新手装极致轻盈 Henseleit Helicopters TDF，700 6S 开创机型，初探 V Control Touch

KaiserLiu

科罗玛 发表于 2018-3-12 11:56
PB的，瑞士产。就一个字“贵”

性价比确实是挺低的～ 瑞士就是一个字 坑！

KaiserLiu

Idleup 发表于 2018-3-12 14:50
从工具和装机过程，不难感受到楼主是一个精致的人，我相信楼主生活一样精致

谢谢好的评价～是精致的猪猪男孩哈哈哈哈
您过奖了～只是把比较好的一面展现给了大家哈哈，但是确实是间歇性强迫症

KaiserLiu

funison 发表于 2018-3-12 15:20
这种炫富帖。。。我跟不跟呢？ /托腮

这个评价太高了。。
谢谢最后还是回了贴

KaiserLiu

sorrowboy 发表于 2018-3-20 19:15
Wera 950～ 那包绿黑色小锣刀也是维拉的。买更贵的还有PB的，但这个牌子性价比更高点儿。

专家～型号都知道～ 是的，PB 的性价比实在太低～

Wera 很多工具都做的非常好，功能好，独到，方便，也很精致。起子啊，棘轮扳手啊都很好。

wslqf

KaiserLiu 发表于 2018-3-20 20:52
您非常专业啊！

另外通过装机发现原来我以前在有些部位不打胶，原来也是可以的！完全可以的！

哈哈我只是习惯看说明书，很多东西其实说明书说的已经很清楚了

我觉得Jan的说法要在飞机几乎没什么高频震动的条件下，大部分紧固件如果没有锁止机构，高频会很容易让螺丝失效

biomac

看这个舵机控制结构楼主认为是线性了。但是我不认为这样比用舵机臂线性。
舵机输出是直线了，但是倾斜盘和旋翼头的接收端还是摇臂。最后还是要把直线转化为圆周曲线。在0螺距（相切的位置）时如果把那小段圆弧看成直线，确实是线性的。但是在两端时舵机输出直线移动，倾斜盘走曲线 或者 旋翼头走曲线，会导致旋翼头迎角变化加大。

升力公式是 y(升力）=1/2p(密度）*v2(速度的平方）s（翼面积）cy（升力系数）

空气密度几乎是固定值。速度也好说大家基本都飞定速。翼面积也是固定的。升力系数与迎角的变化关系在15度以内几乎是直线的。所以升力与螺距变化几乎是线性关系。所以我认为还是角度（舵机）对角度（斜盘和旋翼头）设计更好一些。

sorrowboy

KaiserLiu 发表于 2018-3-20 22:50
专家～型号都知道～ 是的，PB 的性价比实在太低～

Wera 很多工具都做的非常好，功能好，独到，方便， ...

确实如此，棘轮套筒和棘轮锣刀用着都很舒服。咱们不要跑偏，楼主的装机贴很棒，还成功介绍了不少好工具及其用法，尤其是球头扣扳手。我一直想买一把喜路宝的球头钳呐。

sorrowboy

KaiserLiu 发表于 2018-3-20 22:50
专家～型号都知道～ 是的，PB 的性价比实在太低～

Wera 很多工具都做的非常好，功能好，独到，方便， ...

严重推荐维拉的扭力螺丝刀，对于强迫症患者装机不知道拧多紧合适特别有用。扭力锣刀到了预设扭力会“咔啦”表示到了扭矩值～

KaiserLiu

biomac 发表于 2018-3-21 07:52
看这个舵机控制结构楼主认为是线性了。但是我不认为这样比用舵机臂线性。
舵机输出是直线了，但是倾斜盘和 ...

确实是的，一般舵机驱动有3个函数叠加，哦！是4个函数～通过 LDS 线性舵机驱动系统减少了一个函数～

也是我这两天在想的，想是否在0度时，大的螺距变化是需要的，以更快获得有效的螺距。在0度上下太细腻的变化起不到作用反而不好。

您说的角度对角度，要的最重要的是最终大桨夹角度，我非常理解～
但这里他们每一个的半径都不同，所以也很难做到角度对角度，舵机臂长度、十字盘外盘半径、十字盘内盘半径、大桨夹摇臂离中心距离，每个转动的部分都不一样，无法做到角度对角度～

KaiserLiu

wslqf 发表于 2018-3-21 03:56
哈哈我只是习惯看说明书，很多东西其实说明书说的已经很清楚了

我觉得Jan的说法要在飞机几乎 ...

是的，说明书是好老师～

Jan 表示一些已经有张力的部分可以不用上胶，比如 TDF 的侧板与轴承座的几个部分都不要上螺丝胶～ 已经有张力，拉力，剪切力的地方

您说的也是对的，在有高频震动的尾管末端与尾波箱固定要上螺丝胶的，还有球头、横轴、舵机这些关键小部位也要上螺丝胶

biomac

KaiserLiu 发表于 2018-3-21 18:40
确实是的，一般舵机驱动有3个函数叠加，哦！是4个函数～通过 LDS 线性舵机驱动系统减少了一个函数～

...

