|
本帖最后由 kissghost 于 2012-10-10 17:11 编辑
imagic1981 发表于 2012-10-10 14:01
其实GPS大范围漂移在算法上是可以解决的,大僵应该重视坐标跑掉这个问题了。
过滤突发事件
把异常大跨越信号值记录下来
如果后面连续都是这样的偏移量数据,则把即时数据与突发异常前数据差作为修正量即可
小范围误差不好说
这种一下偏移几百米几公里的误差,完全可以识别和处理的
多轴再快也不吭一秒钟百米
一般GPS可以5HZ工作,0.2秒的间隔更不可能飞出几十上百米,只要设定一个阀值就能判断和过滤
|
|