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楼主: ghoust
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我是Ghoust做的第一台机。试验型。。。。

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发表于 2013-12-11 17:38 | 只看该作者
zdkj001 发表于 2013-12-11 15:58
还真是挺有意思,你的固定龙门机,台面都只用了单个加长滑块,没舍得用两组拉大距离,却让别人移动龙门拉 ...

光轴便宜,线规贵,贵的东西让结构糟蹋了不合理吧,木桶短板理论总知道的吧

欢迎继续阅读楼主其他信息

82
发表于 2013-12-11 17:41 | 只看该作者
zdkj001 发表于 2013-12-11 16:53
这个是你的吧?还真是滑块跨度和龙门高接近了,不过大幅面机器,能允许这么做,楼主这样小幅面的,会消 ...

小幅面机器,有点要求的都会用固定龙门的,移动龙门对台面下的滑块负荷太重

83
发表于 2013-12-11 18:24 | 只看该作者
i雕铣机 发表于 2013-12-11 17:38
光轴便宜,线规贵,贵的东西让结构糟蹋了不合理吧,木桶短板理论总知道的吧

居然从便宜贵角度讨论合理性

线轨比光轴承载能力高很多,除了轨道安装牢固程度区别,光轴滚珠是点接触,线轨滚珠是线接触,性能上看,光轴滑块跨度小才是短板



84
发表于 2013-12-11 19:16 | 只看该作者
zdkj001 发表于 2013-12-11 18:24
居然从便宜贵角度讨论合理性

线轨比光轴承载能力高很多,除了轨道安装牢固程度区别,光轴滚珠 ...

如果不讲价钱,谁去玩轧制滚珠丝杠,都上磨制滚珠丝杠好了

85
发表于 2013-12-11 19:18 | 只看该作者
zdkj001 发表于 2013-12-11 18:24
居然从便宜贵角度讨论合理性

线轨比光轴承载能力高很多,除了轨道安装牢固程度区别,光轴滚珠 ...

滚珠线规依旧按点接触来算,滚柱线规才可以按线接触来算,虽然实际都是面接触,接触面越大,表明弹性变形越大,光轴不是精度做不高,是因为只能悬空安装,所以精度做高也没多大意义,


86
发表于 2013-12-11 19:26 | 只看该作者
i雕铣机 发表于 2013-12-11 19:18
滚珠线规依旧按点接触来算,滚柱线规才可以按线接触来算,虽然实际都是面接触,接触面越大,表明弹性变形 ...

你是认为只有直线才是线,弧线不是线
87
 楼主| 发表于 2013-12-11 19:34 | 只看该作者
zdkj001 发表于 2013-12-11 16:43
结构上考虑到已经成型,开始没指出。当然我的机器也有缺点,因为也是一步步摸索做的。

如下图,从力学 ...

这个两端二次加工不同心的问题,确实是不可避免的。只能靠加工的时候控制好。误差大的话,在丝母行走到头的时候,这种感觉更明显,丝母运行在中间感觉不明显。毕竟丝杆下垂的误差可能超过同心度的误差。


关于侧板形状,必须要改,不仅是因为受力和重量,因为主轴在一边,侧板要类似于半个Y字型的形状,调整主轴的中心到行程的中心来。要不然是偏心的。后面部份主轴够不着,而前面部份,主轴又超过工作台了。

关于Y轴,丝杆装到背面有两个原因,第一,减小主轴偏心工作台的距离,这样侧板形状可以不用那么斜。第二利于保护比杆。定了十天的护罩刚刚才到手上,大家看一下图。方轨装上下,主要是考虑受力,那个板是100厚,20宽的。我立着装,垂直方向受力应该会好些。如果装板的侧面,总感觉方轨会不会因受力变形。虽然图上表示方轨是线接触,却总感觉侧装不如平装稳当。  我感觉从结构上来说,没有增加重量。后面那块板有点多余,我也改了结构,大家请看图。

工作台和底板都是实心的,光这两块板,就有248KG。唉,装的时候那叫一个费劲啊。四个人来抬,才上去了。关于如何减轻这两块板的重量,我觉得工作台应该减轻,底板应该加厚,请看一下图



88
发表于 2013-12-11 19:38 | 只看该作者
学习
89
发表于 2013-12-11 20:07 | 只看该作者
ghoust 发表于 2013-12-11 19:34
这个两端二次加工不同心的问题,确实是不可避免的。只能靠加工的时候控制好。误差大的话,在丝母行走到头 ...

