Tdrone共轴双桨无人机正式开源！！！让我们造起来！（陆续更新中）

小小邹

等成品66666

Liberta

LZ，您好。我是一个小白。想按着您的方式做出来。
有个问题想请教一下：”您的这个飞机的螺旋桨是怎么打开的呢？离心力摔的？还是有舵机控制？“

sr71

Liberta 发表于 2018-12-10 19:17
LZ，您好。我是一个小白。想按着您的方式做出来。
有个问题想请教一下：”您的这个飞机的螺旋桨是怎么打开 ...

一转起来 自动就打开了 靠的是离心力

狐狸

下层桨用倾斜盘结构来进行水平方向的控制，俺倒是觉得过于复杂化了，且从可靠性和寿命来说，是个缺点，玩玩不错，实用性就有点悬。
水平XY控制用动力头直接倾斜更为简单可靠耐用。
以前接触过一款气动筒发射的微型照相机机就是直接倾斜的，发射时的过载很大；早期就是类似楼主的倾斜盘结构，发射时老是损坏倾斜盘，后来改成直接舵机拉动倾斜，几乎没有坏过；首版样机就是用的KK飞控，二版三版样机用过KK2.1.5飞控，成品就用的专用飞控；电机是盘式直驱，噪音也极小。可惜都是一次性的，5分钟自毁。

sr71

狐狸 发表于 2018-12-11 00:01
下层桨用倾斜盘结构来进行水平方向的控制，俺倒是觉得过于复杂化了，且从可靠性和寿命来说，是个缺点，玩玩 ...

主要还是看用途。我没有做过那种倾转动力结构的，不过就目前这个3d打印的版本 炸过几次机 斜盘和舵机都没有损坏，但是没有试过你说的那种高过载发射的情况。 倾转动力还有个问题，就是做的稍微大一点的话，两层螺旋桨的陀螺效应还是比较大的，再加上舵机链接的机身下半部分的质量也很大，舵机刚好在中间扭动两个大惯量的部分，负荷较大，另外碰撞时舵机也容易承受较大冲击。 听你的描述似乎是个军用项目？  一次性使用？  我开源的目的也是让大家能够动手做更多的实际飞行对比，知道各种布局结构的优缺点，根据实际需求灵活选用。

yangyh75

很好的创意，开模整套铝合金硬件来，要不推广太难。

yangyh75

看了半天，解析一下结构：
1、上层桨不带变距——固定距折叠桨；
2、下层桨带周期变距——与直升机的区别在于十字盘不作总距控制，仅作俯仰与横滚控制；
3、整机升力由上下桨的转速控制——同时增大或减小上下桨转速；
4、航向由上下桨转矩差控制，上下桨反向旋转——增大上桨转速，减小下桨转速或者是减小上桨转速，增大下桨转速。


创意很好，但结构过于复杂，即使有3D打印图纸，要DIY——仅搞定结构也非易事。

sr71

yangyh75 发表于 2018-12-11 15:16
看了半天，解析一下结构：
1、上层桨不带变距——固定距折叠桨；
2、下层桨带周期变距——与直升机的区别 ...

总结的非常到位！！  确实不好做 对动手能力要求比较高。还是出个套件好。。。

曹乐蒙

厉害


厉害


真不错

清风笑

一个圆柱体飞出去，看不清楚哪个是前哪个是后，怎么办？好像只有FPV才有价值。除非搞无头模式

sr71

清风笑 发表于 2018-12-11 21:21
一个圆柱体飞出去，看不清楚哪个是前哪个是后，怎么办？好像只有FPV才有价值。除非搞无头模式

无头模式 或者加个led

Liberta

您好，看到您对电机进行了改装。问题是，改装后的电机的轴是有多长呢？查了资料看到原装的电机伸出来的轴的长度是10mm

Liberta

锕岳 发表于 2018-12-7 19:54
大神啊，求完整造飞机的教程，我把零件打印出来了，找不到要买的电机，齿轮，也不知道怎么装

您好，您实在淘宝打印的吗？方便给个链接吗？我找了几家，说是太复杂  打印不了

长空飞云

这个项目需要对直升机结构和飞控控制率都很了解才能做的成。一个人做真的很不容易。牛皮啊！本人从事直升机领域有一段时间了，可否留个联系方式后期多交流。

ykf58125

很像同轴双桨直升机啊

会飞的孤狼

牛比哄哄啊

shcaco3

留个脚印，有时间做个玩玩

ry35604

期待出套件

jianghui_1990

楼主应该开源之前先注册专利

·飞上蓝天·

抗风性和机动性应该没四轴的好