七年以后终于得到了变形金刚

机械人家

惠民

机械人家 发表于 2021-2-10 11:42

春节快乐

惠民

没有原装的电机座板，上家自己做的也真凑合，服了，机体上的电机座孔直径是13的，上家做的电机板的孔直径是12的，用直径12的螺杆连接，间隙也太大了。只好网上激光切割一块板，60元，线切割三个吊耳，100元，吊耳的也自己挖。















车直径13的光轴。




原不打算电焊的，怕铁板变形，用六厘的沉头内六角固定。






原来的皮带调节撑杆可能被上家挪用了，在X宝上买了12*1.75正、反牙鱼眼螺杆和正反牙连接螺母，自己做条皮带调节杆。









原设计的吊耳的位置与电机安装螺丝位有干涉，为了避免干涉，我把电机往下移了约20MM，最后发现电机座到极限位置会压到电线孔。



下图原装的电机座图，借网上的图片，如有不妥请通知删除。

惠民

祝各位看官新年快乐，万事如意。

机械人家

惠民 发表于 2021-2-10 14:59
春节快乐

楼主新年快乐，闲时端详下辛苦打磨的宝贝，也是一种享受。

惠民

大年初二收到T达变频器，2.2KW，300多元不到400元，性价比不错，目前在试运行中。不要太迷信什么品牌的或进口货二手货。




投入约1000元才能让电机转起来。

222709

楼主新年快乐!我们又见精品了.

惠民

[ 本帖最后由 惠民 于 2021-2-19 15:18 编辑 ]\n\n吐槽一下，变频器到手后按其纸质说明书进行设置和接线，一脸蒙逼，后来去看看电子说明书才知道纸质说明书少了第七章“参数说明”，95页，研究“参数说明”后才真正明白各个输入端子的设置和功用。奇怪了，论坛里有上传附件的指南，可是我两个浏览器都没有上传附件的按钮。

惠民

很遗憾，台达EV4300在调试紧急停止的刹车制动时烧了，退货退款了。过程是：紧急停止按钮连接的端子定义为紧急停车，按下紧急按钮时可以停车但几乎没有刹车，存在惯性；把紧急停止按钮连接的端子定义为直流制动，可以在按下紧急按钮时可以停车并实现刹车。可是把端子从直流制动改为紧急停车时变频器烧了，电流很大，变频器连续放炮。原因两个：一是正反转开关和紧急停车按钮没有复位到初始状态。二是变频器的设计存在缺憾、功能阉割。

在另一家买一个台达MS300的变频器，不到800元，很奇怪的是台达变频器竟然有多个不同的产地，据说江苏吴江生产才是正品。现在的问题依然是紧急停车可以停车但没有刹车，存在惯性，之前用过的LG变频器也是这样的问题，既然是紧急停车应该是可以停车并实现刹车，正在研究中。

惠民

很遗憾，从说明书上得知，按下紧急停上按钮后，是没有刹车。

惠民

自己琢磨的个电路，正规电路不会画，凑合一下。主要的目的是：当按下急停开关时，能关闭正（反）转，同时延时1至2秒切断变频器的输入电源，才能利用变频器的制动功能。不用变频器自带的急停功能，它是直接切断输入电源，没有制动，机器存在惯性。

cddaba

惠民 发表于 2021-5-9 21:18
自己琢磨的个电路，正规电路不会画，凑合一下。主要的目的是：当按下急停开关时，能关闭正（反）转，同时延 ...

不可思议，电气线路装得如此漂亮。

晓熬浆糊

佩服，要是我肯定没这么多精力折腾！太厉害了！

_troy

精品，只有膜拜了。。。。。

mr_009

还真像变形金刚。结构复杂。

惠民

设计欠缺，中拖板没有注油孔。刮屑板固定位置的弧度不合理，给固定带来很大的不便。

惠民

低调走过

烧电焊的是楼主吗？楼主还挺年轻的，

惠民

低调走过 发表于 2022-1-29 21:15
烧电焊的是楼主吗？楼主还挺年轻的，

烧电焊的师傅是开店机加工的。

5629

漆面做的漂亮 过几年沉积掉色会更好看，我正在折腾一台机床，除老油垢，非火碱加开水莫属。防水手套外面再戴上棉线手套防止工件勾破橡胶手套，穿带护袖把手腕护住，刷洗动作不要太大，以防止火碱水溅到面部