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楼主: gale
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重磅:KK_C飞控软件下 载/详细说明书/完整源代码

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121
发表于 2011-5-4 11:06 | 只看该作者
好东西,顶

欢迎继续阅读楼主其他信息

122
发表于 2011-5-4 11:27 | 只看该作者
怎么没有精呢
123
发表于 2011-5-4 13:53 | 只看该作者
楼主厉害。谢谢你的贡献啊。
124
发表于 2011-5-4 14:35 | 只看该作者
支持gale,向gale学习:em26:
125
发表于 2011-5-4 15:06 | 只看该作者
好东西啊
126
发表于 2011-5-4 17:14 | 只看该作者
頂,好東西:em15:
127
发表于 2011-5-4 18:11 | 只看该作者
今天装机了发现点问题 ,我是X模式的
1:
2号电机 和4号电机 不能同时启动,在设置电调行程的模式下 可以同时启动,把电位器感度全部调0也不能同时启动,并且全部启动的油门值差不多要到30%以上

2:在油门不足以启动任何一个电机的时候,打舵会有相应的电机启动,而不需要加速的电机则仍然不动,这样会不会导致一打舵就翻了呢,官方固件在没有电机启动的情况下打舵似乎不会导致有电机启动的

3:即使在油门比较大的时候 打舵也会导致 加速电机对面的电机完全停转 这样会不会导致 一打舵就翻掉呢?官方固件在打舵的时候 是不会有电机停转的
128
发表于 2011-5-4 18:14 | 只看该作者
在油门啦到最低的 情况下 动到飞控板 也会突然有电机启动

还有设置好油门行程了的,解锁以后 推到电机启动 之后 啦到最低 1-3 号电机还是不停转,我用天8控 要把油门微调下拉到800 才停转, 设置油门行程的时候是否也设置了飞控的油门行程呢 这样才能同步啊 如果只是设置电调行程 而飞控行程没变的话 那就没有意义了

[ 本帖最后由 虎门-超 于 2011-5-4 18:23 编辑 ]
129
发表于 2011-5-4 18:30 | 只看该作者
呵呵 把摇杆指数关闭,油门微调-800之后 问题都解决了
130
发表于 2011-5-4 22:12 | 只看该作者
学习研究一下,支持!!
131
发表于 2011-5-4 23:24 | 只看该作者
我也有虎门说的情况,打舵后,对角电机会停转,油门没能基本的同时启动,要么就启动两到三个,只要哪个没动就再大油门都没动,电机我都换过了,还是老样子,油门航程也设置过了,还是不行
132
发表于 2011-5-5 08:30 | 只看该作者
楼主辛苦!
133
发表于 2011-5-5 13:46 | 只看该作者
cc

mark
134
发表于 2011-5-6 00:04 | 只看该作者
烧了c代码,同样碰到上面几位的问题,在设置电调行程时4个电机是同步的,重新上电解锁后,电机不同步,大油门下,4个电机都启动了,一打舵就有电机停车,控上面油门微调,同步好一点,打舵后还是有电机停车。烧原来kk代码没这个问题。
135
发表于 2011-5-6 14:12 | 只看该作者

不错,想学习学习,谢谢

不错,想学习学习,谢谢
136
发表于 2011-5-6 14:41 | 只看该作者

功德无量!

感谢楼主分享!!
137
发表于 2011-5-6 18:32 | 只看该作者
我试飞感觉稍微稳定点
但是油门通道存在问题
建议楼主油门通道跟原版一致,不要进行其他处理
油门感觉好像也积分处理了
138
发表于 2011-5-6 20:28 | 只看该作者
顶LZ高人
139
发表于 2011-5-6 23:26 | 只看该作者
:em04:
140
 楼主| 发表于 2011-5-8 09:17 | 只看该作者
我的新四轴做好了,又可以改进程序了~
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