一键返航

yihe86 · 发表于 2017-9-13 13:06

jk494949 发表于 2017-9-13 12:33
寻BB炸掉了怎么找机器

bb响炸掉了…………慢慢找………你的眼镜或屏幕当时开dvr了吗？如果开了，看着视频估计大概位置去找。

xlla · 发表于 2017-9-17 00:37

本帖最后由 xlla 于 2017-9-17 00:41 编辑

加了gps mag, 刷 1.7.3 ，遭遇大量 i2c错误，cpu负载 600% 多，怎么破？

给 scl, sda 加了 1k 上拉电阻，接 3.3v ，稍微缓解了，但运行几十秒还是有大量错误。

刷了 1.4, 1.7.2 都一样的问题。

1.7.3 固件，设置 i2c_speed 为 200khz 还是有问题。

原来 apm 用的 6h gps ，apm用的好好的，怎么 inav 用不起呢？

stone95 · 发表于 2017-9-17 15:26

xlla 发表于 2017-9-17 00:37
加了gps mag, 刷 1.7.3 ，遭遇大量 i2c错误，cpu负载 600% 多，怎么破？

给 scl, sda 加了 1k 上拉电阻 ...

mag是使用飞控的I2C的，无须加上拉电阻。如使用GPS的mag，则要在配置中选择对mag类型或选Auto. 如你的飞控也带mag又恰好与GPS的mag型号相同，那你必须将飞控的mag引脚切断（风险自担）。如果你不是上述情况，那敝人也没招了

stone95 · 发表于 2017-9-17 15:35

并不是所有GPS都能在inav上用，M8N,BN880,Naza都能用。

xlla · 发表于 2017-9-17 15:43

stone95 发表于 2017-9-17 15:26
mag是使用飞控的I2C的，无须加上拉电阻。如使用GPS的mag，则要在配置中选择对mag类型或选Auto. 如你的飞 ...

多谢指教我给gps 改为 3.3v 供电 i2c error 消失了但不知gps是否正常我再观察一下

stone95 · 发表于 2017-9-17 22:10

xlla 发表于 2017-9-17 15:43
多谢指教我给gps 改为 3.3v 供电 i2c error 消失了但不知gps是否正常我再观察一下

如果GPS是带磁罗盘的，那么GPS接UART，磁罗盘接I2C,不用去管电压，飞控自然会给5V和3.3V。另外，我看你加速计是红的，没有校正好，这个耍先搞定！

xlla · 发表于 2017-9-18 00:50

stone95 发表于 2017-9-17 22:10
如果GPS是带磁罗盘的，那么GPS接UART，磁罗盘接I2C,不用去管电压，飞控自然会给5V和3.3V。另外，我看你加 ...

是 gps 带 compass；飞控的问题，换了个，好了。多谢指导。

－爱好者－ · 发表于 2017-9-18 10:15

xlla 发表于 2017-9-18 00:50
是 gps 带 compass；飞控的问题，换了个，好了。多谢指导。

我的上图中GPS图标老是红的，您的电脑连上飞控GPS就是兰的，还是得收到卫星后才变兰？

xlla · 发表于 2017-9-18 13:22

－爱好者－发表于 2017-9-18 10:15
我的上图中GPS图标老是红的，您的电脑连上飞控GPS就是兰的，还是得收到卫星后才变兰？

连上就兰，搜到星就能在gps里看到自己的位子。

xlla · 发表于 2017-9-18 13:28

请问 osd 怎么设置？
我刷了 mwosd 1.6 ，完全没有出现。
刷了 mwosd 1.7，有了，但不能配置。配置器无论 pc 版还是 chrome 版都要花钱买， 1.6 的配置器不给连，真坑。

stone95 · 发表于 2017-9-18 23:58

xlla 发表于 2017-9-18 13:28
请问 osd 怎么设置？
我刷了 mwosd 1.6 ，完全没有出现。
刷了 mwosd 1.7，有了，但不能配置。配置器 ...

只说Chrome的：1.7 的配置器是要收钱的，问题是你有钱也很难付，先别去搞他了。
免费的配置也有，具体可去网站www.mwosd.com, 选1.6.8的版本。自己试试吧。
具体可参考模友之吧飞鸟翼有篇帖子，教程。

stone95 · 发表于 2017-9-19 00:03

xlla 发表于 2017-9-18 13:22
连上就兰，搜到星就能在gps里看到自己的位子。

GPS红，说明配置不对，或者连线不正确。如果都对，即使没有收到星，GPS图标也是蓝色的。

stone95 · 发表于 2017-9-19 00:05

xlla 发表于 2017-9-18 13:28
请问 osd 怎么设置？
我刷了 mwosd 1.6 ，完全没有出现。
刷了 mwosd 1.7，有了，但不能配置。配置器 ...

免费的Chrome配置器请参考WWW.MWOSD.COM, 用1.6.8 版本的。

xlla · 发表于 2017-9-21 22:11

stone95 发表于 2017-9-19 00:05
免费的Chrome配置器请参考WWW.MWOSD.COM, 用1.6.8 版本的。

嗯，只好用 1.6.8 了。
测了下定高，定点，自动返航，好用，刚刚的

stone95 · 发表于 2017-9-22 07:16

xlla 发表于 2017-9-21 22:11
嗯，只好用 1.6.8 了。
测了下定高，定点，自动返航，好用，刚刚的

Congratulations!

－爱好者－ · 发表于 2017-9-22 10:52

RX . TX都必须接，还是GPS的TX到飞控RX就行了？

yufei616 · 发表于 2017-9-22 13:14

好.................................................

626654186 · 发表于 2017-9-22 14:27

xlla 发表于 2017-9-21 22:11
嗯，只好用 1.6.8 了。
测了下定高，定点，自动返航，好用，刚刚的

发下你的配置谢谢

stone95 · 发表于 2017-9-23 16:51

－爱好者－发表于 2017-9-22 10:52
RX . TX都必须接，还是GPS的TX到飞控RX就行了？

都接，必须的！

－爱好者－ · 发表于 2017-9-23 20:10

stone95 发表于 2017-9-23 16:51
都接，必须的！

谢谢，谢谢，可以了。

只是黑盒子，始终不能用，能帮忙在您的F3 EVO上试试吗？

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