六轴航拍器之DIY

KayJun · 发表于 2014-10-21 09:59

bluewind 发表于 2014-10-14 17:45
今天把硬件调试完毕了。
一、接上GY86模块和无线数传模块

楼主你好，我的QQ是1017787317，可以加我交流下吗

zjzhuwenbin · 发表于 2014-10-21 20:30

楼主用的是什么隔离芯片隔离电源呀？
quanton 的配置单里姿态用的是MPU6000，和MPU6050有价格上的差别，MPU6000可以使用spi，性能上有差别么？
quanton对外设接口的配置感觉比FlyingF4更全面一些。FlyingF4使用开发板就能组一套，比较经济。
quanton和FlyingF4的IO输出又不一样，不知道哪个更适合使用……

bluewind · 发表于 2014-10-22 15:59

zlf小飞发表于 2014-10-18 21:38
楼主你可以和三国的“爱萝丽”联系一下！他在搞开源的遥控器，有刷和无刷电调。你们合作一下估计很有搞头

多谢提醒！一定要向各位高手们讨教。希望国内的高手们也能建一个开源项目，众人拾柴火焰高。

bluewind · 发表于 2014-10-22 16:02

easycoco 发表于 2014-10-20 23:55
话说那个一整排的3p插口是输出给电机（out）的还是收接收机（in）的信号的。。。。
不管是in还是out。。 ...

3排的排针是输出给电调的，接收机的是那个单排针。因为电调一般都自带了3pin的线，而接收机则没有配线，所以我就设计成这样，尽量减少接线。

bluewind · 发表于 2014-10-22 16:13

本帖最后由 bluewind 于 2014-10-22 16:20 编辑

zjzhuwenbin 发表于 2014-10-21 20:30
楼主用的是什么隔离芯片隔离电源呀？
quanton 的配置单里姿态用的是MPU6000，和MPU6050有价格上的差别，MP ...

目前flyingF4只做了信号驱动隔离，不是完全的电气隔离。用了普通的双向可选驱动器74HC245做电调和接收器的隔离，用了一个特殊的自动双向驱动器TX1018做通信口的隔离；E-QUANTON板是核心板，需要插到一个驱动板上。驱动板上就做了DC-DC隔离，提供完全隔离的电源；所有与外部的接口，都用光耦隔离。
提到的MPU6000和MPU6050，后者不支持SPI，所以E-QUANTON板只能用MPU6000。SPI总线速度是要大于I2C总线速度，但是我在源码中发现，因为去读传感器的时间间隔是相同的，所以对飞控来说，两个都能用，在产品功能上体现不出区别了。E-QUANTON比FliyingF4可以有更大的改进空间，适合于程序猿折腾，需要有较好的嵌入式软件工作经验，否则也改不动现在的源码。

bluewind · 发表于 2014-10-23 10:48

今天凌晨1点终于完成了总装工作，在客厅里完成了离地试飞（大半夜的怕扰民，紧闭门窗

）。
软件调试过程比较简单，只需进行一次六轴校准，就能保证飞起来很平稳。GPS定点还需到户外去测。先上几张图片，等去户外后拍视频。
1、静态

2、动态

挂了2组电池，每组电池供给3个机臂，这样即使重心容易调整，而且电池的负荷也不会太大。现在用的是2200mah、25C放电倍率的锂电，两组就有4400mah容量、50C的放电能力，测试够用了。下一步换成2组5000mah的，那容量就去到1万mah了，带单反上去拍没问题了。
从简单的离地试飞能比较出来，六旋翼确实比四旋翼要稳定一些。

mk250021 · 发表于 2014-10-23 11:36

lovezxf 发表于 2014-5-22 14:32
多谢您的建议，还有一点不是很明白想请教。
看到很多人在讨论遥控，什么天地飞9，D10。X宝查了下价格 ...

