只用15元实现APM超声波精确定高

鲜虾米 · 发表于 2015-2-9 15:39

不错，学习了，，，

壹块3毛 · 发表于 2015-2-11 00:57

pxzleo 发表于 2015-2-9 11:00
哪一步出问题了？i2c的线接对了吗？

接对了按照apm2.8的图

寂寞悟道 · 发表于 2015-2-11 09:55

求KS103 模块连接方法和demo拷到apmsonar里面详细一点的说明。望楼主帮忙。
http://www.dauxi.com/KS10X-V110_CN.pdf
上面链接是KS103的详细代码说明。

liper123 · 发表于 2015-2-13 22:40

有个疑问楼主能否解释一下。单片机出来的SCL SDA是5V的，而I2C自身的是SCL SDA 是3.3V，这2个信号介入电平转换芯片是是接入的3.3V一侧，如果接入5V会有什么后果？

pxzleo · 发表于 2015-2-14 14:46

liper123 发表于 2015-2-13 22:40
有个疑问楼主能否解释一下。单片机出来的SCL SDA是5V的，而I2C自身的是SCL SDA 是3.3V，这2个信号介入电平 ...

记得可以耐受5v电平，具体可以查一下芯片资料，直接没有问题.

superbirdman · 发表于 2015-3-7 02:21

请问pix支持吗？？

fshwg · 发表于 2015-3-8 00:20

楼主厉害，学习了。抽空实习。谢谢。

黑色狂风 · 发表于 2015-3-8 09:13

pxzleo 发表于 2015-1-22 11:28
我买了好多个，做室内光流定点，四周用超声波壁障的，测试还可以啊，1米多对着天花板数据不会飘，最远都 ...

这个结论很可能。我用mwc接的sr04。和你说的一样。发现在平地也就最多识别到1.8米。确实稳。高度一条直线。地不平直接乱飘。这还是静态的。如果给油门飞起来测距基本不可用。一直乱变。还不如气压。我的电调供电。还真可能是电压不稳。我试试。

黑色狂风 · 发表于 2015-3-8 09:17

blackblue 发表于 2015-1-22 11:18
sr04的精度太低了........

有牛逼的器件吗

xushg · 发表于 2015-3-8 09:40

您好！看了你的帖子，激发了我的兴趣，买来配件后跃跃欲试，却发现ftdi 的驱动无论如何都不能安装成功；之前有过一块相同型号的模块，一直正常使用，拿来测试发现也已经无法驱动，这是为什么呀？是不是真的是因为芯片是盗版的原因？请楼主赐教。能不能提供我一块已经写入程序的pro mini，当然费用我来。谢谢啦，盼回复

片片红叶转 · 发表于 2015-3-8 09:53

好贴，收藏了

W77W · 发表于 2015-3-8 10:09

支持，强烈支持

pz02010 · 发表于 2015-3-9 09:41

如果碰到暴力飞行时，机架有倾角，这玩意还有用吗？

gds135 · 发表于 2015-3-9 12:34

casio945 发表于 2015-2-8 20:01
拿新组好的650机试一下SR04效果
APM刷3.2固件，使用默认参数试飞
效果看起来还可以，APM的PID还是要再调 ...

感觉你这个和我用气压计定高差不多呀～我自己理解的事超声波是在有风的时候气压计订高不准确的时候使用的，这样才有用呐，pix 没风的时候定高特别棒～

龍眼樹 · 发表于 2015-3-9 13:36

加个测试视频

7772 · 发表于 2015-3-9 20:58

我每天看贴无数,
基本上不回贴。
后来发现这样很傻,
很多比我注册晚的人分数都比我多,
于是我就把这段文字保存在记事本里,
每看一贴就复制粘贴一次。
帮LZ把贴子顶上去。

pxzleo · 发表于 2015-3-10 18:40

xushg 发表于 2015-3-8 09:40
您好！看了你的帖子，激发了我的兴趣，买来配件后跃跃欲试，却发现ftdi 的驱动无论如何都不能安装成功 ...

建议换个电脑看看驱动能不能装，实在不行再买个 ftdi，以后也用得着 ~

xushg · 发表于 2015-3-11 22:47

pxzleo 发表于 2015-3-10 18:40
建议换个电脑看看驱动能不能装，实在不行再买个 ftdi，以后也用得着 ~

解决了，谢谢！！

czjxy · 发表于 2015-3-12 21:15

mark一下，以后用

useronce · 发表于 2015-3-13 09:31

楼主的方法不错

只用15元实现APM超声波精确定高

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