倾转式VTOL组装DIY(矢量控制)

kris968658

weiyujie 发表于 2017-2-20 16:22
您好，请问这个固件在哪下载，mp的地面站可以吗，如果可以的话，下载那个版本的固件呢？

MP内按[由网页下载固件],要找V3.8 Beta2以上的版本就有了.

如果我没记错,日期应该是0207之后(不是很确定,自己找找).

如果是一些正在测试的固件,目前只有群文件内有.

但新的测试固件在设置上有些难度,因为教程还没有空去写,就是跟群友一边实机测试,有反应问题我就一边改...情况大致是这样~

kris968658

weiyujie 发表于 2017-2-20 16:22
这个支持三轴的垂直起降吗？

已支持Tri-Copter,就是带尾舵机的Y3.

不须尾舵的Y3还在写代码中,目前模拟是小机(像E-FLite ConvergenceVTOL那种)没问题,如果是像我那5Kg的机子,不确定倾转舵机反应足够.

weiyujie

kris968658 发表于 2017-2-21 02:27
MP内按[由网页下载固件],要找V3.8 Beta2以上的版本就有了.如果我没记错,日期应该是0207之后(不是很确定, ...

什么群呀，我可以加吗？

yufei616

好贴.....！

zjs13588

weiyujie 发表于 2017-2-21 09:09
什么群呀，我可以加吗？

群号: 305970641,免验证

diaocang

学习

diaocang

学习！！！

zjs13588

kris968658 发表于 2017-2-21 02:36
已支持Tri-Copter,就是带尾舵机的Y3.不须尾舵的Y3还在写代码中,目前模拟是小机(像E-FLite ConvergenceVTO ...

期待K大不需尾舵的Y3固件，顺便把贴子顶上去。这么好的贴子怎么能这么快沉下去呢？

changwuzi

我也是VTOL爱好者，想用飞翼X6改，楼主改动的固件方便给个下载链接吗？谢谢大神（ apricots@tom.com)

zjs13588

changwuzi 发表于 2017-2-27 09:26
我也是VTOL爱好者，想用飞翼X6改，楼主改动的固件方便给个下载链接吗？谢谢大神（ )

305970641,自己到这个群文件里下吧！

疯夏

疯夏

yxchyt

请教楼主,模式设置怎么弄啊?好像没有转换多轴的选项哦

kris968658

yxchyt 发表于 2017-3-3 12:58
请教楼主,模式设置怎么弄啊?好像没有转换多轴的选项哦

Mission Planner版本太旧,或是Q_Enabled没有=1.

xjinganglang

感谢k大是帖子，不倾转版本的冲浪者已经飞起来，固定翼多轴切换顺畅，因为场地限制目前还没有更多测试。顶贴顶起来

疯夏

yxchyt

kris968658 发表于 2017-3-3 17:32
Mission Planner版本太旧,或是Q_Enabled没有=1.

谢谢K大回帖，原因找到了，是软件版本的问题，开始折腾飞控

longtaom

VTOL 终于流行了，准备PIX去
VTOL

懒龙金米

这个大赞！！！！

f3kyangy

Kris大侠，小弟目前用飞翼做Tail sitter VTOL，碰到几个问题，望不吝赐教
1，Main1、2分别接两个舵面，main5、6接两个电机. 如何让油门摇杆控制两个电机油门，ch5 out一直是1500.、
2，aux1 转换开关是哪个参数设置？
3，plane3.71固件里面没列出 q_frame_class 没有tail sitter这个选项