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和我的450很像。
Apm一定至于飞机中心,要减震,要对气压传感器做防风和防强光处理。如果Pid调好了Apm会飞的很稳的。
以下是我调整PID的心得,不一定正确,欢迎一起探讨。
1、首先将Rate_i,Rate_D值都置0,使用默认的Rate_p,注意Rate_p一定不要设置为0否则飞机会失控。
2、先尝试调整 Rate_p,这是一个最重要的参数,这个参数决定响应速度和量,过大摆动会很大,过小响应会很慢。调整的理想状态是有点过冲,飞机有点摆动。
3、然后调试 Rate_d,这个参数减少过冲的量,减轻摆动。
4、接着调试 Rate_i,这个参数可以修正偏差,减轻干扰因素。
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