APM看上去不错，尝试做一套

axnzero

武汉易飞2014新版天行者1680半装。

买之前看网站介绍，价格和1900的是一样的，犹豫了一下买哪个。
琢磨着小的可能更好控制，就选了1680。
现在机身装好，仔细看，实际翼展有1810，确实和1900差不多。
机翼本身的翼展差不多就是1680，因为在机身机翼连接段，增加了一块，就大了。
这样的改进便于更好地承受橡筋的反复捆绑，里面的碳管的受力情况也有巨大的改善。
这飞机能够承受长年累月的反复的拆拆装装。很赞。

从零件数量和质量来看，这个号称1680的型号的实际翼展是1810，其生产成本可能比1900的还要高一些。
机身零件材料优良，做工精细，塑料件、泡沫件、层板件的配合严丝合缝。
舱内空间极大，和双尾撑的猎鹰内部空间差不多大，布局也很舒服。
手抛起飞的持握位置不宽，手抛起飞比猎鹰方便。
平尾是可以筷速拆装的，而且固定也方便可靠。
垂尾可以胶粘，用纤维胶带也能可靠固定。

不爽的地方：
如果原配的包装箱能够再长10cm，宽10cm，那么专配包装箱就可以当作成品飞机的日常运输箱。那就太方便了。

axnzero

SkyWalker1680全装。

axnzero

小风3到4级。

塞斯纳换用美国手遥控器，起飞滑跑发现俯仰弹跳现象。
滑跑回来检查发现：升降舵微调前推45。
回复微调到0位，重新起飞，姿态正常。
升降舵摇杆回中之后发现有低头现象，左手拇指去拉一些微调。。。
惨剧发生：拇指越过了微调开关，直接把电源开关关掉了。
赶紧重新开电，但遥控器保护功能需要把油门拉到底之后才会开始发射信号，
因此，拉杆收油之后，再做加油拉杆的动作已经来不起拉起。冲进树冠。
估计是起落架撞击树枝，因此前轮脱落，后起落架脱落，机身无损失。

收拾之后，天行者SkyWalker1680首飞。
使用4S4250电池，发现头轻，因此舱内绑了一个尖嘴钳，重心接近碳杆了。
飞之前先不开油门，在地面无动力平抛三次，姿态正常。
机头下部安装的车门防撞条不够牢固，用一次掉一次，胶就不黏了。

第四次，线传模式，加油70%，平抛出手，爬升正常，空中姿态良好。
朗宇2820电机，10寸桨，发现这个飞机只要15%～20%的油门即可平飞。
关掉油门可以非常稳定地滑翔。
纯手动模式下有一点右横滚趋势。
下滑降落很轻松，第一次降落正巧无风，竟然翼尖不擦地，仅靠机身下部10来厘米宽的一个平面就站在地上了。
贴上去的车门防擦条当然还是擦掉了。

第二次起飞抛出角度稍大，推油门稍晚，因此出手之后有少量低头和掉高度。
飞行良好。
测试RTL模式定点绕圈飞行，效果好。
第二次降落直接手接。
因为机头大，机翼宽，螺旋桨在后面，因此手接顺利无压力。

首飞成功。庆祝一下。

axnzero

首飞之后的SW1680

axnzero

教训，今天的塞斯纳炸鸡，完全是因为操作不当造成的。
1，调整微调，应该拉升高度，或者切换到RTL模式之后再调整。
2，应该加强遥控器的操作练习。拨微调，竟然能把电源关掉，太离谱了。

axnzero

SW1680首飞，手抛很轻松，竟然比小小的Falcon的手抛容易。
可以很低的速度降落，对地面要求很低，更可以手接。
因此，SW1680的飞行不再受到场地限制。
飞行姿态很稳定，留空时间长，因此很适合于航拍、FPV及其他无人机项目。
计划下一步用SW1680测试自主着陆。

axnzero

添置3Dr数传915Mhz

axnzero

电视剧《24小时》第9季。
无人机控制器装在一个箱子里面。
这个箱子竟然和我的遥控器箱子一模一样。

axnzero

这张比较清楚

axnzero

箱子很清楚。
从里面拿出来的东西不清楚。
依稀是一个光驱外壳上面捆着一个3.5寸软驱。
竟然说是什么非标准的硬件总线。
这东西如何远程操控无人机呢？
道具组太矬了。

axnzero

高大上的箱子

axnzero

这个箱子还是不错的。
能把遥控器连原包装泡沫盒子一起放进去。
还有工具、备用桨、眼镜盒子、电池、手套、啤酒、挂带全收进去。
在飞场还可以当作凳子坐。

axnzero

启动器
12伏特、12欧姆、0.25瓦

tweetylai

apm都幾好

redbox

围观。。。。。。。。。。。。。。。。

redbox

啊，看完才发现楼主不更新地面站软件了啊。继续啊，等安卓等移动版本的啊。
顶你，你是我们魔界的希望，对我们要不离不弃。
要是能加上变轨飞行就更牛，无人倒蛋就出来了，就怕到时被封啊！

axnzero

安全第一

axnzero

自动调参，测试正常。

axnzero

某美国无人机，被快递送到一个小伙子手里。
原来他的遥控器是这样的。

axnzero

飞机的样子