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楼主: xiaopan
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7045改数控技术分享 成品图片新鲜出炉

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 楼主| 发表于 2011-1-4 15:20 | 只看该作者
元旦回家几天,没有持续更新,让大家久等。 今天跟大家说下丝杆的回差,也就是空程问题。开始搞这个机器的时候,采用的是单螺母丝杆,选择了好几个厂家,丝杆质量参差不气,价格差别也比较大。因为是新机器,所以不能使用二手丝杆。7045的工作台是800X240的,X轴的丝杆长度是840左右,Y轴长度大概在740左右,Z轴长度是650左右,如果哪位需要丝杆图纸请单独问我要。XY轴的丝杆是2005的,Z轴的是2505的。磨制丝杆丝杆精度好,但是不容易加工,长径比超过30的属于细长轴,很多丝杆厂不愿意做,考虑到性价比选择的是轧制丝杆。磨制丝杆这么长做下来后直线度达不到要求。

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 楼主| 发表于 2011-1-4 15:24 | 只看该作者
咨询过丝杆厂家,磨制丝杆和轧制丝杆不可能做到绝对没有空程,厂家说空程是滚珠和导轨之间的间隙,不可能完全消除掉。磨制丝杆大概在1-1.5丝的,轧制丝杆1.5丝的样子。我们要做的是把安装过程中的轴承间隙,螺母间隙调整到最小,然后调整到恒定值,便于软件部分来弥补。
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 楼主| 发表于 2011-1-4 15:31 | 只看该作者
回到正题,刚才说过螺母有回差,我们必须保证在安装过程中不能出现误差。前几台由于缺乏经验,导致回差非常大,反复找原因才发现是油漆后装配来回拆卸丝杆,在往回装的时候里面的锁紧螺母没有并死,造成了外面并的很紧,里面没有并到轴承位的现象,轴承在里面来回窜动。角接触轴承用手来回晃动都能发现间隙,所以安装的时候必须要角度正确,否则适得其反,请大家引起注意。
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发表于 2011-1-5 12:56 | 只看该作者
坐等更新!!!!!!!!!!!!
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 楼主| 发表于 2011-1-5 20:02 | 只看该作者
有不少朋友说细节太少,接受大家的提议。更新Z轴的具体安装过程。
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 楼主| 发表于 2011-1-5 20:11 | 只看该作者
发不了图片,明天继续
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 楼主| 发表于 2011-1-5 20:49 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2011-1-5 20:58 | 只看该作者

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 楼主| 发表于 2011-1-5 20:59 | 只看该作者

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发表于 2011-1-5 21:08 | 只看该作者
羡慕老板级别咪人!只能欣赏了!
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 楼主| 发表于 2011-1-5 21:16 | 只看该作者
Z轴选择的是2505的双螺母丝杆,采用三点固定的方式,上端通过配对的角接触轴承固定在电机座里面,下端通过平面轴承固定在安装座里面,这样的好处是丝杆两端有固定,丝杆不会来回晃动,刚性好,也有坏处,如果中间螺母座和连接座没有校正水平,会出现过定位现象,丝杆长时间别在里面会导致丝杆磨损,时间长了回差增大。
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 楼主| 发表于 2011-1-5 21:37 | 只看该作者
Z轴下面的伞齿轮是固定丝杆用的,安装时首先把丝杆放在进内腔,2个螺丝固定好下面的那个支撑座,然后把
丝杆座固定在连接板上面 从电机那端来回摇丝杆,使连接板前后移动,调整手感,手感顺滑后,打表调整。这里检验的是丝杆和导轨的平行度,把表吸在连接板上,表尖对准丝杆,来回一个全程,误差必须控制在0.02毫米。调整好平行度,还有回差的调整,从下面的结构看,是不存在回差的,主要是调整上面角接触轴承的回差。这个需要做的就是并死并帽就OK
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发表于 2011-1-6 00:20 | 只看该作者
这个要顶!
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发表于 2011-1-6 00:23 | 只看该作者
毕竟是精磨过的导轨啊:em07: 如果价格能压下来点就用不着自己买光机做了啊
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 楼主| 发表于 2011-1-7 12:33 | 只看该作者
今天更新Y轴是如果安装的,过程跟Z轴差不多,Y轴也是三点定位,前面手轮部分是角接触轴承,后面是平面轴承,请看安装过程图
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 楼主| 发表于 2011-1-7 12:36 | 只看该作者
首先把丝杆和丝杆连接座固定好,然后把前后穿好,如图

[ 本帖最后由 xiaopan 于 2011-1-7 12:39 编辑 ]

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 楼主| 发表于 2011-1-7 12:43 | 只看该作者
Y轴丝杆座和托板之间有调整垫片,调整丝杆和托板之间的高度,好处是平行度可以调整,手感也可以调整

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 楼主| 发表于 2011-1-7 12:53 | 只看该作者
Y轴后端的连接座孔需要配打,丝杆伸出端不能碰到四周,必须在Y轴前后调好后,手摇不会有轻重,丝杆处于自由状态下配打电机连接座,保证丝杆是水平的。

[ 本帖最后由 xiaopan 于 2011-1-7 12:55 编辑 ]

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 楼主| 发表于 2011-1-7 13:08 | 只看该作者
昨天进行了主轴套筒和主轴箱体的端面刮研,也一并献上。7045CNC的主轴是和箱体固定在一起的,主轴孔的端面和主轴的端面接触必须保证垂直,否则噪音会非常大,主轴别在里面长时间运转也会造成主轴轴承的磨损,时间长了跳动大。主轴端面加工必须以主轴孔定位,加工有难度,所以需要进行铲
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 楼主| 发表于 2011-1-7 13:17 | 只看该作者
7045CNC的主轴和普通的主轴有很大的区别,普通7045主轴速度只需要2000转左右,7045CNC需要4000转的速度,所以里面的轴承需要选择角接触轴承,原来的平面轴承和圆锥滚珠轴承组合不能适用了。考虑到刚性问题,不能全部选择角接触的,选择的是角接触轴承和圆锥滚子组合,兼顾了高速和刚性。

[ 本帖最后由 xiaopan 于 2011-1-7 13:19 编辑 ]

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