一起玩APM- 自动航点指令及相机控制笔记

jinweidong2013

做个记号

richardglc

收藏,参考,非常感谢!

Zanquar

请教前辈。今天遇到一个问题：原先自动任务拍照一直都很正常，今天起飞前，在MP“飞行数据”界面右击鼠标再点“现在按下相机快门”相机正常触发拍照，但是到天上之后就不拍了...请问可能是什么原因。对比之前参数没动。

sunjishan

楼主分享的太棒了，我想知道是楼主自己从官网上翻译过来的还是有翻译好的楼主搬过来的，apm别的功能介绍还有地址连接吗

停不住

Zanquar 发表于 2017-2-13 17:18
请教前辈。今天遇到一个问题：原先自动任务拍照一直都很正常，今天起飞前，在MP“飞行数据”界面右击鼠标再 ...

如果MP可下达指令，代表硬件设置都没问题，数传控制也ok，那只能怀疑到指令参数上了？！

Zanquar

停不住 发表于 2017-2-13 22:17
如果MP可下达指令，代表硬件设置都没问题，数传控制也ok，那只能怀疑到指令参数上了？！

我自己做了2种测试：
1、飞机未起飞，在MP“飞行数据”界面右击鼠标再点“现在按下相机快门”相机正常触发拍照，且快速操作也能连续触发拍照。
2、将“CAM_TRIGG_DIST”设置为较小数值，比如1。因为GPS漂移的问题，自动模式下很容易触发拍照。在原地未起飞状态下测试，触发拍照正常，且GPS漂移即使很频繁很迅速，也能连续触发拍照。

说明：我用的是7通道伺服模式，用的如图所示的快门线，已正常使用两年。
且拍照参数没有动过。

猜测：飞行过程中机身振动引起的快门线接触不良或相机存储卡读取异常？

ybybyqs

请问一下，多边形自动航点中的camera top facing forward是什么意思？

错爱

ybybyqs 发表于 2017-2-14 10:48
请问一下，多边形自动航点中的camera top facing forward是什么意思？

camera top facing forward

相机顶部朝前

以上翻译结果来自机器翻译，仅供参考

快速获取精准、人工翻译

sunjishan

停不住 发表于 2016-4-9 22:42
没有试过单反的，
老式单反有气球撞针机械式，开关引出线。。后者可以直接用吧！
另飞萤有PWM的控制线 ...

萤火虫相机，用飞控控制相机，改RC#Funtion。这个什么意思，在哪改。望楼主细说一下

停不住

sunjishan 发表于 2017-2-14 11:37
萤火虫相机，用飞控控制相机，改RC#Funtion。这个什么意思，在哪改。望楼主细说一下

萤火虫配的快门控制器，使用PWM来触发拍照，直接接收机及遥控器设定三段开关对应PWM就可以手动拍照或摄影。
如果要经过PIX飞控，就要设置Aux脚对应的PWM（RCn_funtion)，控制指令是Do_Set_Servo

会比改开关快门线复杂，我是舍弃这个专配快门控制器方式。

Zanquar

ybybyqs 发表于 2017-2-14 10:48
请问一下，多边形自动航点中的camera top facing forward是什么意思？

sunjishan

停不住 发表于 2017-2-14 16:19
萤火虫配的快门控制器，使用PWM来触发拍照，直接接收机及遥控器设定三段开关对应PWM就可以手动拍照或摄影 ...

加光耦改快门控制接入飞控，还可以用萤火虫配的控制线接接收机。两种方式同事控制相机吗

停不住

sunjishan 发表于 2017-2-14 17:47
加光耦改快门控制接入飞控，还可以用萤火虫配的控制线接接收机。两种方式同事控制相机吗

一定可以，光耦快门线其实就是开关而已啊！

sunjishan

sunjishan 发表于 2017-2-14 17:47
加光耦改快门控制接入飞控，还可以用萤火虫配的控制线接接收机。两种方式同事控制相机吗

我这么理解的不知对不，自动模式下，动遥控器任何开关应该都没反应，这时候手动第八通道拍照应该也不管。打到飞非自动别的模式，这时候打第七通道拍照应该可以手动拍照吧

sunjishan

我不明白启用云台什么意思，自动划定一片区域自动去拍照，必须要启动云台吗？飞控控制云台角度?还是怎么，望楼主给解释一下

停不住

sunjishan 发表于 2017-2-14 17:52
我这么理解的不知对不，自动模式下，动遥控器任何开关应该都没反应，这时候手动第八通道拍照应该也不管。 ...

自动模式下，很多开关可以用的，一些姿态也可以控制的，你试看看就会明白。

停不住

sunjishan 发表于 2017-2-14 17:58
我不明白启用云台什么意思，自动划定一片区域自动去拍照，必须要启动云台吗？飞控控制云台角度?还是怎么， ...

把他理解为要用到飞控来控制相机等功能。

sunjishan

停不住 发表于 2017-2-14 18:55
把他理解为要用到飞控来控制相机等功能。

原谅我小白，划定区域自动拍照最后合成一个图片，如果用的第三方云台，这时候航点来回变化，相机拍摄角度怎么控制?还是不需要控制。一台不用动，相机一直头朝下就OK?

停不住

sunjishan 发表于 2017-2-14 19:07
原谅我小白，划定区域自动拍照最后合成一个图片，如果用的第三方云台，这时候航点来回变化，相机拍摄角度 ...

我这种业余的是一台相机，用航点及飞控朝下拍摄，照片用MP后期导入LOG地理标签机姿态POS，
然后用软件可以拼接。

高级点的软件会参考POS修正图片，
也有人会用到云台来保证照片垂直角度。


角度误差大软件也能修，不过变形就比较厉害，这是免费的ICE拼的：http://pan.baidu.com/s/1dE8rM3B

Zanquar

停不住 发表于 2017-2-14 17:07
我都是MP规划飞行任务，指令相机拍照及航点位置，然后让飞机自己去拍。
1. 航点+定距离。
2. 航点+拍照 ...

这是别人的说法，他可能以为我是在地面站上手动操作拍照，所以认为数传信号不好丢包，飞控收不到指令。