可折叠18轴求帮助~~！！泡泡老师在哪~各位大神在哪~~有图有真相~

doctorshi

强帖，等待飞行视频。

yangshichang110

tansongb 发表于 2014-2-19 11:46
18轴的控制我不懂，但是你这个机械设计相当失败（我只能看出这个，水平有限）

哈哈，谢谢你的提醒~
我们也怎么觉得~~
不知道有没有什么改进的建议，
刚好准备重做了

hiliti

yangshichang110 发表于 2014-2-18 00:05
东西很好。。。。。
就是贵了点。。。。。。

其实楼主也可以找懂电子的人搞一下信号分线器，原理很简单的，你这个只是需要信号复制，完全用不上multibox 的功能

yangshichang110

hiliti 发表于 2014-2-19 14:08
其实楼主也可以找懂电子的人搞一下信号分线器，原理很简单的，你这个只是需要信号复制，完全用不上multib ...

一开始准备自己做了个小板子搞个信号分线器，但是太麻烦了，每个轴搞个分线器，
就要多六个供电电路。
而且稳定性什么的，有点担忧。
最重要的是，18轴这东西。
真心不敢乱用。。。

痴人有梦

好强大，期待楼主起飞成功

jackyren

yangshichang110 发表于 2014-2-19 13:37
哈哈，谢谢你的提醒~
我们也怎么觉得~~
不知道有没有什么改进的建议，

尺寸的增大对于结构强度的要求不是线性的，结构是其一。
其二飞控是另外一个大问题，飞控控制飞行器实际上依靠一套反馈机制，飞行器不水平了，修正电机的输出调整相应机臂的倾斜角度。
尺寸的增大势必会影响这套反馈机制的顺利建立。

最后还是要预祝楼主取得成功！造福大众！

chilin2003

个人想法 ，用四轴电调，集成的那种，信号线并联，电机三路 丢一路，感觉差不多

指挥长

楼主应该每个电机一个电调 然后电调在并Y线 然后接飞控

yangshichang110

指挥长 发表于 2014-2-19 18:29
楼主应该每个电机一个电调 然后电调在并Y线 然后接飞控

就每个电机接一个电调的。

刚最新成果就是用NAZA-LITE，成功驱动了。

确实是零度X4P飞控的问题，零度公司封了这功能。。。

另外，真高端，这是怎么检测出并联几个电机的。。

yangshichang110

chilin2003 发表于 2014-2-19 17:53
个人想法 ，用四轴电调，集成的那种，信号线并联，电机三路 丢一路，感觉差不多

不是电调或者信号线的问题，是飞控的问题。

而且，这电流太大，集成的不敢用。

大轴距以后，我就没考虑过那种集成电调了，还是自己焊的放心。

jdbs

好大啊

超音速

这个结构的多轴要飞行还是不难的，要3并电调+消杂波（消磁圈）+信号线变多股（最好60股），见http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=896713&extra=

yangshichang110

超音速 发表于 2014-2-19 22:53
这个结构的多轴要飞行还是不难的，要3并电调+消杂波（消磁圈）+信号线变多股（最好60股），见http://bbs.5i ...

信号线变多股（最好60股）


为什么60股？？
不太懂这句话的意思。3并的电调了，可以知道你是什么飞控吗？在准备换飞控了

超音速

60根线芯

最近不过咫尺

wildkatze

无责任猜想：中心部分做成四轴，用好点的飞控，每条臂上用一个kk控制4个电机....至少可以省两个电机？

houzilh

搞的好大
这是准备载人？

zds0225

看这个结构就腿软了啊，不过佩服楼主的创新精神。

yangshichang110

zds0225 发表于 2014-2-27 16:27
看这个结构就腿软了啊，不过佩服楼主的创新精神。

和你想的一样，结构确实有问题~

zds0225

yangshichang110 发表于 2014-2-27 16:30
和你想的一样，结构确实有问题~

中心板小了点，机臂单薄了，改良一下看看效果，期待再次试验