

先接好左电机，推杆：直行前进。出现情况1，坦克左履带向前，OK。标记好红线的位置。出现情况2，左履带向后，电机2根线对调。对调好之后标记好红线的位置
接好右电机，推杆：直行前进。出现右履带向前，OK。右履带向后的换，电机的2条线对调
做好这一步，才做第2步
第2步，推杆：前进+右转，出现情况1，坦克右履带转，那就要把左边马达的2条线换到右边去，参照刚才的标记好的红线位置

[ 本帖最后由 hd381 于 2012-3-7 22:53 编辑 ]

面具忍者 · 发表于 2011-8-17 15:39

原帖由 hd381 于 2011-8-17 15:28 发表
第4个开关不用打上去的。那是混控开关，本身电调就有混控了，我倒是觉得你接收机那里的接线怎么这样。第4通道原本应该插黄线的位置，你把红线插进去做什么。应该跟第2通道的一样，找出另一条3芯的线，接在第4通道，然 ...

第4开关不用打上去呀，晚上回家再调调试试。谢谢提醒:em00:
接收机4通道的红线就是根信号线，包包发给我的都是单根红线，我也认为该是黄线:em15:
集成电调上4路只有1个信号线接头呢，只有2、3路是3头的，请看看图片

zgchen · 发表于 2011-8-17 15:48

越改越像了！！如果再慢点200吧！就很真了

hd381 · 发表于 2011-8-17 16:03

把电调上的3路和4路分别接到接收机上的2通道和4通道上。就可以了。如果还是信地回旋的方向相反，把遥控上的小开关4，打上去

[ 本帖最后由 hd381 于 2011-8-17 16:51 编辑 ]

面具忍者 · 发表于 2011-8-17 16:20

原帖由 hd381 于 2011-8-17 16:03 发表
把电调上的2路和3路分别接到接收机上的2通道和4通道上。就可以了。如果还是信地回旋的方向相反，把遥控上的小开关4，打上去

搞晕了，:em22:
包包的说明书说2路是炮管上下通道，3路是履带前进后退通道，4路是左右差速通道。
你的前后进是不是右手的上下杆，转弯是左手的左右杆？
我设得都是左手的上下杆和左右杆，:em21:

hd381 · 发表于 2011-8-17 16:24

前后进我也是左手1手操作。我去看看电调吧。等下给你答复

hd381 · 发表于 2011-8-17 16:59

各接线说明：
1、
电源输入：红色是正极（7-9V），黑色是负极（地线）
2、
各通道说明: 通道1：炮塔转动通道

通道2：炮管上下通道

通道3：履带前进后退通道

通道4：左右差速通道

通道5：各功能开关

通道6：5功能选择位：机枪1，机枪2，开炮，大灯，
发动机启闭

注：（通道2和通道3配有3芯线，其他通道是1芯，极性见图，适合所有

所以我的选择是电调上的2路接遥控器（接收机）的第3通道，就是油门通道控制炮管上下。电调上的3路接遥控器(接收机)的第2通道，就是第2通道（左手的上下杆）控制前进后退。另外1路和4路的信号线要分别插到对应的通道上，不然电机是没有反应的

现在接好的效果就是遥控器左手的2,4通道控制车的前后进和左右，1通道是炮塔转向，3是炮管升降。接线就是1对1,2对3,3对2,4对4

面具忍者 · 发表于 2011-8-17 17:15

原帖由 hd381 于 2011-8-17 16:59 发表
各接线说明：
1、
电源输入：红色是正极（7-9V），黑色是负极（地线）
2、
各通道说明: 通道1：炮塔转动通道

通道2：炮管上下通道

通道3：履带前进后退通道

通道4：左右差速通道

通道5：各功能开关 ...

我也是这么接的，问题可能在遥控器开关设置上，等会回家再调试，谢谢啦。:em21:

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