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我是最近刚接触四轴的新人
飞控是淘宝上卖的（mwc s1.5，严重怀疑自己被坑，还不是没钱闹的），刷的2.1的固件
第一天装好f450（这时候是默认的固件，我也不知道是什么版本的），校准acc，电调行程。推油门，总是10 11 两个轴的桨先转，3 9 要油门加大后才会转，而且伴随转速不稳定，一阵一阵的现象
于是拆下来，再校准一次电调，推油门。电机不同步现象没那么严重了，但还是飞不起来，一直在地上动，伴随着自旋（我想可能还是电机转速不一致吧）
然后晚上刷了2.1的固件（我在国外一个网站是看到配的固件就是2.1的于是百度了一个2.1的固件），第二天重新校准电调，acc。推油门，现在电机不同步更加严重了。油门推一半另外两个才开始动，推满在地上一跳一跳的，用手辅助一下飞机乱晃。（这时候目视有两个机臂有点抖。。。）
百度一下说是要4个电调一起校准，于是自己焊了个并联校准板，校准行程之后校准acc，再飞，问题依旧。然后接上电脑打开gui，看到水平仪歪的厉害，但是飞控板绝对是平的。
于是再次校准电调行程，接上飞控板，还没校准acc，此时gui里水平仪正常。于是在飞，问题依旧，再次接上电脑打开gui，水平仪又歪的厉害。
这下把我搞懵了，检查电调和飞控的连线，检查桨的正反（39顺10 11 逆），检查电机转向，都没问题啊。
固件里就改了解锁下限和电机初始转速，pid都是默认的，唯一把改了level的i改成了0.
求教大神帮我看看这什么问题
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楼主
发表于 2015-8-25 15:15
刷写固件时芯片+传感器组合请选择#define FLYDUINO_MPU
