让你的DEVO7E升值1000元！ 1997楼发布KDS协议支持

chengyabcd · 发表于 2013-4-12 20:22

gale 发表于 2013-4-12 17:42
你可以看看DEVIATION固件，里面还有DUMP BOOTLOADER的代码，可以看出，DEVIATION作者也是对华科尔BOOTLOA ...

void dump_bootloader()
{
LCD_PrintStringXY(40, 10, "Dumping");
printf("Erase...\n");
SPIFlash_EraseSector(0x2000);
SPIFlash_EraseSector(0x3000);
SPIFlash_EraseSector(0x4000);
SPIFlash_EraseSector(0x5000);
printf("Pgm 2\n");
SPIFlash_WriteBytes(0x2000, 0x1000, (u8*)0x08000000);
printf("Pgm 3\n");
SPIFlash_WriteBytes(0x3000, 0x1000, (u8*)0x08001000);
printf("Pgm 4\n");
SPIFlash_WriteBytes(0x4000, 0x1000, (u8*)0x08002000);
printf("Pgm 5\n");
SPIFlash_WriteBytes(0x5000, 0x1000, (u8*)0x08003000);
printf("Done\n");
LCD_Clear(0x0000);
LCD_PrintStringXY(40, 10, "Done");
while(1)
{
if(PWR_CheckPowerSwitch())
PWR_Shutdown();
}
}

DEVIATION的固件是把内部FLASH中的程序拷贝到外部SPI口FLASH中，这样的话得到的是二进制代码，难道他反编译进行分析？高手呀。

shzyzy · 发表于 2013-4-12 21:48

chengyabcd 发表于 2013-4-12 20:22
void dump_bootloader()
{
LCD_PrintStringXY(40, 10, "Dumping");

你们都是高手。我只能伸伸手了

gale · 发表于 2013-4-12 22:22

1、输出高精度PWM并不需要太高的硬件资源，模拟74HC164就行，只需要确保定时器中断的优先级即可，精度用AVR可以做到0.5us，用其他单片机就可以更高了，如果用硬件PWM就不用说了。。。
2、DEVIATION就是反汇编，反汇编不可怕，如果你用汇编写过程序的话，经过一些处理之后，反汇编看起来就和源码差不多了

cmpang · 发表于 2013-4-12 23:50

本帖最后由 cmpang 于 2013-4-13 00:46 编辑

G大, 在复制模型的時候發現一 Bug..
1. 源模型06是直升机模式
2. 复制至目标模型09, 查看也是直升机模式
3. 目标模型09另選 icon 后發現自动跳至因固定翼模式
煩請查看

06.bin (4 KB, 下载次数: 4)

09.bin (4 KB, 下载次数: 5)

ps. 及后在电腦 copy 06 至 09, 也是一样bug..
pps. 在之前沒設置过的模型號 (10)上重新在7e上設置成 DSM2, 但沒法对頻成功. 選回模型06就可以对頻成功. 反复对比 06跟10的射頻設置完全一样..真奇怪

chengyabcd · 发表于 2013-4-13 13:22

gale 发表于 2013-4-12 22:22
1、输出高精度PWM并不需要太高的硬件资源，模拟74HC164就行，只需要确保定时器中断的优先级即可，精度用AVR ...

您的意思是说按照74HC164的串并处理方法来编程序？能具体讲讲吗？
呵呵俺汇编不行，C还凑合也不精，还是GALE老大厉害！佩服，都想找您拜师了。

cmpang · 发表于 2013-4-13 15:45

本帖最后由 cmpang 于 2013-4-13 15:54 编辑

G大, 多次出去試飛泉速的 nanoCP,始終發覺時有在短距離下失控...

用頻譜仪測看功率也証實泉速的功率比Devo 最少低 10dB..

今天做了个測試,比对一下 Devo/Skyartec, 發现泉速協議下的功率與供电电
流的關系有違常理.. 似乎泉速高頻頭永遠工作在最低發射功率狀態..
請參看視頻..

[/media]

shzyzy · 发表于 2013-4-13 16:45

本帖最后由 shzyzy 于 2013-4-13 16:47 编辑

cmpang 发表于 2013-4-13 15:45
G大, 多次出去試飛泉速的 nanoCP,始終發覺時有在短距離下失控...

用頻譜仪測看功率也証實泉速的功率比De ...

大哥公布一下你的测试方法。我也测一下
另你的泉速模块用那种

cmpang · 发表于 2013-4-13 16:59

shzyzy 发表于 2013-4-13 16:45
大哥公布一下你的测试方法。我也测一下
另你的泉速模块用那种

衹是用万用表來測量 7e 的电池供电电流而矣..是一个粗略的測試,但也可有个大概..

現在用的是 XL500-D03, 遲些再試泉速原压的...

shzyzy · 发表于 2013-4-13 18:00

本帖最后由 shzyzy 于 2013-4-13 19:48 编辑

cmpang 发表于 2013-4-13 16:59
衹是用万用表來測量 7e 的电池供电电流而矣..是一个粗略的測試,但也可有个大概..

