【来个6级风定点】APM 3.1rc5 六级风定点，你没看错是6级风，哈哈~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

hammer11 · 发表于 2013-11-26 17:07

wavecut 发表于 2013-11-26 15:38
我这个其实不好用，搜星不稳定，建议你买那个大电路板的，我另一架机器上有，非常稳定。

这儿不让发链 ...

多谢提醒
不过可以再GPS的下面放上一大片锡纸应该接了地线这样会好一些

zyluck999 · 发表于 2013-11-26 21:00

lijingwei 发表于 2013-11-26 08:35
有啥问题？个人觉得apm只要好好看看wiki还是很顺利的，绝大部分需要的信息都能在wiki里面找到
而且大部分 ...

估计是你运气好，那些变态狗血问题没遇到，我拿到手挑USB线，换了3根才连上MP，后来数传无法连接，折腾到工厂发现飞控板一个电阻虚焊导致接口不同，再后来发现无法使用外置罗盘，而内置的罗盘位置明明是空的。。。。总之没有一天是消停的，这还没上机没接遥控。。。

lijingwei · 发表于 2013-11-26 21:33

zyluck999 发表于 2013-11-26 21:00
估计是你运气好，那些变态狗血问题没遇到，我拿到手挑USB线，换了3根才连上MP，后来数传无法连接，折腾到 ...

你这个，是不是太奇葩了点。这样的问题都能遇上，你这个完全是质量问题唉。兄弟我只能说你是不是RP值低了点？

wavecut · 发表于 2013-11-26 22:38

rain51m 发表于 2013-11-25 08:26
定点的参数一直调不好，能把定点参数贴出来参考下吗

pid参数

wavecut · 发表于 2013-11-26 22:39

Deepblue___侦探发表于 2013-11-25 08:29
看那风瞬间我就崩溃了

所以只有便宜的机器才敢飞

wavecut · 发表于 2013-11-26 22:42

scfox 发表于 2013-11-25 10:56
这个才是货真价实的6级风啊!!
确实稳,咨询一下,自动调参是把所有的pid都调好吗?althold相关的也会自动调好 ...

是的，pid都调了，包括stab的，alt我还调了油门中值的。

237166589 · 发表于 2013-11-27 08:49

wavecut 发表于 2013-11-26 13:34
今天又出去飞了把，才回来，这就给你上图。

自动调参后的数据就这几项有变化。其他还是默认的。

scfox · 发表于 2013-11-27 09:16

wavecut 发表于 2013-11-26 22:42
是的，pid都调了，包括stab的，alt我还调了油门中值的。

再讨教一下油门中值如何调整,如果设置为50%是不是就和某疆的一样,50以上就升,50以下就降?

mx牛模王 · 发表于 2013-11-27 09:30

不懂编程，英语水平糟糕，看着羡慕，不敢入手啊

wavecut · 发表于 2013-11-27 10:10

scfox 发表于 2013-11-27 09:16
再讨教一下油门中值如何调整,如果设置为50%是不是就和某疆的一样,50以上就升,50以下就降?

是的，定高后50以上就升，50以下就降。

油门中值班就是THR_MID，你看你的机器多少油门可以旋停（Stablize模式），然后把值填进去就可以了，默认是500即50%。

wavecut · 发表于 2013-11-27 10:12

237166589 发表于 2013-11-27 08:49
自动调参后的数据就这几项有变化。其他还是默认的。

谢谢提醒，我都没太注意到，呵。

scfox · 发表于 2013-11-27 11:23

wavecut 发表于 2013-11-27 10:10
是的，定高后50以上就升，50以下就降。

油门中值班就是THR_MID，你看你的机器多少油门可以旋停（Stabl ...

非常感谢
这个50%控制上升下降是在althold模式还是在loiter模式下?我估计应该是在loiter模式下把.

wavecut · 发表于 2013-11-27 11:33

scfox 发表于 2013-11-27 11:23
非常感谢
这个50%控制上升下降是在althold模式还是在loiter模式下?我估计应该是在loiter模式下把.

althold和loiter都有效

虎门-超 · 发表于 2013-11-27 11:54

厉害定定

无耻 · 发表于 2013-11-27 13:52

APM确实牛。硬固定后默认参数都可以适应很多种架子。要达到自己的要求还是手动调好

dajiang · 发表于 2013-11-27 15:39

樓主看看我在海邊6級風的情況下飛的怎麽樣哈哈

wavecut · 发表于 2013-11-28 01:14

dajiang 发表于 2013-11-27 15:39
樓主看看我在海邊6級風的情況下飛的怎麽樣哈哈

很想看看，但视频看不到，请检查下。

我爱葡萄 · 发表于 2013-11-28 02:11

哎，真牛，像我这里懒人只能dji了

dajiang · 发表于 2013-11-28 09:53

wavecut 发表于 2013-11-28 01:14
很想看看，但视频看不到，请检查下。

不好意思啊請移步

rain51m · 发表于 2013-11-28 11:36

wavecut 发表于 2013-11-26 22:38
pid参数

有点明白问题在那了，回去试试

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