DIY超迷你四轴【40楼更新初步调试图】【2.24组装全部完成，多图】】

xuyamin741 · 发表于 2012-4-22 14:35

:em26:

k410533234 · 发表于 2012-4-27 13:56

楼主，工作电流5A？那电池能行吗？有点大哦

aishiqi · 发表于 2012-5-3 15:52

你好，我现在好纠结电机和螺旋桨的选型。。生怕升力不够。你用的是什么电机，什么浆，在哪买的。
先感谢了！！

aishiqi · 发表于 2012-5-3 15:57

你好，我现在好纠结电机和螺旋桨的选型。。生怕升力不够。你用的是什么电机，什么浆，在哪买的。
先感谢了！！

午夜梦幻 · 发表于 2012-5-4 23:46

关注一下，预祝成功

scmx · 发表于 2012-5-5 12:47

楼主是不是自己打算用 NRF24L01 做遥控器？我也在计划自己DIY遥控器

Cannadis · 发表于 2012-5-5 18:04

这个遥控我已经做完了，可以看我另外一个帖子：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=613692
过一阵去和新版的迷你四轴一起去打个板子，然后准备采购几个ALPS的摇杆电位器装上，就完美了，现在用的手柄里面的电位器线性度太差了:em16: 。。。

Cannadis · 发表于 2012-5-5 18:11

这个东西要看你的要求，综合考量之后权衡选择，比如说起飞重量，电池情况，飞控板的总体电流等，都需要考虑。。。
电流太大电池不好配，而且飞行时间短，我现在的电流控制的就不是很好，电流很大。
其实这是一个不断摸索的过程，个人经验，要做迷你四轴的话，那么能省的重量尽量省吧，毕竟有刷电机能提供的最大功率有限，而且电池不可能太大。要是正常尺寸的四轴，还是用无刷电机吧。

Cannadis · 发表于 2012-5-5 18:13

板子能布得密一点就密一点，元器件有小封装就不用大的，打PCB时用最薄的板厚。。。

北大荒的虎 · 发表于 2012-5-5 21:57

250mah的吧

aishiqi · 发表于 2012-5-9 19:28

楼主的四轴飞起来了吗？？我也在做掌上四轴，能不能加我QQ526195537，或者告诉我你的QQ……谢谢！

aishiqi · 发表于 2012-5-10 20:39

楼主啊，现在做的怎么样啦？飞起来了吗？控制算法是你自己写的吗？你理解四轴的算法吗？你知道为什么要用加速度计积分吗？
再次感谢！！！

niklaus520 · 发表于 2012-5-11 18:10

楼主发个PCB行不，帮帮忙啦。378773957@qq.com，谢谢啦

zxw129 · 发表于 2012-5-15 22:33

我也想做个，就是不知道怎么驱动空心杯电机，请问下LZ驱动电机采用的三极管是什么型号的三极管？

Cannadis · 发表于 2012-5-16 17:15

事实证明~用三极管是不好的~小封装的三极管电流都达不到要求，基本工作在极限状态，很容易烧毁，我就烧了无数个8550.
最近准备改版了，新版本将会使用MOS管。

zxw129 · 发表于 2012-5-16 18:43

那mos怎么接线比较好？一个就够了，这上面有个图是我接的，驱动不了http://www.ourdev.cn/thread-5476485-1-1.html

Cannadis · 发表于 2012-5-16 23:49

建议你可以用SI2300，这个管子Id比较大，是NMOS。
注意：NMOS开启电压为正，所以应该将G接PWM，S接地，D接电源，电机串在D和电源之间。
你所说的电机不工作的问题，可能是由于MOS管的参数选择不合适所致，需注意开启电压与导通电阻。

zxw129 · 发表于 2012-5-20 12:54

si2300贴片的没有买到，只贴片的IRLML6302，只好买的它。后来我测了一下我的空心杯电机直接1S电池上电流时350ma，万用表测的内阻是4.4欧。但是接上IRLML6302时，电机先是转很快，持续几秒后出现转一会停一会，再后来就停了，这是什么情况？断开从新接时，有时会启动，有时启动不了......LZ这是什么情况？你MOS管事怎么接的？