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每次看到您的头像都以为是嘴巴里含了一只乌龟。。一度很莫名为什么要这么做。。虽然看清后告诉自己不是龟龟,但之后再一看到还是觉得是龟龟。。
确实控里可以用 EXP 来反向补偿,但是现在有无副翼系统后动作指令由无副翼陀螺仪发出,陀螺仪有补偿才是最关键的。
通过使用 EXP 补偿后,遥控发出的指令为“非线形”正好修正了机械上的“非线性”最后得出“线形的”螺距输出。但是在飞行中陀螺仪一旦作出姿态修正,这时的动作并不会有任何“非线性”修正。
遥控到陀螺仪的指令是100%“线性”的,不带任何函数变化。从舵机到最终大桨夹一系列的转动,当中的一系列函数陀螺仪需要清楚,不管在执行摇控的操作还是姿态修正时,它都能根据当中的一系列函数作出修补。
遥控只要发指令~机械修正和姿态修正由陀螺仪完成~ 非常期待将来会有陀螺仪能出这些功能~
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