只用15元实现APM超声波精确定高

qq112233

手头碰巧有一块这个，怎么设置apm并连接到apm上呢，望版主大大帮忙

pxzleo

qq112233 发表于 2015-2-2 21:25
手头碰巧有一块这个，怎么设置apm并连接到apm上呢，望版主大大帮忙

ks103是不错的超声波了 ，看资料是i2c/ttl接口的，那你需要自己写段读取数据的代码了，它应该有demo拷到apmsonar程序里就行了,我手上没有这超声波没法帮你弄了。

qq112233

pxzleo 发表于 2015-2-2 23:06
ks103是不错的超声波了 ，看资料是i2c/ttl接口的，那你需要自己写段读取数据的代码了，它应该有demo拷 ...

谢谢啦，我再问问别人去

我是过期货

pxzleo 发表于 2015-1-22 11:28
我买了好多个，做室内光流定点，四周用超声波壁障的，测试还可以啊，1米多对着天花板数据不会飘，最远都 ...

楼主怎么没有把壁障额这个弄上来？？？
    不用arduino pro mini，用arduino uno这些也可以吧、？

itsme

超声波定高，这个方案很不错，谢谢LZ分享！

我是过期货

pxzleo 发表于 2015-2-3 20:05
还没弄好，最近没时间了

哦哦，楼主有没有想过，用单片机的话怎么不用遥控然后让飞控可以解锁呢？

唐牛

pxzleo 发表于 2015-2-4 16:38
可选办法，1修改飞控代码，2用串口发送解锁的mavlink命令，你要用单片机解锁做什么呢？

3.1.5 就能用地面站解鎖了
3.2 支持用地面站一鍵起飛...

pxzleo

唐牛 发表于 2015-2-4 17:55
3.1.5 就能用地面站解鎖了
3.2 支持用地面站一鍵起飛...

我以为他是想用机载单片机控制飞控解锁

我是过期货

pxzleo 发表于 2015-2-4 16:38
可选办法，1修改飞控代码，2用串口发送解锁的mavlink命令，你要用单片机解锁做什么呢？

就是丢掉遥控，用单片机作遥控，声波壁障，自主飞。谢谢啦，，，

我是过期货

pxzleo 发表于 2015-2-4 20:15
我以为他是想用机载单片机控制飞控解锁

对的，就是飞控外再加一个单片机

pxzleo

我差不多就是这个方案在做，避障代码差不多了，不过最近停了

我是过期货

pxzleo 发表于 2015-2-4 20:46
我差不多就是这个方案在做，避障代码差不多了，不过最近停了

我现在就想了一些简单的，不过这两天飞机跪了，很简单的方法，不过还没实践，不知道能不能行，不过目前苦于怎么去解锁，表示单片机还是摸索阶段，没有学过，下学期有单片机的课。

老翁新手

星帆的作者

怒顶

yun89708

pxzleo 发表于 2015-2-2 23:06
ks103是不错的超声波了 ，看资料是i2c/ttl接口的，那你需要自己写段读取数据的代码了，它应该有demo拷 ...

不知道如何把demo拷到apmsonar程序里面,请LZ详细的说一说!我的传感器是US-020,距离老是显示不对!厂方给的代码是毫米为单位,不知道如何换算为厘米!

casio945

拿新组好的650机试一下SR04效果
APM刷3.2固件，使用默认参数试飞
效果看起来还可以，APM的PID还是要再调整一下应该会更好飞

[flash]http://www.tudou.com/v/VoLT0FC3Y-8/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]


手工用厚纸板做了个临时固定座

sorrowboy

干货，支持！

壹块3毛

一切按楼主说的做   还是用不了

pxzleo

壹块3毛 发表于 2015-2-8 22:35
一切按楼主说的做   还是用不了

哪一步出问题了？i2c的线接对了吗？

wxjzy

好