重磅：KK_C飞控软件下载/详细说明书/完整源代码

finmmer · 发表于 2012-5-3 13:56

新人求指导

402305076 · 发表于 2012-5-3 19:05

学习一下

快乐士心 · 发表于 2012-5-4 13:35

楼主：在陀螺仪的程序段中有这个delta/=4;//delta=-511~511 -> -127~127为什么要把delta除以4啊？511是怎么得来的啊？弄不明白:em22:

快乐士心 · 发表于 2012-5-4 13:39

请楼主指教~

戊戍戌成 · 发表于 2012-5-4 15:15

雪中送炭啊

qujunde · 发表于 2012-5-4 15:48

原帖由 lqii 于 2011-4-29 14:17 发表
回复可见 :em15:

快乐士心 · 发表于 2012-5-4 19:44

怎么才能联系到楼主啊？:em25: 在陀螺仪的程序段中有这个delta/=4;//delta=-511~511 -> -127~127为什么要把delta除以4啊？511是怎么得来的啊？

fldy · 发表于 2012-5-4 20:32

看看再说:em15:

leey · 发表于 2012-5-5 14:25

// Gyro feature compensation
//    陀螺仪特性补偿
int GyroCompe(int gyro,schar pn)
{
if(pn==0) return gyro;

if(gyro>0)
{
gyro*=GYROCOMPS+pn;
  gyro/=GYROCOMPS;
}

else
{
gyro*=GYROCOMPS-pn;
  gyro/=GYROCOMPS;
}
return gyro;
}
为什么经行陀螺仪补偿啊？

gale · 发表于 2012-5-5 14:48

特性补偿是为了弥补廉价陀螺仪正反向性能不一致。。。
除以4为什么看不懂呢。。。。把一个范围缩小啊！ 10位AD采样得到1024，也就是+-512。。。要缩放成8位。。。

wahaha99 · 发表于 2012-5-5 18:56

wahahahaha

Adaw · 发表于 2012-5-5 19:45

顶LZ，学习学习

不戴眼镜 · 发表于 2012-5-5 20:55

多谢分享，下载来看看

JUNGO · 发表于 2012-5-6 20:54

看看程序……

blackblue · 发表于 2012-5-7 13:29

要学习一下的,楼主很无私啊!

niklaus520 · 发表于 2012-5-7 15:23

这个必须顶

ygb696 · 发表于 2012-5-7 19:28

支持下下！

litaov2010 · 发表于 2012-5-8 12:53

LZ高人。。。

a81216070 · 发表于 2012-5-8 14:37

回复可见

jpshu123 · 发表于 2012-5-8 16:23

学习一下

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