今天我和以为朋友也聊了这个事。TDF的线性舵机设计在大螺距时的表现应该比传统的敏感一点。这台竞速机吧？在全速飞行的时候确实是在大螺距状态下。

目前看还是以前的HPM（hirobo的机械式混控）动作更纯正。

KaiserLiu

biomac 发表于 2018-3-21 18:53
今天我和以为朋友也聊了这个事。TDF的线性舵机设计在大螺距时的表现应该比传统的敏感一点。这台竞速机吧 ...

LDS 线性舵机驱动第一次出现在 TDR II 机型上，设计兼顾3D和竞速，能够使用强大的动力电装。有可能在为了提高操控的准确性，还有在两端螺距的变化更加快速

正十字盘的设计在避免干涉上是有优势，每一个舵机都只控制一个方向的动作，不过这个系统能够很好的做到角度对角度吗？

KaiserLiu

zyt 发表于 2018-3-11 08:15
对于LZ说第一条表示很真心直升机在我入魔以后在我心中的地位比较尴尬，看到很多厂家与厂家之间的矛盾，对新 ...

这位朋友，不知道上次回复您看到没有～

看到您注册的时间在17年1月，我假设您是差不多这个时间入魔的，这段时间之后如果您看到的“厂家之间的矛盾”，不太可能是真的厂家间的矛盾，更有可能是素质与能力低下的模友在有意诋毁他人。

不用理会这类人，都不会影响直机的乐趣是非常大的，欢迎早日加入直机～

biomac

KaiserLiu 发表于 2018-3-21 23:54
LDS 线性舵机驱动第一次出现在 TDR II 机型上，设计兼顾3D和竞速，能够使用强大的动力电装。有可能在为了 ...

总距的目前没有一台能做到很好的角度对角度吧？我见过的直升机也不多。就结构来讲总距斜盘是水平上下运动的。球头是与主轴平行的直线运动。舵机臂和桨夹是圆周运动。这样看起来几乎不可能有很好的角度对角度。但是正十字盘的循环螺距确实可以做到不错的角度对角度输出。

我好像有些较真了。自己也有些地方还没有想明白。您别生气。
TDF确实是很棒的直升机。

KaiserLiu

biomac 发表于 2018-3-22 07:26
总距的目前没有一台能做到很好的角度对角度吧？我见过的直升机也不多。就结构来讲总距斜盘是水平上下运动 ...

哈哈哈哈您误会了，我是真心请教，因为您之前说更加认可角度对角度，后来提到 HPM 动作很纯正，就很想知道一些细节～

对～我的意思也是在有4个半径不同的转动情况下，无法做到角度对角度的～ 当然，也像您说的，是无法做到整个螺距系统的线性～ 我认为这台机器是提高了一点，但只是减少了一个转动～

TDF 毕竟是小工作室出的机子，是有很多创新的点～ 但毕竟是一人之力，肯定还有很多可以提高的地方，讨论很愉快啊～

曹乐蒙

好机



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KaiserLiu

sorrowboy 发表于 2018-3-21 09:52
确实如此，棘轮套筒和棘轮锣刀用着都很舒服。咱们不要跑偏，楼主的装机贴很棒，还成功介绍了不少好工具及 ...

用球头扣扳手的时候要注意一下速度，因为有了工具上球头扣不再是件痛苦的事情了～
但由于工具上起来太爽了，手往往情不自禁的加速转起来，这个时候球头扣与螺杆快速摩擦，如果持续快速转动的话，甚至球头扣会烫手！这里的高温会使球头扣变形，螺纹融化，失去抓力，之后使用中会脱落。


用工具是爽了，但一定要控制住自己激动喜悦的心情～不要转太快了～

KaiserLiu

sorrowboy 发表于 2018-3-21 09:55
严重推荐维拉的扭力螺丝刀，对于强迫症患者装机不知道拧多紧合适特别有用。扭力锣刀到了预设扭力会“咔啦 ...

从工具角度我超爱这种精致专业的工具～
但从装机角度我更喜欢用我的手去感受每一颗螺丝上紧的过程，用指尖的皮肤把握每一颗螺丝的紧固程度～ 这种感觉远超过扭矩起子带来简单反馈～

sorrowboy

KaiserLiu 发表于 2018-3-23 23:01
从工具角度我超爱这种精致专业的工具～
但从装机角度我更喜欢用我的手去感受每一颗螺丝上紧的过程，用 ...

我以前是修飞机的，拧到标称扭矩是职业病。和楼主一样爱好收集工具。

muziyc

工具不错  看着够专业