3DR Pixhawk与GPS的搭配用于传统直升机调试历程（全文完）！

BDFly · 发表于 2016-10-18 15:15

本帖最后由 BDFly 于 2016-10-18 15:18 编辑

zhangpengsir 发表于 2016-10-18 08:38
**是2s电池“直……插………”的意思！

猜了一天没猜出来啊，这也屏蔽，真是日了狗了，还以为要加ubec呢。但转头一想加UBEC输出5v又不够高压舵机供电啊。
2s直。。。。插......的话，那 Servo rail 就不能当飞控的备用电源了，关键是这有影响么？pixhawk说的是 Above that level（5.7 v） thePixhawk power management will cut power to the FMU and the Pixhawk will reboot。多谢zhangsir

BDFly · 发表于 2016-10-18 20:21

本帖最后由 BDFly 于 2016-10-18 20:24 编辑

caosix2 发表于 2015-2-16 11:12
若是按照这个图：你遥控器油门就必须改为CH8 哦。
否则直升机旋翼始终不转动 ...

如果是内部不带EBC的电调，红黑白三针中的红线需要接吗

BDFly · 发表于 2016-10-19 19:38

zhangpengsir 发表于 2016-10-18 08:38
**是2s电池“直……插………”的意思！

您的意思是单独给接收机和舵机供电，不从舵机口插电？

zhangpengsir · 发表于 2016-10-19 19:46

BDFly 发表于 2016-10-19 19:38
您的意思是单独给接收机和舵机供电，不从舵机口插电？

是的！

caosix2 · 发表于 2016-10-20 16:43

BDFly 发表于 2016-10-18 20:21
如果是内部不带EBC的电调，红黑白三针中的红线需要接吗

当然不需要接中间的红线咯。。

caosix2 · 发表于 2016-10-20 17:24

zhangpengsir 发表于 2016-3-5 19:34
亚拓500 Pro/ 500L套机一套、美国原版/国产精品 Pixhawk + 6H/M8n GPS 及其他外设一套！

再次核实一下 —— PIX 飞控的【安装方位】：【【烦请 ZhangpengSir 给确切解答，万分感谢】】

如你图所示：PIX 飞控接插口面对着地面，那么

AHRS_ORIENTATION 取值 0吧

？COMPASS_ORIENT也取值 0吧

【？】

【俺之前都习惯把飞控接插口面对着天空

，看来有问题】
尤其是那些改版的迷你PIX飞控厂家、商家也不提供安装示意图，
俺不得不拆开外壳核对各个传感器芯片与标准PIX的差异

！！
以便确定：AHRS_ORIENTATION 取值，和，COMPASS_ORIENT 取值。

zhangpengsir · 发表于 2016-10-20 18:55

取8

BDFly · 发表于 2016-10-20 20:59

caosix2 发表于 2016-10-20 16:43
当然不需要接中间的红线咯。。

说明书特意指出要连这个红线啊

caosix2 · 发表于 2016-10-21 10:50

本帖最后由 caosix2 于 2016-10-21 11:26 编辑

BDFly 发表于 2016-10-20 20:59
说明书特意指出要连这个红线啊

先谢谢 ZhangpengSir （两个参数都取： 8）

4:Yaw180,——8:Roll180,——12:Pitch180,。
pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，
yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，
roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角。
——————————————————————————
这 BDFly —— 你都说了确定是：“内部不带EBC的电调”
其实你接、不接中间的红线都无所谓了。。。

既然电调不带内部不带EBC的电调，那电调那边也是 “空的线” 而已。

zhangpengsir · 发表于 2016-10-21 11:05

第二个不用取8

caosix2 · 发表于 2016-10-21 11:14

本帖最后由 caosix2 于 2016-10-21 11:40 编辑

zhangpengsir 发表于 2016-10-21 11:05
第二个不用取8

你是用的外置罗盘吧？？所以第二个参数不取 8 。。
其实你上个回复只有两个字太简单“取8”没有说什么情况下取8 。。

我理解为：接插口面朝地面：如【你照片】所示——两参数都取零。
AHRS_ORIENTATION 取值，和，COMPASS_ORIENT 取值
若按照我的习惯【接插口朝天空】那么两个参数都取 8，
若使用外置罗盘：则第二个参数视外置罗盘的安装方向而定。
————————————————————————————
咱们国家：有不少 wiki 页面 google 页面无法浏览，所以都不想去看。
用不同的渠道核实旋转方向的正负取向 ——：

看来本楼【 151 楼】与【 149 楼】旋转正负定义是一致的。

。

zhangpengsir · 发表于 2016-10-21 11:25

去看wiki和全部参数描述~

flylhc · 发表于 2016-11-29 19:02

就是因为看了兄弟的帖子，才买了500直机，上了PIXHACK V3飞控，准备折腾，不懂的地方要请教楼主了！！！

bg4xzu · 发表于 2016-11-30 10:05

请问楼主QQ号多少有些问题需要咨询一下

berubin · 发表于 2016-12-12 21:56

楼主是pixhawk的板子，刷的ardupilot copter 3.3.3 heli的固件，用的是mission planner地面站嘛？

zhangpengsir · 发表于 2016-12-12 22:38

是的

GXHGC · 发表于 2017-2-13 11:49

iceman · 发表于 2017-3-9 20:13

折腾了3天还没有飞起来，窄频尾舵机设置不了，请问怎么处理。

zhangpengsir · 发表于 2017-3-9 20:39

iceman 发表于 2017-3-9 20:13
折腾了3天还没有飞起来，窄频尾舵机设置不了，请问怎么处理。

噢？

是冰人大大吗？您也折腾开源飞控来耍直升机了？

别人我不告诉他

…………

一会儿我看一下告诉您！

zhangpengsir · 发表于 2017-3-9 22:05

本帖最后由 zhangpengsir 于 2017-3-9 22:06 编辑

iceman 发表于 2017-3-9 20:13
折腾了3天还没有飞起来，窄频尾舵机设置不了，请问怎么处理。

3DR Pixhawk与GPS的搭配用于传统直升机调试历程（全文完）！

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