菜鸟造变距四旋翼！

qw899

一定行，也可以搞个油动的
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hareblue

皮传感觉不是很靠谱

真的是大叔

chenzengwan 发表于 2014-5-5 13:26
楼主，你回复错人了。这个60天的帖子不是这个哥们发的。。。。是我发的。。。。

哈哈，谢谢啊，很久没动了，不着急。

安徽华翼

你不急，我们等急了啊~~~加油

bluewind

曾经看到过视频，一个国外模友飞的。只是觉得这样子搞多轴，体现不出多轴的优点。

鱼猫

围观。正在构思油动四轴

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痴迷不悟

关注结果！

真的是大叔

bluewind 发表于 2014-5-22 23:06
曾经看到过视频，一个国外模友飞的。只是觉得这样子搞多轴，体现不出多轴的优点。

确实如此。虽然有各种原因最近一直没动工，但还是思考了很多。
变距的单发动机传动效率太低，固然可以飞起来，实际使用意义不大，甚至挂个微单都很困难。
以前看过老外的4电机螺旋桨变距，也许这个才有价值。
至于下面想搞油动的哥们，建议不要在我的基础上进行，失败的概率太大。

还要些时间才能继续，希望大家耐心关注。
说些真实想法，欢迎探讨。

whb636918

真的大叔，真的不好飞起来、
真的快半年了

ATX

传统的4轴是通过调节各个轴的油门大小改变升力大小来调整姿态，变距4轴则是通过改变螺距调节升力来调整姿态的。直接用传统的4轴飞控来控制变距4轴理论上也是可行的，只是变距和油门“捆绑”在一起。假如螺距通道能够单独出来就可以调整螺距曲线就能完美控制变距4轴了。

chenzengwan

哥，加油啊。快到期了啊

真的是大叔

chenzengwan 发表于 2014-6-13 17:34
哥，加油啊。快到期了啊

估计是输了，很久没动工了，实在是能力有限啊。希望继续提供指导意见。

chenzengwan

真的是大叔 发表于 2014-6-17 18:45
估计是输了，很久没动工了，实在是能力有限啊。希望继续提供指导意见。

先搞成品飞控，机架DIY，这样把机架调试稳定， 然后找牛人一起合作搞飞控。一步步来。

遥控学者

好像改传动轴好点吧，感觉你那带子会增加很多的震动

玉龍公子

真的是大叔 发表于 2014-6-17 18:45
估计是输了，很久没动工了，实在是能力有限啊。希望继续提供指导意见。

多和本地的魔友接触接触吧，多少能提供点建议。飞控的话，KK都支持模拟舵机

蜡包

现在不是有不少人已经做出了变距四轴吗？就用普通四轴飞控。控制飞行和转向都没有问题，转向的时候两边桨叶变距，也会产生反扭力，和电机改变转速是类似的效果。就是在转向的时候会掉高度。有一些在俯仰副翼也会掉一些高度。我估计还是因为负载降转速了，因为普通四轴是四个电机单独调节转速，而变距四轴是一个电机负载所有的动力。所以普通的飞控可以用，但最好还是要有针对性的优化

jschengy

看完全贴，总觉得泼凉水的是对的，免得楼主不断的投入浪费。楼主如果真的打算做这个变距四轴。起码自己要有扎实的基础知识。丰富的各种机械处理经验。了解各种成品开源飞控和单片机开发能力才能着手做这个东西。通篇看楼主的各种制作过程描述中都是委托朋友帮忙搞这搞那，而且都是高难度部分。
如果真要做，也是要成立一个团队来配合制作然后整合。或者自己单独开发，才知道问题出在什么地方，有什么困难。 期待楼主再次更新，继续做完未完成的四轴。

load0324

楼主！赞一个！很期待！做出来后要讲一下哦！

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weimen

见过国外这种油动的。
就是不知道好不好操控！！
多轴比直机好操作，这个会不会比直机还难操控呢？

真的是大叔

玉龍公子 发表于 2014-7-12 23:53
多和本地的魔友接触接触吧，多少能提供点建议。飞控的话，KK都支持模拟舵机

谦虚一下你也当真，哈哈，度假回来了，准备开工