CC3D飞控 450L航拍+250直升机带自稳翻滚+FPV

zipray · 发表于 2015-5-8 20:32

本帖最后由 zipray 于 2015-5-8 20:34 编辑

小树Tree 发表于 2015-5-8 20:21
我想一下,为什么不用好一点的数码舵机呢？这能补偿cx250先天机械精度的不足呀！另外，问下，cc3d能自稳不？ ...

可以用啊，用数码舵机ES08MD，MD933都可以啊，斜盘舵机通道可以设置490HZ的通道输出频率了，和电调一样了飞行精度更高些。至于我的舵机，开始用的MD933后来坏了一个，手头有ES08MA就换上用了啊，把ES08MA斜盘舵机只能支持到50HZ。不过省电多了，索性就一直用着。

小树Tree · 发表于 2015-5-8 20:38

TripleA 发表于 2015-5-7 03:58
这个负螺距问题可能是程序bug,
反覆设定了几次后發現受油门影响,油门hold后(-110)不发生,
油门设 ...

表示很惊讶呀！没影响重心吗？

hareblue · 发表于 2015-5-10 21:48

zipray 发表于 2015-4-19 11:46
好啊，晚上我把设置文件传你吧，用gcs导入自己一看就明白了，如果你是250就直接用我的，450或者更大的飞 ...

我也要一份

hareblue · 发表于 2015-5-10 21:49

hareblue 发表于 2015-5-10 21:48
我也要一份

求赐予

event · 发表于 2015-5-10 21:56

和4轴比还是差远了，楼主多努力

zipray · 发表于 2015-5-10 22:00

hareblue 发表于 2015-5-10 21:49
求赐予

帖子里的百度云附件你也可以下载啊，帖子被浏览了两千次依然不是热门帖子，因为我的的等级太低吗，要我独木成林？还有大家看了以后正在尝试的，成功的或者没成功的都可以发贴分享经验啊，鼓舞更多人一起参与研究才能快速积累经验完善使用方法。

zipray · 发表于 2015-5-10 22:03

event 发表于 2015-5-10 21:56
和4轴比还是差远了，楼主多努力

话说早了，那是头一次尝试，感度还在使用3D模式的PID值，目前已经调试好FPV模式PID了，结论是要翻滚和FPV两套PID值，切换完成3D飞行FPV。

hareblue · 发表于 2015-5-10 22:21

zipray 发表于 2015-5-10 22:00
帖子里的百度云附件你也可以下载啊，帖子被浏览了两千次依然不是热门帖子，因为我的的等级太低吗，要我 ...

看到了，找时间去基地当面请教

zipray · 发表于 2015-5-10 22:50

hareblue 发表于 2015-5-10 22:21
看到了，找时间去基地当面请教

好啊，带点常用250配件啊，大盘齿，皮带，尾管什么的来，哈哈。

hareblue · 发表于 2015-5-10 23:00

zipray 发表于 2015-5-10 22:50
好啊，带点常用250配件啊，大盘齿，皮带，尾管什么的来，哈哈。

这个真的没有，哈哈哈

event · 发表于 2015-5-11 09:35

zipray 发表于 2015-5-10 22:03
话说早了，那是头一次尝试，感度还在使用3D模式的PID值，目前已经调试好FPV模式PID了，结论是要翻滚和F ...

期待你的新视频，建议用800飞机航拍。这样更加稳定

green · 发表于 2015-5-11 19:43

hareblue 发表于 2015-5-10 21:48
我也要一份

求赐予一份

zipray · 发表于 2015-5-12 03:41

green 发表于 2015-5-11 19:43
求赐予一份

zipray · 发表于 2015-5-12 03:52

TripleA 发表于 2015-5-5 16:36
我装在HCP100s上也试飞成功了.
锁尾也锁得挺好,大P也不跑尾,就有点小小抖.

忧吾忧，以及人之忧。关于小抖你可以尝试设置下推力比例缩放PID曲线。变化的推力和PID值相互匹配，可以很好的改善主尾桨不同转速和螺距下的稳定性。乐吾乐，以及人之乐

S天空任我游S · 发表于 2015-5-12 07:29

楼主加我QQ1480496699，我对此感兴趣

zipray · 发表于 2015-5-12 11:14

S天空任我游S 发表于 2015-5-12 07:29
楼主加我QQ1480496699，我对此感兴趣

我qq:258045095

sr71 · 发表于 2015-5-12 17:03

佩服楼主的开源精神！请问cc3d是否支持共轴双桨的4通道直升机呢？我有一架lama想试一试，我看设置选项里有一项Coax 2 Servo 90°的选项，不知该如何设置。是不是选项选这个其他按照普通直升机设置呢？

zipray · 发表于 2015-5-12 19:23

sr71 发表于 2015-5-12 17:03
佩服楼主的开源精神！请问cc3d是否支持共轴双桨的4通道直升机呢？我有一架lama想试一试，我看设置选项里有 ...

4通单桨无副翼是可以的，理论上说是共轴双桨应该也可以，我没试过，你要试的话，有什么问题随时问我。

gameboy0000 · 发表于 2015-5-13 22:47

这帖子一定要顶

zipray · 发表于 2015-5-13 23:48

gameboy0000 发表于 2015-5-13 22:47
这帖子一定要顶

峰老师

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