【精品】四轴暴力3d 变距四轴已成现实视频为证

Ip88qI · 发表于 2013-5-10 23:45

卧靠！！！！！！！！！！！！这也可以？！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！怎么做到的？！！！！！！！！！！！！！！！

crazyboyyy · 发表于 2013-5-11 01:00

给力

粉红老王 · 发表于 2013-5-12 02:43

我来说说看法：
这个变距原理是改程序，当陀螺仪反转过-45°时倾角取绝对值，从新按照正常程序向下执行，同时增加一路舵机反向打舵，和原来的舵角相同，通过机械部分同时改变四只螺旋桨的角度。从视频里就能看出来，只要它反转过来就立刻自动平衡，所以翻滚时的掉高非常少，几乎是反过来立刻恢复升力！
期待国手高人修改一下程序，增加一路舵机输出，一切就OK了！

午夜里的星空 · 发表于 2013-5-12 02:55

粉红老王发表于 2013-5-12 02:43
我来说说看法：
这个变距原理是改程序，当陀螺仪反转过-45°时倾角取绝对值，从新按照正常程序向下执 ...

你说单动力好还是四个螺旋桨都有电机驱动好

ptlin · 发表于 2013-5-12 18:22

路過幫頂，感謝分享!

粉红老王 · 发表于 2013-5-17 02:39

午夜里的星空发表于 2013-5-12 02:55
你说单动力好还是四个螺旋桨都有电机驱动好

如果你说的单动力是指直电的话，那还是四轴变距好，后者反过来后很容易平衡。

粉红老王 · 发表于 2013-5-17 03:00

本帖最后由粉红老王于 2013-5-17 03:02 编辑

午夜里的星空发表于 2013-5-12 02:55
你说单动力好还是四个螺旋桨都有电机驱动好

优酷上看到个单发变距四轴，根本就没飞起来

zuiaimoxing · 发表于 2013-5-17 03:17

这个牛，4轴能3D了！

xd123 · 发表于 2013-5-17 09:13

中毒了，围观哈

msduo · 发表于 2013-5-17 10:23

厉害

lee83000449 · 发表于 2013-5-17 10:28

还能侧摆
牛！

yklee · 发表于 2013-5-17 18:17

牛叉牛叉啊

dianjita2 · 发表于 2013-5-17 20:02

牛视频，做个记号！

ranqingfa · 发表于 2013-5-17 21:16

怎么这么牛逼

灰大狼1977 · 发表于 2013-5-17 22:03

路过，学习！

不二. · 发表于 2013-6-10 15:28

天很蓝机很好

nuaarobot · 发表于 2013-6-10 15:32

H机架前后翻滚时强度高些

945316101 · 发表于 2013-6-10 16:40

插插他个牛牛

mrsuper2012 · 发表于 2013-6-10 17:14

这个真的比较强,能像电直一样倒飞啊,不再单独翻了

beretcn · 发表于 2013-6-10 22:17

这是要逆天啊

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