遥控还叫发射机，另外你买控的时候还有一个小匣子，那个叫做接收机。这是一套的。

wss4203 · 发表于 2014-10-23 12:44

楼主牛，期待外场测试的视频

easycoco · 发表于 2014-10-23 14:00

bluewind 发表于 2014-10-23 10:48
今天凌晨1点终于完成了总装工作，在客厅里完成了离地试飞（大半夜的怕扰民，紧闭门窗）。
软件调 ...

。。。。。。这个还是算25c的放点倍率吧。。。
以下是我自己的理解啊，不知道理解错没。。。。。。。哈哈。。就记得大概。。。。错了也别喷
++++++++++++++++++++++++++++++++++
c是指放点倍率。。。。
就是假设1c1ah的电池。。。最大的可持续放电电流是1a
那1c2ah的电池。。。。。。最大的可持续放电电流是2a
这就是说的低放电c数可以用大容量来拟补。。。
++++++++++++++++++++++++++++++++++

qlgl · 发表于 2014-10-23 20:07

lovezxf 发表于 2014-5-21 22:46
我是纯新手，有几点问题想要请教。
我是一名***的婚庆摄影师，平时工作空暇帮朋友的婚庆公司做一些婚礼摄 ...

一步到位，直接上S1000。越贵越好飞

zjzhuwenbin · 发表于 2014-10-23 21:12

bluewind 发表于 2014-10-22 16:13
目前flyingF4只做了信号驱动隔离，不是完全的电气隔离。用了普通的双向可选驱动器74HC245做电调和接收器 ...

感谢楼主的详细解答，期待楼主的场外试飞

redor · 发表于 2014-10-24 10:25

这数传什么型号啊？怎么是这种连接方法

739374663 · 发表于 2014-10-24 17:35

bluewind 发表于 2014-10-23 10:48
今天凌晨1点终于完成了总装工作，在客厅里完成了离地试飞（大半夜的怕扰民，紧闭门窗）。
软件调 ...

相当不错了啊！！期待飞行视频，还有就是这个楼主用的是默认PID么？就是装好后做一次电调校准就可以起飞？

ryanbaw · 发表于 2014-10-24 17:58

Hi，我也正在做flyingF4，不过我用的是GY521，其他的和你一样。我发现飞线太复杂了，第一次线接好板子没有跑起来，现在拆了线在重新焊接。可以加个Q请教一下么？我的Q是120360112.thanks

6522458 · 发表于 2014-10-24 18:30

sc9156 发表于 2014-5-21 22:28
祝烂尾！

什么人啊，一看就是一瓶子不满半瓶子晃悠现在魔友的素质哎

zheng4imx · 发表于 2014-10-28 13:14

楼主有新进展没，很久没更新了

bluewind · 发表于 2014-10-28 21:53

zheng4imx 发表于 2014-10-28 13:14
楼主有新进展没，很久没更新了

上周周末两天进行了试飞，因为手头只有4块2200mah的电池，一天只能飞4个起落，一次同时用两块电池，所以中午抽空得充一次电。第一天由于是首飞，还挺紧张的，这个六轴，在家里不显得大，怎么到了外面就觉得太大了。首飞用的是普通模式，没有定高，也没有定点，结果平稳倒是平稳，就是上下浮动，手感就跟遥控个450直机一样。在草地上飞，还被草根给挂住了一次载到了，心疼得

，第一天下来后，收获是飞控的控制是很好的，飞起来很平稳。第二天，就分别测试了锁头和定高，很不错。设为锁头后机头就能锁定得很准。在起飞后切换到定高模式后，油门就不用管了，但没设定点时，还是要管一管前后左右的，因为会随风漂移。定点模式还没来得及测。同去的朋友已经拍了一段视频，有700多兆，还得压缩图像后才能上传。这周末把定点模式拍下来。

lztty · 发表于 2014-10-28 23:21

不明觉厉~支持楼主的折腾精神

zheng4imx · 发表于 2014-10-28 23:30

[quote]bluewind 鍙戣〃浜

catv · 发表于 2014-11-1 07:06

厉害啊

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