3DR Pixhawk与GPS的搭配用于传统直升机调试历程（全文完）！

唐牛

neohack 发表于 2016-3-5 10:12
好的。。AHRS_ORIENTATION 在配置调试里找到了。直接改了8 然后写入就可以了吧

是的,改了以后校准加速计后测试就好了

罗盘方向也要改,不然校磁会校不出来
参数:
COMPASS_ORIENT
值与 AHRS 是相同的
但要留意的是,要分清楚内建与外置罗盘的差异
我记得到 3.2 开始有分 1.2.3 但那个是内,那个是外我不太记得了,最好先看一下

W小灰机

鸡鸡要多少大元？、才能完成这些。。

zhangpengsir

W小灰机 发表于 2016-3-5 17:07
鸡鸡要多少大元？、才能完成这些。。

亚拓500 Pro/ 500L套机一套、美国原版/国产精品 Pixhawk + 6H/M8n GPS 及其他外设一套 ！

W小灰机

zhangpengsir 发表于 2016-3-5 19:34
亚拓500 Pro/ 500L套机一套、美国原版/国产精品 Pixhawk + 6H/M8n GPS 及其他外设一套 ！

看来要比700的米还多。。。高手。。

zhangpengsir

W小灰机 发表于 2016-3-5 23:46
看来要比700的米还多。。。高手。。

到不了700那么多米吧？500L 不到4k，国产精品Pixhawk+GPS+数传+OSD也就1000元吧！

neohack

不知道是不是固件的问题。PIX一直是黄灯双闪
http://firmware.diydrones.com/Copter/stable/PX4-heli-hil/  上V2的刷了也这样。。用系统自带的刷了2.5版本，刷完了就是蓝灯常量了。。自带的直机版3.3.3 的就会出错。接着黄灯双闪。。

zhangpengsir

黄灯双闪，就是至少有一个解锁条件没有得到满足，接上MP查看HUD窗口的提示吧！

neohack

zhangpengsir 发表于 2016-3-7 23:09
黄灯双闪，就是至少有一个解锁条件没有得到满足，接上MP查看HUD窗口的提示吧！

好的。。

neohack

唐牛 发表于 2016-3-5 09:53
您是指实机的接线图吗?我的机子接头都贴住了,拍出来也看不出什么鬼哦
楼主有贴 APM 的接法,基本上就是照 ...

PPM上的S8接在接收的油门通道，然后把电调插在PIX main port的第8通道上么？然后在软件里设置CH8 Input？ 还有其他地方要设置么？
给电调上电后，电调正常自检，但不转动，在自稳模式下。。推油门也没反映。

唐牛

neohack 发表于 2016-3-8 23:18
PPM上的S8接在接收的油门通道，然后把电调插在PIX main port的第8通道上么？然后在软件里设置CH8 Input？ ...

要先看 MP 底下你推油门时油门 CH 有没有连动
我当时是装 3.2 的版本(人懒就是那样,没事就没想去更)
然后马达肯不肯转要看飞控有没有放行,在 PIX 或 APM 底下
飞控只负责"放行"跟"关闭"油门通道,不负责管理输出
所以如果马达不转,通常都与解锁这里有关
最好是全电装都挂着,然后连在 MP 上看讯息比较客观
我当时被舵机磁扰瞎整了好久...

wenxi_Copter

请问楼主有没有遇到“Failed to update the home location”这样的问题啊？图在下面！

zhangpengsir

wenxi_Copter 发表于 2016-3-9 18:48
请问楼主有没有遇到“Failed to update the home location”这样的问题啊？图在下面！

你这问题不在本帖讨论的技术范围！

驭风者

楼主分享得好！请问哪里有对这些设置的介绍呢？网上搜的PIX说明书基本是讲四轴和固定翼的，没看到有介绍用于直升机和车的

zhangpengsir

驭风者 发表于 2016-4-11 21:51
楼主分享得好！请问哪里有对这些设置的介绍呢？网上搜的PIX说明书基本是讲四轴和固定翼的，没看到有介绍用 ...

官方wiki：

http://ardupilot.org/copter/docs/traditional-helicopters.html

fdcqsjn

caosix2 发表于 2015-4-5 17:35
非常 感谢 楼主。。。

2015年 4月 5号 我才 下载了你的 参数文件。。

大哥 能给一下联系方式吗？ 我是高校实验室的

caosix2

fdcqsjn 发表于 2016-4-16 09:21
大哥 能给一下联系方式吗？ 我是高校实验室的

找我吗？？13101265948，，，这是 zhangpeng sir  的帖子。。

顺便，再说一次，谢谢 zhangpeng sir 电子邮件发来的 直升机 3.3 版本：

有个新情况：前几周 马桶效应很明显，，可是 反复 乱飞 累计 50分钟 左右，

现在 居然 能够 GPS 悬停，马桶效应不明显了。。什么参数、以及飞机都没变。

很是 奇怪。。。

zhangpengsir

caosix2 发表于 2016-4-16 13:18
找我吗？？13101265948，，，这是 zhangpeng sir  的帖子。。

顺便，再说一次，谢谢 zhangpeng sir 电 ...

AC3.3.3固件，Pixhawk，经过几位勤奋模友的努力调试，都没再出现过TBE！
所以，建议更新！

fdcqsjn

zhangpengsir 发表于 2016-4-16 13:23
AC3.3.3固件，Pixhawk，经过几位勤奋模友的努力调试，都没再出现过TBE！
所以，建议更新！

太好了 张sir 能加下我吗？QQ328721281 HIT的。

唐牛

3.2 飛數十趟沒看過 tbe 是什麼的路人留...

zhangpengsir

唐牛 发表于 2016-4-18 09:30
3.2 飛數十趟沒看過 tbe 是什麼的路人留...

Pixhawk确实没出现过TBE，3.2.1固件和3.3.x固件都是，但，3.3.3固件的功能和性能确实更优于3.2以前的版本!

APM2.x则不行，3.2.1固件，我这里是始终没能摆脱TBE……