电机绕线贴（Rcgroups/modisc）

fdlife1992

楼主我是无人机开发人员，对高效的电机有需求 方便的话请加qq 2297844636

modisc

最近想出掉一些商品电机，重绕的。保留一些定制的电机，估计也没人用得上～
请移步本站的个人交易区。

链接：http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... obile=2#pid20416110

HK2520，Kv2262
HK2520，Kv2300
HK3026，Kv1100
HK5025，Kv595
HK4025，Kv672
HKIII4035，Kv468
HKIII4035，Kv355
Combove4725，12T，YY
上面8个电机：棕色的线是200度的变频线（能买到的国内最好的漆包线了）；原色的是220度的漆包线。

HK7050，Kv236
用的是美国Temco的10AWG线，200度。

炸毛得拉

http://www.bavaria-direct.co.za/  楼主的软件这个网站上有，这个在线软件是Dr Malte 提供的，网站上还有一些案例和资料，供大家参考。

oceanzq

请教一下，有感电机可以用无感电调来控制吗？请高手解答一下，谢谢！

superman89

太专业了，普通模友大可不必

纸飞歼轰

请问 9N6P有什么用？感觉像是9N12P拆掉一半磁铁，那为什么不9N12P提高一倍电压来达成相同的转速？

modisc

?sharefrom=iphone&sharekey=b864751201113e0a5e544b52a3f2162d4[/media]?sharefrom=iphone&sharekey=b864751201113e0a5e544b52a3f2162d4[/url]

很久没折腾了。最近做了个wave winding分散式绕组的电机，用在一个EBM PASTA改的风扇上。
线圈支撑材料：是3240环氧树脂纤维棒
线：BP变频漆包线，180度耐温，1.3mm铜直径
绕组：24N8P wave winding，7T
中央用来导磁的材料：b35a270无取向硅钢棒，和树脂、铝基座固定在一起了。

理想无铁损设计原本应该是硅钢环和转子固定在一起，转子和硅钢环同时转动。最初用细线测试了2T，扭力不够。改7T、1.3mm的线，感觉带起来很给力。
但因为不装好之后不太敢满油门，毕竟叶片/转子是铁的，转太快我怕叶轮因为离心力太大而爆裂。装好后就没法测试最大电流。。。转速可能可以测试。
原本风扇叶片的设计是大概100W提供2700rpm的转速，效率超高。目前满油门感觉至少5000rpm了，电流可能30-40A，有条件再测试下，至少目前满油门感觉蛮吓人，进风口吸力好大，但最高速运行1分钟没啥问题，毕竟是德国品质的叶轮，基本信赖了。
叶轮之前的动平衡用的是小铁夹，2700rpm没问题，上5000rpm早飞了，后来改用焊锡平衡了，完美无振动~。
整体重量比较重，风力虽大，但刚好还可以稳稳直立，比较欣慰~

设计缺陷：进出风口的实际通风面积按这个设计，感觉还是太小了点，主要因为满油门感觉有点气流堵在里面的声音。下次再设计的话实际上可以让通风部分的铝支架再细一点，3mm厚铝材的硬度足够了，图画的出来就雕的出来，反正是激光切。

做好的风扇用来组装在一个移动风扇/LED/USB电源上了，材料：
电源：三洋26AH锂电池单体（混动汽车电池组的拆机货），6S1P带80A同口保护板，带内置25.2V3A充电器
风扇及驱动：280mm外径的EBM W1G280系列风扇改的直流无刷风扇；好赢flyfun 60A电调
LED及驱动：2片Cree 3590（单片77V，1.8A）；QSKJ的DC-DC恒压恒流boost板；紫铜基座（46mm*40*80mm铝基座）；8015的24V散热风扇
USB：2个24V双口USB
其他：带灯开关、改装的10K单圈精密电位器、电压表等，各种尺寸硅胶线。
外壳：6061铝板，激光切割（圣吉利），除了两个最大面积的是3mm厚，其他都是6mm厚；阳极氧化（黑色，本地）；部分车铣加工（本地）；激光打印了2张全家福（在阳极氧化之前打印的，采用正向打印，黑化之后还蛮好看的，很有立体感；千万别反向打印照片，效果略差）；板材固定全用m3平头内六角螺丝，风扇固定用8颗m5平头内六角螺丝。

总重：14Kg

有兴趣的朋友，可参考百度云中的CAD图纸，自己画的，随意用吧。帖子里面不知道咋添加附件哎。。。
https://pan.baidu.com/s/1XTRcGIve8P01qZAsJRGDOQ



