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casio945 发表于 2015-1-30 14:05 感谢楼主分享，依教程做了一个，也看到读数了，找时间再实机测试一下效果。
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wang_yong_xiang 发表于 2015-1-30 14:43 110一个，性能还行
唐牛 发表于 2015-1-30 16:17 五米只夠翻小車,避樹就不成了... 它爬上去後超過五米,超音波的數據就直接被無視了
pxzleo 发表于 2015-1-30 16:42 最大距离可以用RNGFND_MAX_CM设置，激光测距传感器可以设置到30到60米~不过避树不知道什么效果，小心测试 ...
唐牛 发表于 2015-1-30 17:24 嗯,該怎麼說,大概是這種情況 飛 4 米高,然後經過一棵 3 米高的樹,機子會自己拉 3 米高上去(維持離地 ...
pxzleo 发表于 2015-1-30 17:36 恩恩，是这样的~太高了突然超过量程就不会下来了，缓慢的斜坡是可以的~ 手头还有个进口7米的超声波，年 ...
唐牛 发表于 2015-1-30 17:42 我之前是用進口的那款 1240 測的,買了以後才發現有 1242... 而且價格一樣
caosix2 发表于 2015-1-22 10:48 玩 航模 看来得 ‘全面’发展。。 折腾 机械零件——小到 齿轮、螺丝。
pxzleo 发表于 2015-1-30 18:07 我的也是1240有765 cm量程，1242没这个远，多了i2c接口,用1240就可以吧为什么要1242
唐牛 发表于 2015-1-31 02:42 按照这个接法,程式里脚位定义那里也要改对吗? (2 3 对调)
pxzleo 发表于 2015-1-30 14:50 两个板子叠一起很紧凑，不错，祝测试成功~
casio945 发表于 2015-1-31 19:42 想请问一下pxzleo大，如果这个要接在PX4上面要怎么设定？ 我的PX4有接IO板，上面有个I2C的接口，接上后R ...
唐牛 发表于 2015-1-31 20:25先感谢您的回覆声纳要指定开关才会有作用,在 Extended Tuning 的页面底下指定一个通道做切换谢谢回覆，但试了还是没用，看不到读数。用APM板子来设定，有设sonar开关时启用sonar功能则sonar的数据才会出现，没启用就没数据。如果开关不设则一进到MP就会看到sonar的数据了。
唐牛 发表于 2015-1-31 20:25
先感谢您的回覆
声纳要指定开关才会有作用,在 Extended Tuning 的页面底下指定一个通道做切换
谢谢回覆，但试了还是没用，看不到读数。
用APM板子来设定，有设sonar开关时启用sonar功能则sonar的数据才会出现，没启用就没数据。
如果开关不设则一进到MP就会看到sonar的数据了。
pxzleo 发表于 2015-2-1 10:14 我测试过pixhawk可以用的，RNGFND_TYPE改成 4:PX4-I2C，其他的和APM设置一样,如果还是不行检查连线和供电 ...
wang_yong_xiang 发表于 2015-1-30 14:17 KS103
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发表于 2015-1-30 16:17
