|
|
今天测了一下6560的输入电流，PK268-03，3V3A，六线当四线用，单极作串联用，36V2A，整步运行，空载
静止时是0.57A，运行时是0.59A，按0.6算，P=36*0.6=21.6W
静止时两相均有电流，总功率基本不变，说明两相电流基本不发生变化，此时步进电机的波形跟128楼的波形有些相似，当A正向时B反相，说明每时刻两相同时工作，六线当四线用时，电流应为2.1A，电机功率即可保持不变
这样理论上总功率该为9W*2=18W，实际为21w算上驱动器本身消耗，正常。:em24:
另：由于驱动静止时和运行时功率相同，所以可以利用其整步运行时各相保持电流算各相功率，用几相再乘以几，得出总功率，
电机上标称值为单相功率。（这样五相电机又有存在的必要了:em15: ）
至于那个1.414也懂了，因为改变接线方式，单相阻值发生改变，保持单相功率不变（要不会有啸叫声），由P=I^2*R得出相应电流，
可以从东方电机提供的资料看出（如图中所示）
还有那个细分和转速（一定范围内）都不会提高电机的功率，只有高速时功率会相应减小，此时发热量变大。手抓轴径，电流会提高，功率会增大。
到此，终于搞明白了步进电机的很多东西，有什么不对的多指教啊，以上的理解都只是对pk268-03的结果，不知道其他电机什么表现，和驱动器是否有关，还需要大家的多多帮助啊:em00:
[ 本帖最后由 修舞 于 2011-5-29 21:20 编辑 ] |
|
/1 
发表于 2011-5-24 21:54
楼主