示意图

modisc

纸飞歼轰 发表于 2018-2-28 10:32
请问 9N6P有什么用？感觉像是9N12P拆掉一半磁铁，那为什么不9N12P提高一倍电压来达成相同的转速？

从电调角度来看，电调都有最大电子转速上限，比如好盈的是420000，也就是9n6p电机最大实际转速70000rpm，9n13p最大35000rpm。你如果工作转速是50000rpm的函道或者船模，那得9n6p。
从铁损角度来看，铁损和转速平方呈正比。同样转速的话，理论上9n12p是9n6p的4倍（前提是两电机啥都一样，包括磁钢宽度）

$$$$$$$$

LZ 作为玩家，对无刷电机研究也是够透彻啊，，，，
十年前也玩过几年模型，无刷电机也绕过几个简单的，绕过固定翼的2212 ， 450直升机的2218。不怎么懂就是照着网上的图片绕。

$$$$$$$$

最近因为想自己搞个 无刷动力的电主轴。电主轴不就是主轴加电机集成，机械部分好说，我大学就是学机械的，出来工作也是干机械。电机也不懂，用了一晚上加一个上午看完这个贴，有不少东西可以了解。

电机参数： 1 铁芯 8110 x2 合并成 8120 ，36槽，只看见宝上卖 8110，只好用2块拼起来用。
               2  电源 用两台通信电源并联使用，54V  50A  ，两台并联最大输出就是54V100A 。
                3 KV值 约160 ，这样主轴的转速就是0~8000转，
                4 实现电机最大功率 3000W（短时间，两分钟以内？），持续最大功率2000W ，2000W的时候效率80%
                5 电机铁芯座子内部打通，通水冷却。转子顶部自带风扇，进行辅助风冷。（考虑，低俗时电流过载使用，希望低速比如1000转时也有相当的力矩，低速力巨大，那肯定电流巨大，发热可观啊，就考虑铁芯座子强制水冷）
                6 磁铁，普通80度的钕铁硼，20*5*3 ，磁铁用多少片合适？ 34？ 40？
                7  △接法，
                8  电调 ，好赢的 14S 100A 高压电调
                9  转子 ，我这个电机不用做的很紧凑，转子外壳搞厚点没关系，我还希望转子的惯量大一些，毕竟是拿来装刀具加工金属的，外壳是用铝合金还是用碳钢？还是用不锈钢？铝合金和不锈钢不导磁，碳钢导磁，不知道用哪种材料，看了你的这个贴，貌似有提到转子外圈是铁的，但是不知道是什么铁，转子我知道首先一个是动平衡问题，再一个是结构强度问题，关于磁路和涡流问题在转子外圈上有体现吗？

以上就是我这个无刷电主轴电机部分的大概的设计参数，烦请LZ 帮忙看看，有没有不对的地方。

miaomiao123

出几个AXI 电机，需要的留言

寂寞菩提

楼主江西的？

modisc

寂寞菩提 发表于 2018-6-2 02:16
楼主江西的？

江西南昌的

modisc

$$$$$$$$ 发表于 2018-5-26 16:18
最近因为想自己搞个 无刷动力的电主轴。电主轴不就是主轴加电机集成，机械部分好说，我大学就是学机械的， ...

根据你的要求，我觉得用一个1000w左右的伺服电机来改，更为合适。

关于你的两个关键问题：
1，普通航模电调没办法实现低速-大扭矩。因为航模电调不能实现恒扭矩输出。油门调低，转速变低，最大扭矩也下降。伺服电机的驱动器也是三相电机驱动器，可以实现恒扭矩输出。
2，转子外圈涉及磁回路，要用低铁损材料。

$$$$$$$$

modisc 发表于 2018-6-7 20:46
根据你的要求，我觉得用一个1000w左右的伺服电机来改，更为合适。

关于你的两个关键问题：

我看模型用的无刷外壳是一般的钢吧，外壳材料我用45#碳钢 车一个行不行呢？45钢要是不行， 304不锈钢呢？ 或者6061铝合金？ 能用的材料大概就这三种，哪种合适呢？

modisc

$$$$$$$$ 发表于 2018-6-8 22:06
我看模型用的无刷外壳是一般的钢吧，外壳材料我用45#碳钢 车一个行不行呢？45钢要是不行， 304不锈钢呢？ ...

