请教 开源差分gps 成本和精度

Salem

翻译完成。大致是说需要一根转接线、pixhawk会有干扰（oh，my goodness！No use for me at all.）但我在diydrones的3.4固件介绍时看到了这样一句话：＂Allow switching primary GPS instance with 1 sat difference＂（支持piksi差分gps）

Salem

＂软件＂指的是piksi的软件的话，那么请登录piksi官网。如果是pixhawk支持的话，拿一台pixhawk刷3.4固件试试吧。

Salem

漏了＂如果＂两个字。。。

Salem

发现piksi官网又是英文。。。又是翻译得半死的节奏。电脑用户请打开百度翻译输入网址自行翻译。。。翻译完最后

Salem

糟糕，一不小心发出去了。＂最后＂改为＂最好＂，后面补：＂发上来一份。＂

Salem

mhttq 发表于 2015-10-30 16:56
谢谢提供信息，软件已经下到了，叫piksi_console，不过要识别piksi的版本号才能使用，正在调试。

望早日成功。对了，83~84楼的两个功能实现了吗？

mhttq

Salem 发表于 2015-10-31 16:37
望早日成功。对了，83~84楼的两个功能实现了吗？

加我微信，18612369532，咱们细聊

Salem

mhttq 发表于 2015-11-2 10:05
加我微信，18612369532，咱们细聊

不好意思，我没有微信号，用5imx的发信息功能聊吧。我待会儿发。

范小轩

哪里有

Salem

mhttq 发表于 2015-11-2 10:05
加我微信，18612369532，咱们细聊

能接收到吗？屏幕上方＂新提醒-坛友互动＂

mhttq

Salem 发表于 2015-11-2 22:38
能接收到吗？屏幕上方＂新提醒-坛友互动＂

我这没能上网的电脑，只能用手机，你的两个建议我们会在2.0版本里增加，并且增加定向功能，既可以双机备份，也能定向。

Salem

mhttq 发表于 2015-11-3 08:21
我这没能上网的电脑，只能用手机，你的两个建议我们会在2.0版本里增加，并且增加定向功能，既可以双机备 ...

是标准版还是手机触屏版？标准版请点击屏幕上方＂消息＂，触屏版请点击右上角头像（就是搜索左边的那一个），再点击＂我的消息＂。

Salem

mhttq 发表于 2015-11-3 08:21
我这没能上网的电脑，只能用手机，你的两个建议我们会在2.0版本里增加，并且增加定向功能，既可以双机备 ...

说错了，是搜索左边第二个。

Salem

最近正在琢磨如何用高增益天线+aat云台通过caosix2的＂1200m，20m＂测试，发现一个新问题：aat云台也要精确定位，能否在2.0版实现一个基准站配2个接收端？此外，无人机飞场往往没有已知精确坐标的基准点，能否当所有gps搜星数都达到一定的值时自动将基准站的当前坐标设定为基准点？

Salem

又打错了，是1200w，20m

mhttq

Salem 发表于 2015-11-3 18:14
最近正在琢磨如何用高增益天线+aat云台通过caosix2的＂1200m，20m＂测试，发现一个新问题：aat云台也要精确 ...

现在就支持一个基准站，多个流动站的模式，并且如果未设置基准站的坐标的话，会平滑一个位置，作为基准站坐标。谢谢

Salem

好的。

Salem

发的信息能接收到吗？

Salem

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mhttq

最新进展：已经按照PIKSI的协议SBP与飞控PIXHAWK联通，将板卡的串口与飞控的串口4连接。图片中gps2的状态即为板卡与飞控联通后的状态。copter3.2.1往后的版本皆可以与板卡完全兼容。