四轴机架重心与稳定性的关系

kusobug · 发表于 2013-1-17 12:51

專業，收藏下！

fenqing · 发表于 2013-1-17 13:59

看一下。

jiuaimx · 发表于 2013-1-17 16:52

这个好。。。。。。。。。。。。。。。。。

feiwu · 发表于 2013-1-17 18:41

不懂帮顶

FinlayChyi · 发表于 2013-1-17 18:54

慢慢看

zhang950321 · 发表于 2013-1-17 19:01

顶一下，感觉非常有用

driftangle · 发表于 2013-1-17 19:04

学习！！！！！！

wangjiaowwxy · 发表于 2013-1-17 19:13

学习一下
，不错

xubin1207 · 发表于 2013-1-21 00:22

但愿回复的值得

surebo · 发表于 2013-1-21 00:43

这个比较学术，学习一下

qiangnubing · 发表于 2013-1-21 23:58

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hyp105 · 发表于 2013-1-22 13:14

说的都有道理

随风逐流 · 发表于 2013-1-22 21:32

没看完，做个记号，

hujq538 · 发表于 2013-1-22 22:06

分享+学习中~~~~~~~~~~~~~~~~~

xf_sh · 发表于 2013-1-22 22:35

看看分析结果，看看看

611055853 · 发表于 2013-1-22 23:14

俄国反对法国德国

冰河001 · 发表于 2013-1-22 23:51

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冰河001 · 发表于 2013-1-22 23:52

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天穹 · 发表于 2013-1-23 09:45

本帖最后由天穹于 2013-1-23 10:03 编辑

"这不同于我们提篮子时篮子收到的力，篮子收到的力是始终竖直向上的，所以重的部位才会下垂，而在空气中飞行则不会有始终向上的力，机身一旦偏转那么拉力也跟着偏转了。"
有道理，就算重心再低，飞行器角速度的改变都是绕质心的，所以除了飞控的修正，只有作用于质心，方向竖直向下的重力和通过质心方向垂直于旋翼面的拉力，没有一个力能产生恢复力矩。
理论力学课只考82分的飘过...

天穹 · 发表于 2013-1-23 09:57

前面的魔友也提到了，质心远离轴心还是有一个好处的，转动惯量=质量*质量离质心距离的平方，所以这样能增大飞行器的转动惯量，当外界气流扰动时，角加速度会大大减小，一定程度上缓解了飞控修正的压力。但是静风条件下要想完成机动，需要费更多能量。

四轴机架重心与稳定性的关系

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