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一直想找个大功率电调来玩玩，比来比去，都不敢恭维。论坛里曾经有人提及本杰明的方案，就找出来研究了一下，还确实很厉害。只是代码编写环境太苦涩了，不对付大部分微软的忠实粉丝啊。
先看几个视频吧，翻了不少的墙才当下来的，累的很。
第一个是介绍这个电调的一些功能及设置，比较长，加上本杰明的外地口音，听不太懂，将就着看吧，主要看看功能。
第二是启动和低速力矩的情况，相信老手都知道，无刷无感在低速大负载的时候，堵转是很痛苦的。
第三个是电调装在滑板上的效果。也比较长，建议拉着看。注意实时数据的绿线，提速还是不错的。
大概性能
全开源，代码、电路、Pcb。
三合一mos驱动，TI的，稳妥。
支持8-60V的供电（安全起见，建议3-12s）
可以在240A下工作个几秒，不加散热的话，50A可以稳定工作。
固件用这个ChibiOS/RT编写的 ，不懂。
板子不大40*60mm
再生制动（反充电？）
有刷电机也能用。
可以装hall，变成有感电机。
还能通过计算，弄出公里表。
可以用负载、速度或电流来控制。
输入端口有ppm、analog、uart、i2c、usb或can
大量参数可以修改，基本上能想到的都能修改。
支持树莓派或安卓系统控制。
各种过、欠载保护，种类繁多。
硬件支持FOC控制，目前正在搞代码，据说这几天就能出来。
从功能上来说，这电调应该是特别适合车类的，但从性能上来说，用到大负载、低转速的环境上也未尝不可。
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发表于 2015-12-2 18:50
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