APM、PIXHAWK、MAVLINK 相关软件

axnzero

小风2级，短时3级，侧逆风。
再次测试航线飞行和自主起降。

塞斯纳测试6套动作
起飞好
航线好
降落偏右
需要手工修一点
第二个降落遇到阵风，下滑线偏高，降落比较重，断浆一根，无其他损失。

胖子手抛起飞，
手动飞行状态好，
切入航线自主飞行，四个转弯正常，
随后电机停车，迫降好。

地面检查：
手动推油门，螺旋桨抖动，缺相的样子。
开仓检查：
手动推油门，螺旋桨抖动，电机冒烟。
用手转动电机，转动不顺畅。

回家检查：
好盈铂金60，连接郎宇2814，工作正常。
好盈铂金60，再次连接胖子电机，短暂工作之后，开始抖动，随后电机再次冒烟。
拆开电机检查，转子内壁有比较明显的摩擦痕迹。

分析推测：
这种型号的兴耀华电机可能不能承受较长时间的4S电满油门工作。
高温导致转子内壁用于固定磁铁的胶熔掉，开始摩擦。
可能摩擦导致漆包线破皮短路，局部高温，冒烟。

回想第一次出问题，也可能不是电调安装固定不良，而是接地震开。
也可能是一样的问题：电机耐高温不良导致电机内部焊点松脱，或者摩擦断开。

两颗全新红色兴耀华电机，都在首次使用大约3到5分钟停车。
以后还是选择郎宇或者双天了。

axnzero

改进航路规划数据输入模式。
新模式可实现全鼠标操作，不再需要键盘。
新模式适合于触摸屏操作，下一代地面站将不再需要键盘。

新购24寸触摸屏，待测。
新购猪杆，待测。

wow0823wow

APM飞控完全不懂怎么办？有详细点的使用说明什么的吗？那个地面站软件什么的还要单独买还是飞控里面有带?

龙腾四海1113

axnzero

Aerial Reconfigurable Embedded Syatem

axnzero

截图

鸭嘴巴

100w人民币出售吗也可合作有意私信我

axnzero

任务规划，全部实现屏幕操作。
即，外场飞行时，不再需要键盘。

飞控调试时，仍然需要使用键盘输入PID参数。
这部分的改造需求不是很强烈，暂时不动。

axnzero

鸭嘴巴 发表于 2015-1-2 00:37
100w人民币出售吗也可合作有意私信我

土豪，我们作朋友吧。
你想买啥？

liu19911012

楼主发个地面站软件吧，2.8的行不。QQ:441307977

tjcdq

楼主最近更新的速度有点慢。。。。。。。。。。。

axnzero

tjcdq 发表于 2015-1-3 15:20
楼主最近更新的速度有点慢。。。。。。。。。。。

因为楼主最近新做了一个大六轴。

axnzero

天气好，
小风一级。
六轴首飞。

空重10kg
载荷10kg
轴距1800
29寸大浆

噪声比预想的小很多
首飞顺利
测试增稳、定高、定点模式，状态正常。

tjcdq

hehe,专家级的人物，出手就是非同凡响！！！

axnzero

翼龙资料

axnzero

猪杆测试，效果良好。
猪杆本身是两个分开的部分：摇杆和油门杆。
加入需要扩展脚蹬，那就是第三个摇杆。

问题：微软VC本身只支持2个摇杆。

程序内核模块扩展。
现在，摇杆模块可以支持最多8个摇杆同时使用。
这下，再也不担心不够用了。
测试使用猪杆一套、AV8R、北通手柄、赛泰克油门专用杆一套。
5套杆同时工作，效果良好。

空中雄鹰

axnzero 发表于 2015-1-4 17:46
翼龙资料

这个视频很详细啊，看来翼龙要开始走上舞台了啊

axnzero

8摇杆测试程序完成。
可支持最多8个摇杆同时工作。
支持8路Pov。
支持48路比例通道，可扩展到64路。
支持512按钮。
一劳永逸地解决按钮不够用的问题。

axnzero

我的账号似乎不再可以上传zip。
不知道会冒犯什么人什么事。
不知道什么时候会被人家彻底封号。
今天备份所有内容，自己准备滚蛋。

ppca

axnzero 发表于 2015-1-6 20:09
我的账号似乎不再可以上传zip。
不知道会冒犯什么人什么事。
不知道什么时候会被人家彻底封号。

大神别走，请带上我