現在用的是 XL500-D0 ...

电池供电电流具体你接在哪两点上。最好上个图

不占楼层了。谢谢!我想办法整一下

cmpang · 发表于 2013-4-13 19:07

做个 JST 电池延長線 ...

gale · 发表于 2013-4-13 20:58

cmpang 发表于 2013-4-13 15:45
G大, 多次出去試飛泉速的 nanoCP,始終發覺時有在短距離下失控...

用頻譜仪測看功率也証實泉速的功率比De ...

泉速使用的是2500芯片，我已经用拉距证实过功率部分代码确实有效（拉至某个距离失控后，加大一格功率即恢复控制），麻烦检查下你的高频头是哪一种？高频芯片本身的输出功率是很小的，一般是1mW，需要加PA，如果PA工作不正常，那么功率确实就很小了。

gale · 发表于 2013-4-13 21:01

chengyabcd 发表于 2013-4-13 13:22
您的意思是说按照74HC164的串并处理方法来编程序？能具体讲讲吗？
呵呵俺汇编不行，C还凑合也不精，还 ...

设计一个程序，只有一个中断，即定时器中断，这样，每次中断的时间，都是确定的，非常精确的，以目前单片机的水平，定时器计时CLK精确到小于1us，是非常轻松的，然后在定时器中断中依次输出各个通道的信号，具体可以参见GALEE DEVO7E的PPM部分源码，不同的是，做接收机输出时，每次中断都要换一个管脚来置位，这可以用一个SWITCH来做到。

gale · 发表于 2013-4-13 21:04

cmpang 发表于 2013-4-12 23:50
G大, 在复制模型的時候發現一 Bug..
1. 源模型06是直升机模式
2. 复制至目标模型09, 查看也是直升机模式
...

我在我的遥控器上，用最新的固件试验了一下，未再现问题，为了模拟，我特意也是从6号复制到9号，说明一下过程，就不上录像了。。。
1、选择模型9，这是缺省的固定翼
2、进行复制，选择模型6，提示复制成功
3、查看模型9，确定是直升机（模型6就是直升机）
4、为模型9更换了一个图标
5、查看模型9，还是直升机

你的问题会不会是其他不可知问题？试着备份一下文件，然后格式化一下遥控器的U盘看看。。。

cmpang · 发表于 2013-4-13 21:21

gale 发表于 2013-4-13 21:04
我在我的遥控器上，用最新的固件试验了一下，未再现问题，为了模拟，我特意也是从6号复制到9号，说明一下 ...

煩問一下,这次升級有需要連 U 盤一起升級的嗎?

cmpang · 发表于 2013-4-13 21:26

gale 发表于 2013-4-13 20:58
泉速使用的是2500芯片，我已经用拉距证实过功率部分代码确实有效（拉至某个距离失控后，加大一格功率即恢 ...

是 XL2500-D03

cmpang · 发表于 2013-4-13 22:14

本帖最后由 cmpang 于 2013-4-13 22:16 编辑

gale 发表于 2013-4-13 21:04
我在我的遥控器上，用最新的固件试验了一下，未再现问题，为了模拟，我特意也是从6号复制到9号，说明一下 ...

煩請 G大參詳一下:

[/media]

shzyzy · 发表于 2013-4-13 22:30

cmpang 发表于 2013-4-13 22:14
煩請 G大參詳一下:

老兄你说的问题我昨晚也测试了。我没发现这一现象。我建议你先复制备份一下你的u盘文件。然后重刷固件并重新copyU盘文件(不是你备份的那套)试试

gale · 发表于 2013-4-13 22:31

本帖最后由 gale 于 2013-4-13 22:40 编辑

cmpang 发表于 2013-4-13 22:14
煩請 G大參詳一下:

这个问题挺奇怪的，麻烦试试看：
1、图标名称改一下，改成标准的8.3格式，不要用长文件名
2、如果还不行，试试先将图标减少到20个以内看看

我怀疑是你选择的那个图标的文件名过长，在数据结构内部覆盖了遥控器类型这一参数，只是怀疑。

----------------------。。。
啊，我悲痛地发现，是这个问题，我的图标名称部分代码有个大BUG。。。目前只能支持7个字的图标文件名。。。请把图标的名称都改成7个字，非常抱歉，下个版本修订

gale · 发表于 2013-4-13 22:36

cmpang 发表于 2013-4-13 21:26
是 XL2500-D03

我在淘宝搜到这个模块的资料，PAEN 和RFC这两个管脚你要问下掌柜，应该接VCC还是GND

cmpang · 发表于 2013-4-13 22:42

gale 发表于 2013-4-13 22:31
这个问题挺奇怪的，麻烦试试看：
1、图标名称改一下，改成标准的8.3格式，不要用长文件名
2、如果还不行 ...

G大是对的, 我把檔名改為 Bship.bmp 就行了. Thx..

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