不论移动龙门还是固定龙门,刀具点偏离龙门测向中心都会的,所以很多设计结构时,才会把龙门立柱设计成Z型尽量减少偏移。

Z轴步进减速箱方式不太好,减速箱会带来精度误差。而且对Z轴速度影响比较大,容易拖后腿。不知你的86电机静力矩是多大的,正常情况低速旋升或保持上百公斤没问题的,只有断电关机才会下溜,实在太重克服的方式通常是加配重。

而且你想想,你的Y轴负责整个龙门系统的运行,你的龙门系统整体100多斤了吧?运行中加速减速的惯量起码是重量几倍以上,这都能承受,Z轴电机带个Z轴系统不会有什么问题的

你的台面对整个地盘的保持作用其实不亚于底板,要减轻?只不过你的Y轴两条导轨托条设计的不合理,每边好像只有一个螺栓固定。如果导轨托条设计在粗壮些,最底板减掉都可以了


90
发表于 2013-12-11 20:13 | 只看该作者
本帖最后由 zdkj001 于 2013-12-11 20:18 编辑

按理说既然龙门横梁挪到了一边,那么主轴就应该在红色部分,减少刀具点偏移。你为了装防护罩方便,进一步牺牲了有效台面

安装防护罩,延长出两块薄铁皮就能做到的事

Y轴防护,丝杆在中线没问题,重新打孔把两条导轨往里偏移5厘米,不装防护都没问题




91
发表于 2013-12-11 21:30 | 只看该作者
本帖最后由 cqwp 于 2013-12-11 22:00 编辑

   我也喜欢龙门结构的,感觉台面承重较好,不过我那个是个光轴机来的

92
发表于 2013-12-12 09:54 | 只看该作者
zdkj001 发表于 2013-12-11 19:26
你是认为只有直线才是线,弧线不是线

蛮执着啊,给你解释下为啥弧线看起来是线接触,实际上还是点接触,圆球滚动运动时,圆弧直径大的地方线速度高,如果跟滚道线接触的话,大部分接触区就变成滑动摩擦了,对于直线导轨的滚道,这是铁定的事,对于圆的滚道,考虑到受力的合理性,取两个交叉的受力点为接触区,实际还是点接触,当既要承受径向力又要承受轴向力的轴承,就要分析力的分解与合成了,机械的排列组合比电子 软件少多了,发展比它们慢很多就是明证,很难有啥新花样玩,能搞定存在很久的就不错了,给你看下磨制滚珠丝杠的沟道

93
发表于 2013-12-12 15:29 | 只看该作者
个人认为用线规是浪费,直接做铸铁机得了,整个机器看起来有些说不出来的变扭。
94
发表于 2013-12-12 16:36 | 只看该作者
i雕铣机 发表于 2013-12-12 09:54
蛮执着啊,给你解释下为啥弧线看起来是线接触,实际上还是点接触,圆球滚动运动时,圆弧直径大的地方线速 ...

是点,很多个点

你发这个是双弧歌德式沟槽,说明不了什么

95
发表于 2013-12-12 16:39 | 只看该作者
酸菜干面 发表于 2013-12-12 15:29
个人认为用线规是浪费,直接做铸铁机得了,整个机器看起来有些说不出来的变扭。

紧密模具设备很多都是钢板线轨的,主要看处理和加工。铸铁优点之一是能做的很厚,适合加工金属
96
发表于 2013-12-12 17:27 | 只看该作者
帮顶
那主轴弱点
97
 楼主| 发表于 2013-12-12 18:06 | 只看该作者
jjjtony 发表于 2013-12-12 17:27
帮顶
那主轴弱点

目前主轴还在设计当中,,,争取今晚能出机器的完整图。到时候请大家看看我的伺服主轴怎么样,还有什么需要修改或者优化的地方。

98
发表于 2013-12-12 18:14 | 只看该作者
楼主已是牛人,鉴定完毕。
99
 楼主| 发表于 2013-12-12 22:08 | 只看该作者
木头做的,塑料做的,角铁做的,钢板做的,铸铁做的,各种各样的雕刻机都有。做出个样子容易,熟不知轴承丝杆导轨装配深入海啊!!  一面充满干劲,一面觉得前面有座大山。,,,,,
100
发表于 2013-12-13 11:57 | 只看该作者
楼主好手艺啊
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