四轴飞碟的正反桨终于搞到了~~准备开工制作~~(视频 更新)~~

REDFOX119

接下来就要组装套件了~~~~:em24:






[ 本帖最后由 REDFOX119 于 2007-12-20 17:40 编辑 ]

REDFOX119

:em21:

火焰

你的控制板上只有一个接收机接口,如何将油门及方向等所有的控制信号送到控制板上处理?
还有一个问题:  cwq就是你吗?

[ 本帖最后由 火焰 于 2007-12-21 09:24 编辑 ]

johnfen

原帖由 火焰 于 2007-12-21 09:23 发表
你的控制板上只有一个接收机接口,如何将油门及方向等所有的控制信号送到控制板上处理?

第一个问题我可以解释：
一般FUTABA接收机包含两块板：一块处理高频无线信号，一块输出舵机控制信号
两块板之间除了电源和底线，还有一根就是PPM信号
接收机高频板输出的PPM信号中包含了所有通道的脉宽信息
直接解析这个就可以了，无需处理舵机板输出的各通道脉宽信号
比如4VF的接收机：R115F，高频部分PPM上有8个比例通道（发射机用FF9时）
舵机板只输出了部分通道，这样就产生了4通、5通、8通等等
其实PPM接收机无论几通，主要电路都一样的，生产成本也差不多
只是营销价格上就可以有较大出入了:em15: :em15: :em15:

第二个问题还是等楼主来给你回答吧

[ 本帖最后由 johnfen 于 2007-12-21 10:48 编辑 ]

REDFOX119

johnfen 你的应该也快飞了吧~~~

cwq

原帖由 johnfen 于 2007-12-21 10:45 发表


第一个问题我可以解释：
一般FUTABA接收机包含两块板：一块处理高频无线信号，一块输出舵机控制信号
两块板之间除了电源和底线，还有一根就是PPM信号
接收机高频板输出的PPM信号中包含了所有通道的脉宽信 ...

johnfen  说的对，一般PPM的控发射的是串行数据，接收机解码是用CD4015或HC164之类的移位寄存器
将串行信号转成各通道的并行信号，如果用单片机解码就不必这么复杂了，只要找到那条串行信号线，将
其引到单片机的INT或捕获引脚上就能解码了。这们就省了很多连线，程序也简单许多……

火焰

哦,又学到不少东西,不过我建议还是做多个接口分别输入各通道数据,这样不用改现有接收机,市场可能会大很多的!
你们的板能支持商品无刷电调吗? 我想做一个大一点的四轴飞行器, 只要求飞控板能输出4通道修正姿态后的控制信号控制四个电机即可

johnfen

原帖由 火焰 于 2007-12-21 12:42 发表
哦,又学到不少东西,不过我建议还是做多个接口分别输入各通道数据,这样不用改现有接收机,市场可能会大很多的!
你们的板能支持商品无刷电调吗? 我想做一个大一点的四轴飞行器, 只要求飞控板能输出4通道修正姿态后 ...

我正在试验全部用商品无刷电调的4轴
但无刷4轴系统对电调的响应速度要求较高
目前用商品无刷电调还未成功，我的4轴已经两次严重摔机了

火焰

原帖由 johnfen 于 2007-12-21 13:15 发表


我正在试验全部用商品无刷电调的4轴
但无刷4轴系统对电调的响应速度要求较高
目前用商品无刷电调还未成功，我的4轴已经两次严重摔机了

请问你用的什么陀螺仪芯片? 能提供你的飞控板吗? 大家一起DIY, 进展是不是会快一点呢!

johnfen

原帖由 火焰 于 2007-12-21 13:46 发表


请问你用的什么陀螺仪芯片? 能提供你的飞控板吗? 大家一起DIY, 进展是不是会快一点呢!

呵呵，关于陀螺仪等详细信息我的帖子里有图片，给你个链接你自己看吧：
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=182696&extra=page%3D2&page=1

ksh84222

原帖由 cwq 于 2007-12-21 12:17 发表



johnfen  说的对，一般PPM的控发射的是串行数据，接收机解码是用CD4015或HC164之类的移位寄存器
将串行信号转成各通道的并行信号，如果用单片机解码就不必这么复杂了，只要找到那条串行信号线，将
其引 ...

解码原理是很简单，但我用AVR48L单片机的输入捕捉功能来解，不好解出来。
我的做法是这样的：在上沿中断时把定时器1清0然后再打开，下沿时关闭定时器1然后读数据，

读出数据不行。谢谢指点一下，谢谢！

ksh84222

还有FUTABA接收机的高频电路工作电压是3V的吧，用5V 的有没有问题，谢谢！

cwq

原帖由 ksh84222 于 2007-12-23 21:17 发表


解码原理是很简单，但我用AVR48L单片机的输入捕捉功能来解，不好解出来。
我的做法是这样的：在上沿中断时把定时器1清0然后再打开，下沿时关闭定时器1然后读数据，

读出数据不行。谢谢指点一下，谢谢！

你不能只读高电平的时间,还有一个通道音隔也要算在里面

   ___      ___
_|      |__|       |_______
一个高电平加一个低电平才是一个通道的数据

mg592626

:em26: :em26:

ksh84222

原帖由 cwq 于 2007-12-23 22:00 发表



你不能只读高电平的时间,还有一个通道音隔也要算在里面

   ___      ___
_|      |__|    |_______
一个高电平加一个低电平才是一个通道的数据

我用示波器测出信号是这样的（Futaba T4VF）：
                        1         2          3         4        5
————    ——    ——    ——    ——   ——   ————
                |  |        |   |       |   |      |    |      |   |      |   |
                 --          --         --         --         --        --
1是副，2是上下，3是油门，4是左右，5是开关
低电平固定在470us不变，高电平时间在500us到1600us间变化，
因为低电平固定不变，所以我就只要了测高电平时间，但结果不行。
不明白为什么通道音隔也要算在里面，请指点下，谢谢啦！
这个问题困了我好几个月，因为这个问题没解决所以我的小飞机就没有往下做！

[ 本帖最后由 ksh84222 于 2007-12-24 00:36 编辑 ]

lyjack130

关注中:em26:

ksh84222

原帖由 cwq 于 2007-12-23 22:00 发表



你不能只读高电平的时间,还有一个通道音隔也要算在里面

   ___      ___
_|      |__|       |_______
一个高电平加一个低电平才是一个通道的数据

明白你的意思了，我再试一下，谢谢！

狐狸

".......发觉四轴也不是很平衡，会稍歪一点容易侧飞........"
同感！这个好像与X-UFO的重心有点关系，俺试过把电池和接收机等尽量放低；但效果不好，俺参照机翼上反角的方法把4个螺旋桨轴线全部向中心倾斜5度左右，效果立马不同了，俺试过只保留方向陀螺仪，飞行时杆的修正少多了，但还是手忙脚乱；

hzqq99

"参照机翼上反角的方法把4个螺旋桨轴线全部向中心倾斜5度左右"
这个方法值得一试，我现在的电机就有个别往外倾斜的。
机械安装好点应该会减少很多麻烦

天天飞夜航

:em26: 真是没的说