你指的可能是内转子电机的铝合金外壳。内转子电机固定定子的外壳是不参与导磁的，啥材料都可以。转子部分的铁损虽然比较小，但最好还是用导磁材料，事实上稍大一些或较好的内转子电机，转子磁钢内都是硅钢片，中央才是转子的钢轴。
外转子电机因为用硅钢片作为转动的外圈，机械强度不够，所以都是地铁损的硅钢。
根据你的用途，自己从头做电机是不太合适的，耗时耗力而且成本太高。磁钢的价格都不得了。建议还是用个二手伺服电机来改比较合适。你想要的话我可以送个1000w的松下A4给你，原厂线圈已拆，绕过了线，但有一处短路，需要拆了线圈重绕。电机其他部分都和新的一样哈。这个电机是中惯量的，原配有增加惯量的钢圈，我已去掉了。你可以自己车一个尺寸合适的黄铜来进一步加大惯量。

modisc

伺服电机的做工和用料都是工业级的，自己要做到这种精度蛮难。而且伺服电机本身密封性做的不错，作为内转子电机，外壳是纯铝，导热也好，可以自己做个水冷套。电机和传动装置的链接也好做，都是标准件。

$$$$$$$$

modisc 发表于 2018-6-11 00:11
你指的可能是内转子电机的铝合金外壳。内转子电机固定定子的外壳是不参与导磁的，啥材料都可以。转子部分 ...

感谢LZ 作答。
        @我就是想搞个这玩意，用在CNC雕刻机上，不过我现在没有动手做，只是设计画图。
           @电主轴也是有成品卖的，不过好点的主轴价格惊人，2.2KW 8000转的电主轴配好变频器，得4000币。
           @便宜的也有，就是那种木工电主轴，24000转的，几千转的低俗根本没法用。于是就想自己做个无刷电主轴，
           @听说无刷电机过载能力强，力矩大，我的想法是，低俗大电流过载使用，加上水冷，各个零件做的厚重一些，热容量也大，过载一下，也不容易烧毁，温升也不会像航模电机那么快。
于是，就画了图上这样的，电机转子直接连在轴上，定子固定在后盖上，铁芯尺寸 8130 ，磁铁，30*5*3，用80度的磁铁，很便宜，之所以用80度的，我是认为这个电机转子根本不就会像 航模无刷那么烫，也不是是不是一厢情愿。
           @如图， 转子外圈，很厚的一个钢圈，你说要用硅钢， 估计是买不到这么大托的硅钢，用普通45钢弄个圈，会不会转起来变成电磁炉啊？不过我觉得吧，转子外圈里面的磁场都是磁铁出来的，应该是恒定的吧，或者说变化不大，应该不会在铁圈里引起很大的涡流，，，外行的YY
           @我想这个电机在 1000转的时候，最大工作电流60A，电机KV 160 ，电源可以提供100A，电机最大转速8000，绕线计划用1.2直径两根并，铜截面积也有2.2平方毫米，算下来每平方最大电流27A，比很多航模无刷电流密度小很多啊，
           @ 旧伺服电机改的话，看了你的帖子我就有想过，但是体积太大太高，跟主轴的连接还要空间，更高了，所以暂时不考虑了。

modisc

$$$$$$$$ 发表于 2018-6-11 19:11
感谢LZ 作答。
        @我就是想搞个这玩意，用在CNC雕刻机上，不过我现在没有动手做，只是设计画图。{ ...

我还以为我放了这个1kw 松下A4的重绕的图，原来一直没放进来，具体看下图。
这个电机可谓极品了，气息绝对是0.3mm。转子磁钢外经39.4mm，高度60mm，磁力感觉至少n35，一体8磁极磁环，正弦波磁场，磁环厚度3mm。这么强磁、大尺寸的多极磁环，个人想定制几乎不可能，只有大厂做得出来。标称7200w的TP5680电机，转子尺寸大约3050（直径30mm，高度50mm）；这个伺服电机转子3960，体积几乎是前者的2倍，虽然4个分体磁环的磁极是错开一定角度排列（为的是消除齿槽效应），有效磁场打点折扣，加上磁力确实不如TP（TP估计是n42或者n45的耐高温磁钢），但2倍的体积差距应该至少弥补过来了。也就是这个伺服按航模无刷的概念，估计标个8kw持续没啥问题。

重绕之后，采用2.2mm的线单股绕，4+5T，三角接法，kv差不多235rpm/v。虽然伺服电机设计的转速一般都是3000rpm，但这个环形的3mm厚磁钢，我想10000rpm也不至于因离心力而爆裂。2.2mm的线，三角接发，200A请随意操起（单根才100A）。

体积上来看，80*80*120mm以内，内转结构，简直完美。

$$$$$$$$

modisc 发表于 2018-6-19 22:56
我还以为我放了这个1kw 松下A4的重绕的图，原来一直没放进来，具体看下图。
这个电机可谓极品了，气息绝 ...

你这绕线是真的牛逼，，这么粗的线还绕在内转子铁芯上，，，